時間：2022-10-23 07:42:36
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論文關(guān)鍵詞：地鐵車輛,全自動車鉤,結(jié)構(gòu)及原理,故障,檢修
對于高速列車、城市地鐵和輕軌車輛的車鉤緩沖裝置常采用機械氣路、電路均能同時實現(xiàn)自動連接的密接式車鉤。這種車鉤屬剛性自動車鉤，它要求兩鉤連接后，其間沒有上下和左右的移動，而且縱向間隙也限制在很小的范圍內(nèi)（約1-2mm）。這對提高列車運行平穩(wěn)性、降低車鉤零件的磨耗和噪聲均有重要意義。同時由于車鉤的連掛精度大大提高，在列車連掛和分解時，鉤緩裝置也能自動的實現(xiàn)列車間空氣管路的自動連接和分離。密接式車鉤緩沖裝置，能夠保證列車連掛的可靠性、運行的舒適性和安全性。
一、車鉤的簡介
1、車鉤類型
深圳地鐵一期列車車鉤采用SCHARFENBERG公司生產(chǎn)的密接式車鉤，共有三種類型車鉤：
全自動車鉤：（2個/列）
半自動車鉤：（2個/列）
半永久牽引桿：（8個/列）
2、全自動車鉤特性
全自動車鉤是一種自動機械連接、自動氣路連接、自動電路連接，它可在司機室操作，自動氣動解鉤；氣路故障時，可用解鉤繩手動解鉤；對中裝置設(shè)有可復(fù)原能量吸收裝置（緩沖器）；吸收能量設(shè)有可壓潰筒體，過載保護裝置。
全自動車鉤能夠使車輛機械、電路、氣路自動聯(lián)掛。無需人工輔助，把一輛車開向另一輛車就可以實現(xiàn)兩輛車的自動聯(lián)掛。水平方向和垂直方向有角位移的情況下也可以自動聯(lián)掛。通過司機室的解鉤按鈕可以進行自動解鉤，也可以在軌道旁手動解鉤。車輛通過車鉤聯(lián)掛后可以順利地在一定的坡道和曲線上運行。
二、全自動車鉤結(jié)構(gòu)作用
1．全自動車鉤的作用
全自動車鉤能夠使鐵道車輛自動聯(lián)掛。沒有人的輔助，把一輛車開向另一輛車就可以實現(xiàn)兩輛車的自動聯(lián)掛。水平方向和垂直方向有角位移的情況下也可以自動聯(lián)掛。車鉤允許聯(lián)掛的列車通過垂直曲線和水平曲線，允許有旋轉(zhuǎn)運動。不僅實現(xiàn)機械聯(lián)掛、電路聯(lián)掛和氣路聯(lián)掛，當(dāng)車鉤機械聯(lián)掛在一起時，空氣管就自動聯(lián)接上了?？梢酝ㄟ^司機室的遙控器進行自動解鉤，也可以在軌道旁手動解鉤。解鉤和車輛分離后，車鉤又處于待聯(lián)掛狀態(tài)。緩沖器（橡膠緩沖裝置）能夠保證緩沖和牽引裝置的緩沖效果。車鉤裝有吸能裝置，當(dāng)吸能裝置受到強烈沖擊時就會壓饋，從而可保護底架免受破壞。另外車鉤還裝有過載保護裝置，當(dāng)超過了橡膠緩沖器和吸能裝置的吸能能力時，過載保護裝置就釋放了,一旦釋放，車鉤就與車輛分開，過載力就不會施加在車輛底架上。
2．全自動車鉤的檢修
1、計劃檢修
(1)日檢
全自動鉤緩裝置日常檢查以目視檢查為主。檢查全自動車鉤鉤頭，橡膠托架，電纜和電纜夾，氣管密封環(huán)，緩沖器標(biāo)志環(huán)，各緊固件等。要求各項目均正常，無明顯損壞，無明顯松的及遺落。
(2)月檢
月檢是對運營時間或運營里程數(shù)分別達(dá)到一個月或10000Km的電動列車所進行的檢修維護，包括：
清潔并機械車鉤。
目測檢查全自動車鉤各部件，橡膠托架，電纜和電纜夾，氣管密封環(huán)等。
檢查電氣車鉤蓋板，車鉤電氣觸頭表面防腐處理。
檢查車鉤壓潰管是否移位。
清潔電氣觸頭保護罩轉(zhuǎn)動軸的表面并。
(3)定修
定修是電動列車運營里程數(shù)每達(dá)到100000KM或運營時間達(dá)一年時進行的檢修，一般定修的周期為1d。
檢查各零部件應(yīng)完好無損。
清潔接合面及其內(nèi)部。
檢查點狀況。
檢查對中裝置的功能。
檢查鉤尾座保險螺栓及其緊固力矩。
清潔電氣觸頭。
用銅棒緊系模擬對接試驗，以檢查撞鉤動作，要求鉤舌聯(lián)掛動作靈活。
進行手動解鉤功能檢查。
進行自動解鉤功能試驗。
(4)架修
架修是電動列車運營里程數(shù)每達(dá)到500000KM或運營時間達(dá)5年時進行的檢修一般檢修的周期為20d。
清洗機械車鉤的表面和鉤頭，應(yīng)采用冷洗方式。
測量車鉤鉤舌間隙。
分解全自動車鉤。
檢查鉤頭各零部件磨損狀況，對鉤鎖連接桿、抱箍、鉤鎖、舌銷進行探傷。
對鉤頭零部件油漆和以及對中心軸進行并組裝。
清潔、檢查、和油漆連接桿，進行無損探傷并更換所有墊圈，須注意連接桿不得
檢查垂向支承、接地電纜和軟管。
檢查手動解鉤鋼繩。
(5)大修
大修是電動列車運營里程數(shù)每達(dá)到1000000KM或運營時間達(dá)10年時進行的檢修，一般大修的周期為25d。
對機械部件進行分解與清洗。
對電器箱進行檢查和清潔并更換觸點和密封圈。
對機械部件進行檢修，更換電磁閥、密封件及限位開關(guān)并對鉤舌等進行磁粉探傷。
進行油漆、組裝和試驗臺試驗，試驗臺試驗進行車鉤連掛和解鉤試驗和氣密性試驗。
全自動鉤緩裝置使用的軸承為自免維護軸承，使用過程中，無須專門或維護。
2、重要部件的檢修
(1)車鉤磨損的檢測
在將全自動車鉤和車體分解之前，應(yīng)該用專用的測量工具檢測機械勾頭內(nèi)機械連掛機構(gòu)的間隙，來判斷鉤鎖的磨損情況。
(2)車鉤鉤頭檢修
車鉤鉤頭由機械鉤頭、電氣連接箱和氣路連接器等部分組成。
（3）氣路連接器檢修
對氣路連接器進行如下維修：
清潔和檢查零件是否有損壞，更換損壞件；
更換主風(fēng)管和解鉤風(fēng)管彈簧閥對接口的橡膠密封件；
更換主風(fēng)管和解鉤風(fēng)管的橡膠管；
