Journal Title：Autonomous Robots
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統(tǒng)的理論和應用。它刊登的論文包括現(xiàn)實世界中實際機器人的性能數(shù)據(jù)。內容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計算架構·用于學習、控制和適應的分布式架構·自主機器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復·自我復制智能結構·遺傳算法作為機器人開發(fā)的模型。
重點是移動和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對生物學的模仿。當然，機器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統(tǒng)是自主行為的原型。
Autonomous Robots創(chuàng)刊于1994年，由Springer US出版商出版，收稿方向涵蓋工程技術 - 機器人學全領域，此刊是中等級別的SCI期刊，所以過審相對來講不是特別難，但是該刊專業(yè)認可度不錯，仍然是一本值得選擇的SCI期刊 。平均審稿速度 較慢,6-12周 ，影響因子指數(shù)3.7，該期刊近期沒有被列入國際期刊預警名單，廣大學者值得一試。
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | ROBOTICS 機器人學 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 | 3區(qū) 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎版分為13個大類學科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個類別分為四個區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 3區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 3區(qū) 3區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學科 | 分區(qū) | 小類學科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計算機科學 | 2區(qū) | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 計算機：人工智能 ROBOTICS 機器人學 | 2區(qū) 2區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1% |
| 按JCI指標學科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學科：COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87% |
| 學科：ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學術信息的重要數(shù)據(jù)庫，Web of Science包括自然科學、社會科學、藝術與人文領域的信息，來自全世界近9,000種最負盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學術會議多學科內容。給期刊分區(qū)時會按照某一個學科領域劃分，根據(jù)這一學科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會在高分區(qū)中，最后的劃分結果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||
| 7.9 | 1.41 | 1.68 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級衡量經(jīng)過加權后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權值由施引期刊的學科領域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來源出版物的標準化影響將實際受引用情況對照期刊所屬學科領域中預期的受引用情況進行衡量。
| 是否OA開放訪問： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 未開放 | 97 | 66 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來源于搜索引擎）: | 開源占比（OA被引用占比）： |
| 35.14% | 3.7 | 0.24... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國際期刊預警名單（試行）》名單： |
| 100.00% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
2023-2024國家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計：
| 國家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| USA | 135 |
| England | 30 |
| Italy | 29 |
| CHINA MAINLAND | 27 |
| GERMANY (FED REP GER) | 25 |
| Switzerland | 22 |
| France | 19 |
| Australia | 17 |
| Spain | 17 |
| Canada | 15 |
2023-2024機構發(fā)文量統(tǒng)計：
| 機構 | 數(shù)量 |
| MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHN... | 13 |
| ETH ZURICH | 11 |
| UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
| UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY | 11 |
| ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA ... | 10 |
| TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 10 |
| CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
| CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE ... | 9 |
| UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
| ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE ... | 8 |
近年引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| INT J ROBOT RES | 242 |
| IEEE T ROBOT | 230 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| ROBOT AUTON SYST | 105 |
| ARTIF INTELL | 51 |
| IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
| IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
| J FIELD ROBOT | 42 |
近年被引用統(tǒng)計：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| AUTON ROBOT | 174 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
| SENSORS-BASEL | 155 |
| IEEE ACCESS | 154 |
| ROBOT AUTON SYST | 92 |
| APPL SCI-BASEL | 90 |
| J INTELL ROBOT SYST | 59 |
| IEEE T ROBOT | 53 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
| INT J ROBOT RES | 48 |
近年文章引用統(tǒng)計：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| Progress and prospects of the hu... | 31 |
| Street-view change detection wit... | 16 |
| Revisiting active perception | 14 |
| Decentralized planning and contr... | 13 |
| Robust proprioceptive grasping w... | 12 |
| Routing autonomous vehicles in c... | 12 |
| Receding horizon path planning f... | 11 |
| Gaussian processes autonomous ma... | 10 |
| Using probabilistic movement pri... | 9 |
| A dynamical system approach to t... | 9 |
| 同小類學科的其他優(yōu)質期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
| Journal Of Bionic Engineering | 4.9 | 3區(qū) |
若用戶需要出版服務，請聯(lián)系出版商：SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。
