摘要：空間飛行器推進(jìn)系統(tǒng)中大量使用磁鎖式雙穩(wěn)態(tài)自鎖閥,其響應(yīng)特性是設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),直接影響推進(jìn)系統(tǒng)的精確控制。由于自鎖閥一般采用雙線圈控制,兩驅(qū)動(dòng)線圈間存在互感現(xiàn)象,響應(yīng)特性的設(shè)計(jì)計(jì)算與電磁閥有明顯區(qū)別,有必要對(duì)自鎖閥的響應(yīng)特性進(jìn)行理論分析研究。根據(jù)磁鎖式雙穩(wěn)態(tài)自鎖閥工作原理及特點(diǎn),建立控制電路和磁路等效模型,基于電磁感應(yīng)定律推導(dǎo)出模型對(duì)應(yīng)的電壓平衡方程和力平衡方程,求解得出了自鎖閥響應(yīng)特性簡(jiǎn)化理論計(jì)算公式。公式解釋了自鎖閥在控制釋放回路中感應(yīng)電流會(huì)延長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間、增加電流比的原理,明確了自鎖閥的動(dòng)作裕度不會(huì)因電流比變化而受到影響的特點(diǎn)。根據(jù)推導(dǎo)出的簡(jiǎn)化理論公式對(duì)閥門產(chǎn)品響應(yīng)特性進(jìn)行仿真計(jì)算,計(jì)算結(jié)果和產(chǎn)品實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)基本吻合。由簡(jiǎn)化理論公式研究表明:如自鎖閥控制線圈回路中有感應(yīng)電流,感應(yīng)電流越大則自鎖閥響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)、自鎖閥開啟或關(guān)閉電流比越大,但自鎖閥克服外力動(dòng)作的能力不會(huì)因?yàn)楦袘?yīng)電流存在而受到影響。