（5）緩沖裝置檢修
緩沖裝置分為可再生緩沖器和不可再生緩沖器兩種類型，可再生緩沖器有雙作用環(huán)彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、液壓緩沖器和氣液緩沖器等，壓潰管是不可再生緩沖器。
（6）對中裝置
對中裝置進行如下檢修：
用無油壓縮空氣和抹布清潔各零件；
用剛性金屬絲或螺絲刀清潔汽缸排氣孔；
檢查凸版和襯套是否損壞和磨耗；
檢查活塞桿端部的滾輪是否損壞。
3、監(jiān)測和控制元件
車鉤實現(xiàn)連掛和解鉤動作的控制和監(jiān)控元件為S1、S3、S4、行程開關(guān)和二位五通換向閥。當(dāng)機械鉤頭連掛和解鉤時鉤頭中心銷的凸輪扳轉(zhuǎn)動，S1行程開關(guān)監(jiān)測到該動作并給出反饋電信號。當(dāng)電氣連接箱連掛和解鉤時，S3行程開關(guān)監(jiān)測到電氣連接箱操縱機構(gòu)的動作并反饋電信號。S4行程開關(guān)與車鉤的止動板有連鎖作用，當(dāng)止動板動作時即使車鉤高壓電路切斷，特別在解鉤時起保險作用。
4、車鉤檢修后的試驗
(1)車鉤連掛和解鉤試驗
將全部組裝好的全自動車鉤安裝在試驗臺是，進行車鉤自動連掛和解鉤試驗。連掛時要聽其聲音是否清脆，以判別機械鉤頭安裝的質(zhì)量。通過操縱手動解鉤裝置，檢查手動解鉤的性能是否正常。
(2)氣密封試驗
在車鉤處于連掛狀態(tài)下，用肥皂噴在所有閥和管路接頭處以檢查氣路是否有泄漏。
參考文獻
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4 城市軌道交通車輛運行與維護》,何宗華,中國建筑工業(yè)出版社,2006年
【關(guān)鍵詞】以人為本 住宅電氣設(shè)計 應(yīng)用
【 abstract 】 the residence is human habitation, life, enjoy the family warm places, the fundamental starting point is the residential electrical design reflect the society, science and technology development, meet the needs of people. The "people-oriented" concept has become a designer to build each link must be followed in principle. Modern residential electrical design for the resident provides more safe, comfortable and convenient environment, how to follow the rapid changes of people's living needs, further reflect these principles in residential electrical design, the description of the subject is electrical designers. This paper discusses on the human-oriented concept in the application of residential electrical design.
【 key words 】 human-centered residential electrical design applications
中圖分類號：TM930.2 文獻標(biāo)識碼：A
隨著近幾年我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，人們對住宅的要求已不僅僅局限于日常居住的層面，而是人們生活現(xiàn)代化、個性化的重要的構(gòu)成部分，而住宅高水準(zhǔn)的電氣化又是住宅實現(xiàn)現(xiàn)代化、個性化的重要保證。但住宅的電氣化不能盲目地追求華麗、奢華設(shè)計，而應(yīng)在保證滿足電氣設(shè)施功能要求及確保電氣設(shè)備安全的基礎(chǔ)上，更多地按照“以人為本”的設(shè)計原則，力爭做到設(shè)施安全、健康節(jié)能、經(jīng)濟合理、方便實用、美觀大方、適應(yīng)性好及易于建筑安裝操作，還應(yīng)具備能根據(jù)住宅電氣的發(fā)展趨勢而更新?lián)Q舊的發(fā)展性。
一、以人為本原則的含義
進入2l世紀(jì)，我國提倡以人民的利益為根本出發(fā)點，堅持以人為本，為人民的根本利益著想。在關(guān)于民生的居民住宅電氣設(shè)計方面，要從居民的角度出發(fā)，參考居民的看法，做到居民住宅的實用性與安全性相結(jié)合，這對電氣設(shè)計以及施工單位工作的順利進行起到了一定的推動作用。
二、“以人為本”原則要求電氣設(shè)計具備的其他原則
1、現(xiàn)代化原則。住宅電氣的設(shè)計與建設(shè)是人民生活的重要組成部分。目前，我國正朝著現(xiàn)代化的方向邁進，人民的生活水平與質(zhì)量在不斷提高，對住宅電氣的要求也在不斷提高，這就促使住宅電氣不斷朝著現(xiàn)代化的方向邁進。
2、因地制宜原則。在對住宅電氣進行設(shè)計時，要根據(jù)不同的氣候環(huán)境、不同的地形條件以及不同的住房布局，做出有效地規(guī)劃，因地制宜，以保證住宅電氣設(shè)計的質(zhì)量與品質(zhì)。
