摘要：點(diǎn)云分割是點(diǎn)云數(shù)據(jù)理解中的一個關(guān)鍵技術(shù),但傳統(tǒng)算法無法進(jìn)行實時語義分割。近年來深度學(xué)習(xí)被應(yīng)用在點(diǎn)云分割上并取得了重要進(jìn)展。綜述了近四年來基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割的最新工作,按基本思想分為基于視圖和投影的方法、基于體素的方法、無序點(diǎn)云的方法、有序點(diǎn)云的方法以及無監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,并簡要評述;最后分析各類方法優(yōu)劣并展望未來研究趨勢。