摘要：運用SolidWorks/ADAMS軟件建立了3-PUU并聯(lián)坐標(biāo)測量機的運動學(xué)仿真模型,完成了相應(yīng)的運動學(xué)仿真計算,并與該并聯(lián)機構(gòu)的解析性逆解相互進行了印證。利用該軟件實現(xiàn)了典型運動軌跡的規(guī)劃,通過捕捉理想軌跡下的三個滑塊的速度函數(shù),再對驅(qū)動速度進行分段勻速控制,獲取實際運動軌跡,為后續(xù)的測量機自動測量所需要的測頭運動軌跡控制和規(guī)劃提供了良好的技術(shù)基礎(chǔ)和分析手段。