三、“以人為本”的理念的運用
1、住宅用電量的確定。按照住宅設(shè)計規(guī)范的規(guī)定，按照小區(qū)住宅面積，多將住宅用電負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計為2.5KW或4KW左右。然而隨著人們生活水平及科學(xué)技術(shù)的進步，家用電器種類不斷增加，如微波爐、電磁爐、大容量冰箱、空調(diào)等，家用電器的廣泛應(yīng)用，讓用戶實際用電負(fù)荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了住宅設(shè)計規(guī)范中規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。在進行住宅電氣的實際設(shè)計時，在建筑面積低于90以下的住宅，可以將每戶容量設(shè)計為4KW-8KW，根據(jù)實際情況，合理確定住宅用電量。
2、線路。住宅的電源線路一般為電線穿鋼管或PVC 塑料管暗敷設(shè)。為了安全和防止電氣火災(zāi)，當(dāng)電線敷設(shè)于墻內(nèi)、樓板內(nèi)和吊頂內(nèi)時要穿管敷設(shè)，護套絕緣電線在正常環(huán)境下可以直敷，但不能直敷于吊頂、墻壁和頂棚內(nèi)?，F(xiàn)在市場上有做成踢腳板或頂角線外型的塑料布線槽，既美觀又安全，適用于住宅裝修。
3、系統(tǒng)插座設(shè)計與安裝。住宅插座設(shè)計是住宅電氣設(shè)計的重要環(huán)節(jié)，隨著家用電器多元化發(fā)展，住宅家用電氣設(shè)計中家電種類也繁多，這便對其中的插座設(shè)計與安裝提出了更高的要求。電氣系統(tǒng)插座的安裝需要參照插座高度與線路布局等要素進行住宅電器的安裝，其中尤其要注意微波爐、油煙機及冰箱等電器插座的設(shè)計與布局。
筆者基于住宅電氣設(shè)計規(guī)范與實踐應(yīng)用，進行了相關(guān)電氣的插座安裝最佳高度標(biāo)準(zhǔn)，其中微波爐插座最佳高度為1．6m左右，油煙機插座最佳高度為1．7m左右，而冰箱插座安裝的最佳高度為0．3―0．5m之間，關(guān)于掛式的空調(diào)插座的最佳高度為2．4m左右，對于其它家用電器的插座中安裝高度低于1．8m的插座都要安裝相應(yīng)的具有安全性能的插座。
4、電能表表箱的設(shè)置。住宅照明計量表箱不應(yīng)設(shè)在靠近潮濕房間的墻體上，因為配電箱所在墻的另一面，往往是潮濕房間的0、1和2區(qū)，潮濕房間的水分是透過墻體而滲入配電箱內(nèi)，造成電氣事故，這一點設(shè)計人員比較容易忽略。按照建筑住宅設(shè)計習(xí)慣，住宅的衛(wèi)生間往往設(shè)計在靠樓梯側(cè)的住宅入口側(cè)，而樓梯間墻體和入戶兩側(cè)恰好是電氣設(shè)計人員喜歡布置分戶配電箱的地方，此位置至分戶配電箱設(shè)置在靠衛(wèi)生間的墻上，留下安全隱患。
5、防雷設(shè)計。防雷設(shè)計是電氣設(shè)計保證居民安全的重要設(shè)計內(nèi)容，是“以人為本”設(shè)計的安全設(shè)計的組成部分。（1）雷擊來源。住宅內(nèi)部的雷擊來源主要包括室外天線、高處的金屬構(gòu)件、電話線及低壓配電線等。(2)防雷設(shè)計。住宅防雷主要包括防直擊雷、防高電位入侵及防感應(yīng)雷等內(nèi)容。在進行防直擊雷設(shè)計時，可在屋面等容易遭到雷擊的部位設(shè)置接閃器，并應(yīng)使下線與接地設(shè)備連接，在安置時應(yīng)保證以上部件連接穩(wěn)固可靠；而在進行防高電位入侵及感應(yīng)雷時設(shè)計時，應(yīng)保證絕緣子的鐵腳支架在電纜的進戶口處設(shè)置穩(wěn)同地接地，還應(yīng)選擇合理的部位安置如避雷器的過電壓保護器式裝置。
6、住宅弱電系統(tǒng)設(shè)計。在住宅電氣設(shè)計中，弱電系統(tǒng)的設(shè)計十分關(guān)鍵。弱電系統(tǒng)主要包括網(wǎng)線、電話、電視、報案報警等多種系統(tǒng)。在進行住宅電視系統(tǒng)設(shè)施設(shè)計時，需要根據(jù)當(dāng)?shù)赜芯€電視網(wǎng)實際發(fā)展水平及發(fā)展速度相協(xié)調(diào)。在城市住宅中，家庭電視擁有量接近100%，甚至在一些家庭中，擁有兩臺或兩臺以上電視。為此，在進行設(shè)計時，可以客廳兩面墻上及臥室中進行電視終端盒的設(shè)置，電視終端盒距離地面0.3m，且與電源插座保持等高，從而滿足用戶多臺電視需求。在很多小區(qū)中，均鋪設(shè)有寬帶數(shù)據(jù)網(wǎng)，并在每棟樓中設(shè)有多個信息插座。保安系統(tǒng)的設(shè)計，需要結(jié)合電子門鎖、對講門鈴、報警系統(tǒng)等，實現(xiàn)遠(yuǎn)程傳呼對講與遙控開門等功能。
7、消防安全系統(tǒng)?，F(xiàn)在的大型住宅中，電氣設(shè)備越來越多，越來越復(fù)雜，各種用電器更加容易發(fā)生故障，引發(fā)生活安全問題。因此，安裝必要的消防安全系統(tǒng)是保證住宅安全的必然要求。在安裝大型住宅的消防安全系統(tǒng)時，要做到以下幾點：(1)采用多種供電電源，一般可以采用常規(guī)電源與應(yīng)急電源。(2)安裝緊急照明系統(tǒng)。(3)安裝應(yīng)急手動火警報警系統(tǒng)，同時加強火災(zāi)自動報警系統(tǒng)的建設(shè)。(4)所有電路的導(dǎo)線要符合國家防火安全規(guī)定。
