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線性/非線性切換擴張狀態(tài)觀測器

作者:陳志翔; 高欽和 火箭軍工程大學(xué)二系; 陜西西安710025

摘要:為了解決非線性擴張狀態(tài)觀測器(NLESO)對大幅度擾動估計能力有限的問題,本文提出一種線性/非線性切換擴張狀態(tài)觀測器.首先分析了非線性擴張狀態(tài)觀測器對大幅度擾動估計能力有限的原因,然后提出在NLESO的非線性區(qū)間引入一段線性擴張狀態(tài)觀測器(LESO)彌補NLESO的缺陷,其次從理論上證明了提出的線性/非線性切換擴張狀態(tài)觀測器的收斂性.最后,通過數(shù)值仿真驗證了提出的線性/非線性切換擴張狀態(tài)觀測器的可行性.

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控制理論與應(yīng)用

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