摘要：針對(duì)帶式輸送機(jī)運(yùn)行過(guò)程中的跑偏問(wèn)題,在分析了目前輸送帶跑偏檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上,提出了基于機(jī)器視覺(jué)的跑偏檢測(cè)方法,并在FPGA平臺(tái)上采用VerilogHDL語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)。通過(guò)CMOS圖像傳感器采集輸送帶運(yùn)行視頻數(shù)據(jù),經(jīng)格式轉(zhuǎn)換和圖像濾波后進(jìn)行邊緣提取和跑偏檢測(cè)。在跑偏檢測(cè)部分,采用坐標(biāo)統(tǒng)計(jì)法與分組近似法相結(jié)合的方式來(lái)識(shí)別輸送帶的橫向跑偏和扭轉(zhuǎn)跑偏特征。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)30幀/s的實(shí)時(shí)處理,并準(zhǔn)確檢測(cè)出輸送帶的故障特征。