隨著科技技術(shù)的進步和發(fā)展及“以人為本”的思想的深化，住宅電氣設(shè)計將被賦以更多的內(nèi)涵，住宅電氣設(shè)計要以技術(shù)先進、實用可靠、經(jīng)濟合理為原則，建設(shè)時要留有一定余地，應(yīng)考慮技術(shù)的先進性、網(wǎng)絡(luò)的開放性、系統(tǒng)的擴展性和可靠性，盡量采用通用標(biāo)準(zhǔn)及設(shè)備，同時，住宅電氣設(shè)計中也應(yīng)當(dāng)做到安全、舒適、方便和環(huán)保，從而實現(xiàn)社會、經(jīng)濟和環(huán)境效益的統(tǒng)一。
參考文獻：
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[2]吳澤芳.住宅電氣安全的幾點建議[期刊論文]-應(yīng)用能源技術(shù)2009(3)
[3]張騁.由一起漏電事故引發(fā)的思考[期刊論文]-低壓電器2009(18)
關(guān)鍵詞：全自動車鉤電氣連接器；設(shè)計；車端連接器；重聯(lián);動車組
隨著鐵路運輸?shù)牟粩喟l(fā)展,在鐵路干線電力牽引運行中,一臺機車牽引有時往往滿足不了運輸?shù)囊?就需要多機牽引.采用多機牽引可以使線路的通過能力大大增加,提高鐵路運輸?shù)慕?jīng)濟指標(biāo)。這樣全自動電氣連接器作為機車重聯(lián)設(shè)備的一種被優(yōu)先采用。
1機車重聯(lián)的作用及使用環(huán)境
首先為說明車鉤連接器的使用環(huán)境，我們引入一個詞重聯(lián)
在干線上使用多機牽引時,可以由幾名司機各操縱一臺機車相互配合,也可以僅由一名司機在一臺機車上操縱,而將各臺機車通過機車兩端的多芯電纜插頭使其電氣線路連接起來,實現(xiàn)由一名司機操縱多臺機車.我們稱后一種運行方式為機車的重聯(lián)運行.司機操縱的那臺機車稱為本務(wù)機車,非操縱機車稱為重聯(lián)機車。
重聯(lián)機車由于在電路上相互聯(lián)接,因此它們應(yīng)該具有相同的電路,這樣才能達(dá)到同步運行,減少內(nèi)耗的目的,也就是說同型機車重聯(lián)運行最方便。
圖1動車組重聯(lián)
機車采用重聯(lián)運行顯然可以減少乘務(wù)人員,在電動車組中一般只有一組乘務(wù)人員操縱一臺機車即可。在干線電力機車上,由于重聯(lián)機車較少,因而一臺機車故障后,會對整個列車運行產(chǎn)生較大的影響,所以除一組乘務(wù)人員操縱一臺機車外,在重聯(lián)機車上可設(shè)專人進行監(jiān)視,或發(fā)現(xiàn)故障時予以及時處理,這樣既可以減少乘務(wù)人員,又減輕了乘務(wù)人員的勞動強度,相應(yīng)地提高了生產(chǎn)率。在這種條件下全自動車鉤連接器就成為重聯(lián)的重要部件。并且要求自動車鉤連接器有很高的對接精度及良好的電氣性能和機械防護性能。
2設(shè)計實例
全自動車鉤電氣連接器可以按使用位置、車型、及自動推送機構(gòu)不同予以劃分。下面以某動車組全自動密接式鉤緩裝置電氣連接器（以下簡稱連接器）為例介紹其設(shè)計。
該電器連接器應(yīng)用于動車組全自動密接式鉤緩裝置中，可以實現(xiàn)動車組連接器完全連掛及整體互換，成為動車組車鉤配套產(chǎn)品。
每個全自動密接式鉤緩裝置配有兩個連接器，位于機械連掛裝置的兩側(cè)，在左右兩側(cè)防水保護蓋后有N個接觸體，隨機械車鉤的自動連掛和解鉤作用，實現(xiàn)兩列動車組電氣線路的自動連掛和分離。
圖2.動車組全自動密接式鉤緩裝置及電氣連接器(標(biāo)記處--件9)
2.1 組成
連接器包括：主電氣連接器、自動開閉機構(gòu)、輔助加熱系統(tǒng)（可選）、電纜（可選）。
2.2 連接器設(shè)計與選擇原則
2.2.1 基本選擇
可以以標(biāo)準(zhǔn)為參照物進行設(shè)計；例如選取TB/T2761-1996《機車用電連接器基本技術(shù)條件》等現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。電性能的設(shè)計上與普通連接器基本相同，這里就不過多敘述。
2.2.2 材料及加工方法
外殼：連接器的外殼盡量選擇強度比較好的材料在滿足材料強度的條件下選擇方便加工并且質(zhì)量比較輕的金屬。推薦選擇：
絕緣體要符合技術(shù)條件的耐壓要求并且方便加工。
2.2.3 電纜導(dǎo)線匹配
要考慮導(dǎo)線在殼體中的預(yù)留空間、出線孔的大小以及導(dǎo)線是否可以與連接器的絕緣體相匹配，導(dǎo)線是否有屏蔽（或接地）等要求，以上提到的為連接器選擇的要點，如果把握不好對整體設(shè)備的影響是很大的。
2.2.4 電纜及重載連接器的選擇
電纜滿足低煙無鹵阻燃并且與所選擇的接頭匹配，這里選擇在電纜的外部加防爆尼龍軟管，整個連接器電纜系統(tǒng)防護等級達(dá)到IP67。重載連接器選擇加強型連接器，也可根據(jù)需要更換其他種類的連接器。
2.2.5 符合人機工程學(xué)設(shè)計理念
設(shè)計符合人機工程學(xué)原理，方便安裝拆卸及維修。安裝高度適中，有通用的安裝工具等等。
2.3 設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)--開閉蓋機構(gòu)設(shè)計
