Journal Title:Journal Of Field Robotics
The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.
The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.
《現(xiàn)場機(jī)器人學(xué)雜志》致力于推廣有關(guān)非結(jié)構(gòu)化和動態(tài)環(huán)境中機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識的學(xué)術(shù)出版物。我們鼓勵發(fā)表描述機(jī)器人學(xué)研究及其在環(huán)境、建筑、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、采礦、海底、智能公路、搜索和救援、軍事和太空(軌道和行星)中的應(yīng)用的文章。我們鼓勵發(fā)表應(yīng)用于現(xiàn)場應(yīng)用的傳感、傳感器、機(jī)械設(shè)計(jì)、計(jì)算架構(gòu)、通信、規(guī)劃、學(xué)習(xí)和控制方面的論文。
該雜志專注于實(shí)驗(yàn)機(jī)器人學(xué),鼓勵發(fā)表具有理論和實(shí)踐意義的論文。我們鼓勵作者實(shí)施他們的工作并展示其在重要問題上的實(shí)用性,重點(diǎn)關(guān)注基本原理。也就是說,該雜志將鼓勵報(bào)告在工作中學(xué)到的東西,而不僅僅是做了什么。我們還鼓勵對以前發(fā)表的結(jié)果進(jìn)行比較或元研究和驗(yàn)證,以及尋求在代表性環(huán)境中驗(yàn)證自主系統(tǒng)的擴(kuò)展現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)的報(bào)告。我們歡迎系統(tǒng)論文,但它們必須包括對方法有效的原因以及仍需解決的挑戰(zhàn)的分析和見解。鼓勵對已長期投入使用的系統(tǒng)進(jìn)行研究。該期刊將只發(fā)表高質(zhì)量的文章,而不是達(dá)到特定數(shù)量的論文或接受論文與提交論文的比例。
Journal Of Field Robotics創(chuàng)刊于2006年,由John Wiley and Sons Inc.出版商出版,收稿方向涵蓋機(jī)器人學(xué) - 工程技術(shù)全領(lǐng)域,此刊是該細(xì)分領(lǐng)域中屬于非常不錯的SCI期刊,在行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域中學(xué)術(shù)影響力較大,專業(yè)度認(rèn)可很高,所以對原創(chuàng)文章要求創(chuàng)新性較高,如果您的文章質(zhì)量很高,可以嘗試。平均審稿速度 約2月 ,影響因子指數(shù)4.2,該期刊近期沒有被列入國際期刊預(yù)警名單,廣大學(xué)者值得一試。
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋:
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū),基礎(chǔ)版分為13個大類學(xué)科,然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū),影響因子5%為1區(qū),6%-20%為2區(qū),21%-50%為3區(qū),其余為4區(qū)。
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
工程技術(shù) | 3區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 3區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
計(jì)算機(jī)科學(xué) | 2區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 2區(qū) | 否 | 否 |
按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7% |
按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
學(xué)科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35% |
名詞解釋:
WOS即Web of Science,是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫,Web of Science包括自然科學(xué)、社會科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息,來自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會按照某一個學(xué)科領(lǐng)域劃分,根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名,然后平均分成4等份,期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中,最后的劃分結(jié)果分別是Q1,Q2,Q3,Q4,Q1代表質(zhì)量最高。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||
15 | 1.949 | 3.156 |
|
名詞解釋:
CiteScore:衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
是否OA開放訪問: | h-index: | 年文章數(shù): |
未開放 | 80 | 115 |
Gold OA文章占比: | 2021-2022最新影響因子(數(shù)據(jù)來源于搜索引擎): | 開源占比(OA被引用占比): |
22.18% | 4.2 | 0.16... |
研究類文章占比:文章 ÷(文章 + 綜述) | 期刊收錄: | 中科院《國際期刊預(yù)警名單(試行)》名單: |
94.78% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子):
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量:
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù):
歷年自引數(shù)據(jù):
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì):
國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
USA | 78 |
Switzerland | 26 |
Australia | 25 |
England | 20 |
CHINA MAINLAND | 16 |
GERMANY (FED REP GER) | 16 |
Spain | 16 |
Netherlands | 14 |
Canada | 13 |
Japan | 13 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì):
機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
ETH ZURICH | 21 |
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLO... | 12 |
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADM... | 10 |
UNIVERSITY OF BONN | 8 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 7 |
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE ... | 7 |
UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 6 |
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUST... | 6 |
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIE... | 6 |
近年引用統(tǒng)計(jì):
期刊名稱 | 數(shù)量 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE T ROBOT | 91 |
INT J ROBOT RES | 90 |
AUTON ROBOT | 48 |
IEEE T PATTERN ANAL | 47 |
IEEE ROBOT AUTOM MAG | 44 |
J INTELL ROBOT SYST | 36 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 33 |
IEEE J OCEANIC ENG | 30 |
SENSORS-BASEL | 28 |
近年被引用統(tǒng)計(jì):
期刊名稱 | 數(shù)量 |
SENSORS-BASEL | 191 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE ACCESS | 146 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 115 |
J INTELL ROBOT SYST | 63 |
APPL SCI-BASEL | 61 |
AUTON ROBOT | 42 |
ROBOT AUTON SYST | 41 |
COMPUT ELECTRON AGR | 39 |
REMOTE SENS-BASEL | 39 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì):
文章名稱 | 數(shù)量 |
Autonomous aerial navigation usi... | 31 |
RTAB-Map as an open-source lidar... | 30 |
Nondestructive evaluation sensor... | 16 |
The current state and future out... | 15 |
Terrain-aided navigation for lon... | 12 |
Fast, autonomous flight in GPS-d... | 12 |
SOFT-SLAM: Computationally effic... | 11 |
Cooperative autonomous search, g... | 10 |
Data-driven learning and plannin... | 10 |
Under canopy light detection and... | 9 |
同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
Journal Of Bionic Engineering | 4.9 | 3區(qū) |
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