摘要：基于諧波齒輪傳動(dòng)共軛精確求解方法,提出三圓弧諧波齒輪傳動(dòng)齒廓設(shè)計(jì)方法,并研究了三圓弧柔輪齒廓參數(shù)對(duì)諧波傳動(dòng)共軛區(qū)間的影響。研究結(jié)果表明,三圓弧諧波齒輪傳動(dòng)較雙圓弧諧波齒輪傳動(dòng)具有更寬的共軛區(qū)間和更小的共軛間隔區(qū)間;減少凸齒廓圓弧半徑有利于增加諧波傳動(dòng)共軛區(qū)間,但不利于減少共軛間隔區(qū)間;減少中間圓弧半徑、夾角δ1和δ2既利于增加諧波傳動(dòng)共軛區(qū)間,也利于減少共軛間隔區(qū)間;凹齒廓圓弧半徑對(duì)實(shí)際共軛區(qū)間影響很小。合理選擇柔輪齒廓參數(shù)可有效減少共軛間隔區(qū)間,增加共軛區(qū),減少尖點(diǎn)嚙合,增加齒間共軛接觸,從而提高諧波齒輪傳動(dòng)精度和扭轉(zhuǎn)剛度。