連接器的開閉蓋機構(gòu)是其不同于其他連接器的主要特點，也是連接器的核心組成，開閉蓋機構(gòu)設(shè)計的優(yōu)劣與否直接會影響到連接器的性能。開閉機構(gòu)可以由桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、符合彈簧機構(gòu)等衍生，可根據(jù)不同的空間及使用環(huán)境進行具體設(shè)計。這里以凸輪機構(gòu)為例。電連接器的開閉蓋機構(gòu)是由盤簧扳手、操作臂、擋塊、兩個滾輪組成的兩組凸輪機構(gòu)。機構(gòu)組成見圖3a-3d。
圖3a 關(guān)蓋時的車鉤電連接器 圖3b凸輪機構(gòu)
圖3c 開蓋時的車鉤電連接器圖3d 運動中的凸輪機構(gòu)
機構(gòu)原理: 操作臂在整個系統(tǒng)中為靜止?fàn)顟B(tài), 整個連接器與電器車鉤的氣動推進裝置相連,當(dāng)推進裝置運動時,使殼體向前推進從而迫使盤簧扳手?jǐn)D壓滾子,使?jié)L子由盤簧扳手的凹巢中滑出最終從端蓋中擠出(相對運動)。檔塊擠壓滾子向前運動，此過程中前蓋由閉合向打開運動，當(dāng)盤簧扳手和擋塊同時運動到一定行程（達(dá)到一定推進裝置的一定行程，但小于其最大行程）時，前蓋完全打開。
2.4 二次定位機構(gòu)設(shè)計
二次定位機構(gòu)由安裝在前板上的定位銷（導(dǎo)柱）和定位套（導(dǎo)套）組成。用來完成對接時的引導(dǎo)和定位。要求加工有很好的精度和光度，并且配合時要有一定量的間隙配合。前板上的兩個安裝定位孔是用來電氣連接器與推送機構(gòu)安裝定位，當(dāng)推送機構(gòu)上的兩個導(dǎo)銷完全插入定位孔中即實現(xiàn)推送機構(gòu)和電氣連接器之間的安裝定位。一般來說車端的連接器為由多個觸點的集成，孔位排列十分密集，因此很有必要設(shè)計二次定位機構(gòu)，目的是保證接觸體之間的準(zhǔn)確插入（設(shè)計方案見圖5）。
2.5 加熱系統(tǒng)
連接器的加熱系統(tǒng)是在寒冷條件下,為防止車鉤電連接器受凍或者結(jié)冰而影響其正常工作的加熱裝置。每個連接器的殼體和絕緣體之間安裝有兩個這樣功能的硅膠加熱帶（24V15W）見圖4。
圖4 硅膠加熱帶
2.6 防水密封系統(tǒng)
2.6.1 連接器殼體的密封
連接器左右殼體組裝后的密封通過鑲嵌在殼體上的橡膠密封條來實現(xiàn)；殼體上緊固件密封采用灌膠或加防水墊圈。固定板上的密封圈(見圖5黑色零件)有兩個作用：一是用來密封連掛面和前蓋關(guān)閉時的密封，二是密封固定板和殼體安裝面。
圖5二次定位及密封設(shè)計方案圖
2.6.2 線纜密封
線纜和連接器殼體相連的地方采用專用的防水出線管密封。整條線纜用尼龍軟管包裹與重載連接器加防水的電纜接頭套管，線纜內(nèi)部采用灌膠方式密封。
防水等級滿足IEC 529IP68。
圖6線纜與連接相連的防水接頭套管 圖7 接觸件與絕緣體的裝配結(jié)構(gòu)
2.6.3 接觸件密封及對接的緩沖
插孔組件和插針組件與絕緣體之間的密封通過安裝其上的O型圈實現(xiàn)。O型圈的另一個用處就是用以減輕重聯(lián)時的對接力過大對連接器絕緣體的損傷，起到了足夠的緩沖作用。見圖6
2.7 接觸件（插針組件，插孔組件）
插孔組件采用冠簧結(jié)構(gòu),與絕緣體固定靠接觸件尾端和接線端子的螺紋連接，使其固定在絕緣體上，插孔組件(插針組件)前端安裝墊圈和O型密封圈用來密封防水，并起到緩沖作用。接線端子前端設(shè)有帶卡抓結(jié)構(gòu)，安裝后與絕緣體凸臺卡緊，使接線端子不能從絕緣體脫落。
插孔組件(插針組件)可以從絕緣體前端直接安裝或拆卸，方便更換。（見圖7）
注: 由上至下 黃色------接線端藍(lán)色-----絕緣體紅色----- O型密封圈橙色----墊圈
綠色-----簧片
3 其他種類的車鉤（車端）電氣連接器介紹及選用
3.1 接觸式車鉤（車端）電氣連接器
圖8a的4芯連接器的接觸體是一種彈簧觸點；對接時靠壓縮觸點接觸，屬于一種簡單的車鉤連接器不需要配套氣缸等推送裝置。常用于地鐵車廂與車廂之間長期連掛，可替代重聯(lián)電纜。
圖8地鐵用車鉤連接器（1）圖8 地鐵車鉤連接器（2）
3.2 端部彈簧開閉蓋接觸式全自動車鉤電氣連接器
圖8b地鐵車鉤連接器（2）是一種靠彈簧控制端部開閉蓋的車鉤連接器，接觸體是彈簧接觸式，配套氣缸推送裝置可實現(xiàn)自動連接。
4結(jié)束語
【關(guān)鍵詞】澆注機；機器視覺；圖像處理；ARM
【Abstract】Along with the rapid development of image sensor and embedded technology， machine vision is more and more widely used， It is possible to locate sand pouring cup position through the machine eye . Therefore， this paper adopts ARM embedded platform and PLC electric control system， using CMOS image sensor， image acquisition of casting machine， and image processing， feature extraction， and then achieve the intelligent automatic pouring.
【Key words】Casting machine； Machine vision； Image processing； ARM
0 前言
鑄造是獲得機械鑄件的主要工藝和重要基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。提高澆注的智能化程度，是實現(xiàn)高精度、高品質(zhì)鑄件生產(chǎn)的保障，還是工人從繁重的從事澆注工作的體力勞動和惡劣的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來的重要手段。
1 系統(tǒng)整體方案設(shè)計
本論文通過工業(yè)可編程序控制器（PLC）和嵌入式技術(shù)（ARM）的數(shù)字化平臺，采用機器視覺[1]液位定位技術(shù)、伺服控制技術(shù)，實現(xiàn)了自動瞄準(zhǔn)澆口杯，自動檢測鐵水液面變化，模擬人工示教的方法自動完成澆注過程。實時補償澆注包，因金屬液體長時間高溫浸蝕掛渣所導(dǎo)致的澆注狀態(tài)的惡化，進一步提高了自動澆注機的精確度，改善了自動澆注機的性能。
2 電氣控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
2.1 電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及選型
電氣控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)：PLC變頻器控制柜、伺服驅(qū)動控制柜、人機界面及按鈕、澆注機。
PLC選型：根據(jù)項目任務(wù)需要，該項目選擇S7-300 315-2 DP作為該系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)主控單元。
變頻器選型：變頻器選擇高精度、高性能的SINAMICS S120 變頻器。
伺服電氣選型：選擇德國SEW伺服電機及其驅(qū)動器。
該澆注機主要由孕育劑給料機、卷揚機、倒鐵水槽、澆包、上行車、下行車、底座、電控系統(tǒng)等幾個重要部分組成。
（1）孕育劑給料機
孕育劑經(jīng)過減速電機驅(qū)動的螺旋體進入孕育劑接管，通過氣流帶動與鐵水同時流入砂型內(nèi)，即隨流孕育。孕育劑接管可手動調(diào)節(jié)其角度。
（2）卷揚機
卷揚機由帶有制動器的減速電機驅(qū)動，帶動鋼絲繩連接的澆包蓋，使其掀起。
（3）倒鐵水槽
倒鐵水槽內(nèi)也需要搪耐火材料，當(dāng)澆包內(nèi)鐵水溫度達(dá)不到澆注工藝要求或由于機器故障等原因需要長時間停機時，需將澆包內(nèi)鐵水通過此槽倒出。
（4）澆包及澆包模
澆包是整臺澆注機的核心部分。本機澆包為扇形澆包，鐵水出口在扇形圓心附近。澆包內(nèi)放入澆包模并定位后，將混合好的耐火材料倒入，待凝固后可形成約140mm厚的耐火層。澆包由伺服電機帶動鏈條驅(qū)動繞扇形中心旋轉(zhuǎn)，控制精度高。
（5）上行車
上行車控制澆包X方向移動（與造型線垂直方向），此運動由減速電機變頻驅(qū)動，并設(shè)有機械限位和電氣限位。上行車也是澆注系統(tǒng)的架體，其上放有澆包平輪支架以及澆包小V型輪支架，此二支架支撐并導(dǎo)向澆包的旋轉(zhuǎn)運動，此外倒鐵水槽、孕育給料機也固定在上行車上。
（6）下行車
下行車控制澆包沿Y方向移動（與造型線平行方向），此運動由減速電機變頻驅(qū)動，并設(shè)有機械限位和電氣限位。
（7）底座
底座為下行車車軌，并設(shè)有機械限位和電氣限位，以保證下行車運動順暢。
2.2 電氣控制系統(tǒng)的軟件流程圖
3 電子控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計
3.1 電子控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及選型
電子控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)主要為ARM和圖像傳感器。ARM選擇四核1.6Ghz的ARM cortex-A9，圖像傳感器選擇功耗低、價格便宜、像素高的CMOS傳感器OV5640，500萬像素。
3.2 電子控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
ARM的軟件部分，完成了圖像的采集，圖像的預(yù)處理，圖像的特征提取[2] ，模具的定位以及部分圖像信息的存儲。
4 實施效果及性能檢測
澆注機加滿鐵水后，在自動澆注生產(chǎn)線上配合砂型成型機，連續(xù)澆注50個鑄件，澆注完后檢測澆注的準(zhǔn)確度、鑄件的合格率，以及澆注機的澆注效率，這三個指標(biāo)與該廠普通的澆注機的檢測值進行比較計算，測試的數(shù)據(jù)如下所示：
從以上結(jié)果可看出，澆注鑄件的合格率達(dá)98%，澆注機效率相對于扇形澆注機提高了1倍，相對于傳統(tǒng)的人工操作提高了2倍多 ，澆注的準(zhǔn)確度高達(dá)98%。經(jīng)檢驗，控制系統(tǒng)達(dá)到的指標(biāo)與設(shè)計性能指標(biāo)一致。
【參考文獻】
關(guān)鍵詞：倒閘，原則，要求，問題，分析，措施
電氣設(shè)備分為運行、備用（冷備用和熱備用）、檢修三種狀態(tài)。將設(shè)備由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪环N狀態(tài)的過程叫倒閘，所進行的操作叫倒閘操作。
1.主變停送電順序的原則
主變停電順序是先低壓后高壓，先斷路器（開關(guān)）后隔離開關(guān)（刀閘），先負(fù)荷側(cè)后母線側(cè)；送電合閘操作應(yīng)按與上述相反的順序進行。嚴(yán)防帶負(fù)荷拉合閘。
2.電氣倒閘操作的執(zhí)行及注意事項
倒閘操作必須按值班電力調(diào)度或值班負(fù)責(zé)人命令，由受令人復(fù)誦無誤后執(zhí)行。命令應(yīng)準(zhǔn)確、清晰、使用正規(guī)操作術(shù)語和設(shè)備雙重名稱，即設(shè)備名稱和編號。發(fā)令人使用電話命令前，應(yīng)和受令人互報姓名，受令人接受命令要做好命令指示記錄，并進行復(fù)誦確認(rèn)命令無誤，此過程要有電話錄音。接到電氣倒閘操作命令后，操作人填寫倒閘操作票前要明確操作任務(wù)、運行方式、設(shè)備狀態(tài)，并根據(jù)現(xiàn)場實際情況填寫操作票。免費論文。
每張操作票只能填寫一個操作任務(wù)。
操作票填寫的項目：應(yīng)拉合的斷路器（開關(guān)）和隔離開關(guān)（刀閘），檢查斷路器（開關(guān)）和隔離開關(guān)（刀閘）的位置，檢查接地線是否拆除，檢查負(fù)荷分配，裝拆接地線，安裝和拆除控制回路或電壓互感器回路的熔斷器（保險），切換保護回路和檢驗是否確無電壓等。
操作票應(yīng)填寫設(shè)備的雙重名稱，即設(shè)備名稱和編號。
操作術(shù)語：1.開關(guān)和刀閘；2.拉開或合上；3.拉至或推至；4.操作直流保險、動力保險或動力刀閘；5.在開位或在合位；6.裝設(shè)或拆除接地線；7.投入或停用保護回路；8.檢查××表計指示正確；9.驗電確無電壓；10.××設(shè)備由運行（或備用）轉(zhuǎn)檢修（或備用）或××設(shè)備由檢修（或備用）轉(zhuǎn)運行（或備用）。
倒閘操作必須由兩人進行，其中一人對設(shè)備較為熟悉者做監(jiān)護，另一人操作，監(jiān)護人不得進行操作。
操作票應(yīng)用鋼筆或圓珠筆填寫，票面要清楚整潔，不得隨意涂改。操作人和監(jiān)護人應(yīng)根據(jù)模擬圖板或結(jié)線圖核對所填寫的操作項目，并分別簽名，然后經(jīng)值班負(fù)責(zé)人審核簽名，蓋“以下空白”（最后一項內(nèi)容的左下角）和“檢查”（任務(wù)的后邊）章。
開始操作前，應(yīng)先在模擬圖板上進行核對性模擬操作，無誤后，再進行設(shè)備操作。操作前應(yīng)對設(shè)備進行“四對照”，即核對設(shè)備名稱、編號、位置和拉合方向，操作中應(yīng)認(rèn)真執(zhí)行監(jiān)護復(fù)誦制。免費論文。、復(fù)誦操作命令必須嚴(yán)肅認(rèn)真，聲音宏亮清晰。必須嚴(yán)格按操作票填寫的順序逐項進行，每操作完一項，應(yīng)檢查無誤后打“√”，全部操作完畢后進行復(fù)查，蓋“已執(zhí)行”（最后一項內(nèi)容的右下角）章。
操作中發(fā)生任何疑問時，應(yīng)立即停止操作，并向值班電力調(diào)度或值班負(fù)責(zé)人報告，弄清楚問題后，再進行操作。不準(zhǔn)擅自更改操作票，不準(zhǔn)隨意解除閉鎖裝置。
在交接班時間中應(yīng)避免操作，如工作需要進行操作時，操作中間不得進行交接班，待全部操作完畢，并確認(rèn)操作無誤后，方可進行交接班。操作中嚴(yán)禁換人。
用絕緣棒拉合隔離開關(guān)（刀閘）或經(jīng)傳動機構(gòu)拉合隔離開關(guān)（刀閘）和斷路器（開關(guān)），均應(yīng)戴絕緣手套。雨天操作室外高壓設(shè)備時，絕緣棒應(yīng)有防雨罩，還應(yīng)穿絕緣靴。接地網(wǎng)不符合要求時，晴天也應(yīng)穿絕緣靴。雷電時，禁止進行倒閘操作，如遇事故處理，遠(yuǎn)方控制的開關(guān)允許操作。
電氣設(shè)備停電后，即使是事故停電，在未拉開有關(guān)隔離開關(guān)和做好安全措施以前，不得觸及設(shè)備或進入遮欄，以防突然來電。
在發(fā)生人身觸電事故時，為了解救觸電人，可以不經(jīng)許可，立即切斷有關(guān)設(shè)備的電源，進行救人，但事后必須立即報告上級。
下列各項工作可以不用操作票：
1.事故處理；
2.拉合斷路器（開關(guān)）的單一操作；
3.拉開接地刀閘或拆除全廠（所）僅有的一組接地線。
上述操作應(yīng)記入操作記錄簿內(nèi)。
3.倒閘操作時造成誤操作事故的原因
誤操作是電力安全生產(chǎn)中因違章作業(yè)而產(chǎn)生的危害最大的人為責(zé)任事故。它性質(zhì)惡劣，后果嚴(yán)重。
3.1常見誤操作有六種：
1.誤拉、誤合斷路器或隔離開關(guān)；
2.帶負(fù)荷拉合隔離開關(guān)；
3.帶接地線合閘；
4.帶電掛接地線（或帶電合接地刀閘）；
5.非同期并列；
6.誤投退繼電保護和電網(wǎng)自動裝置。
此外，防誤入帶電間隔、防人身觸電，也是倒閘操作須注意的重點。
3.2分析其發(fā)生的原因，主要有三個方面：
3.2.1有章不循。
某些電業(yè)職工安全觀念淡薄，執(zhí)行“兩票”（工作票和操作票）“三制”（崗位責(zé)任制度、交接班制度、設(shè)備定期巡回檢查制度）不嚴(yán)，工作不認(rèn)真，不模擬、不唱票、不監(jiān)護，習(xí)慣性操作，有的甚至無票操作，造成事故。
3.2.2防誤閉鎖裝置本身存在問題。
許多裝置達(dá)不到“五防”（防誤拉合斷路器、防帶負(fù)荷拉合隔離開關(guān)、防誤入帶電間隔、防帶電掛接地線、防帶接地線合閘）目的，運行維護中又由于安全管理制度執(zhí)行不到位，失去應(yīng)有的防誤閉鎖作用。還有的防誤裝置安裝質(zhì)量不良，以致失靈，經(jīng)常被迫解鎖，而現(xiàn)場運行人員對防誤裝置的管理不了解，其變化情況掌握不及時。
3.3.3人為的失誤。
不進行驗電或驗電時敷衍了事，造成帶電掛地線；操作人脫離監(jiān)護操作而走錯間隔、看錯設(shè)備、接受命令不復(fù)誦造成誤聽等管理方面存在問題。
4.如何有效避免誤操作事故發(fā)生
4.1加強管理力度，嚴(yán)格執(zhí)行“兩票”“三制”制度和《電業(yè)安全工作規(guī)程》。免費論文。
在送電前應(yīng)充分作好準(zhǔn)備工作，確認(rèn)命令無誤，倒閘操作票要規(guī)范、正確、具體，做好“四對照”，必須確保排除故障，絕緣正常后，再進行操作，操作中嚴(yán)格執(zhí)行監(jiān)護復(fù)誦制，逐項操作，做好動項的每項檢查工作，不敷衍了事。停電操作前要核對設(shè)備的名稱、編號、位置，還要檢查開關(guān)的指示燈、開關(guān)機構(gòu)的位置指示、電流表指示是否歸零、電度表是否已停轉(zhuǎn)、聯(lián)鎖開關(guān)斷開，方可進行操作。
4.2加強電氣運行人員技術(shù)培訓(xùn)、安全思想教育。
操作人員要時刻保持頭腦清醒，了解系統(tǒng)運行方式、設(shè)備參數(shù)，認(rèn)真監(jiān)盤，掌握負(fù)荷變化，做好記錄，發(fā)現(xiàn)問題及時報告、處理。
5.結(jié)束語
要保證電氣倒閘操作的安全，就必須嚴(yán)格執(zhí)行各項規(guī)章制度，加強安全、技術(shù)知識學(xué)習(xí)、總結(jié)經(jīng)驗、吸取教訓(xùn)，開展事故預(yù)想、反事故演習(xí)，不斷提高自身技術(shù)水平，掌握倒閘操作技能；端正工作態(tài)度，認(rèn)真操作，才能有效避免誤操作事故，保障電力系統(tǒng)安全運行。
論文摘要：分析汽輪機電液聯(lián)調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計原理、設(shè)計方法，并介紹本系統(tǒng)在電廠中應(yīng)用，闡述系統(tǒng)的發(fā)展前景。
1 前言
隨著我國電力自動化程度的提高和用電形勢的變化，對電網(wǎng)調(diào)度和機組調(diào)峰的要求越來越高，而我國90年代前投產(chǎn)的125MW等老機組汽輪機使用純液壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即采用雙磁場換向式單相串激交直流兩用電動機、控制同步器。由于電動機本身的惰走和慣性等原因，控制精度不太理想，由液壓調(diào)速系統(tǒng)和同步器組成的控制系統(tǒng)，在可控性和保護功能上不能完全滿足機組協(xié)調(diào)控制(CCS)和自動發(fā)電控制(AGC)的要求，一種簡易可行的DEH系統(tǒng)被開發(fā)并成功應(yīng)用于電廠，以下進行介紹。
2 系統(tǒng)組成及原理
系統(tǒng)由液壓部分、高中壓油動機行程傳感器、基于DCS的控制系統(tǒng)平臺及網(wǎng)絡(luò)、超速保護(OP C)裝置、手操盤等組成，改造后的油系統(tǒng)見圖1。
(1)淮壓集成塊：在原有調(diào)速系統(tǒng)的二次脈動油壓管路上開孔引一油管進入液壓集成塊(圖2)，排油口進入油系統(tǒng)排油母管，液壓集成塊上裝有電液伺服閥(D634)、截止閥、差壓開關(guān)、旁路節(jié)流閥、進排油口、隔離電磁閥及動力油接口。
①電液伺服閥：這是DEH系統(tǒng)的主要部件，其主要工作原理如下：電液伺服閥D634是一種直接驅(qū)動式伺服閥，簡稱DDV閥，用集成電路實現(xiàn)閥芯位置的閉環(huán)控制，閥芯的驅(qū)動裝置是永磁直線馬達(dá)，閥芯位置閉環(huán)控制電子線路和脈寬調(diào)制驅(qū)動電子線路固化為一塊集成塊，用特殊的技術(shù)固定在伺服閥內(nèi)，取消了傳統(tǒng)的噴嘴—擋板前置級，簡化了線路，提高了可靠性，卻保持了帶噴擋前置級的兩級伺服閥的基本性能與技術(shù)指標(biāo)。一個電指令信號施加到閥芯位置控制器集成塊上，電子線路在直線馬達(dá)上產(chǎn)生一個脈寬調(diào)制電流，震蕩器就使閥芯位置傳感器勵磁。經(jīng)解調(diào)以后的閥芯位置信號和指令位置信號進行比較，閥芯位置控制器產(chǎn)生一個電流輸給直線力馬達(dá)，力馬達(dá)驅(qū)動閥芯，使閥芯移動到指令位置。其示意圖如圖2。
②同步器控制裝置：保留原有同步器馬達(dá)，在馬達(dá)線圈回路中加裝大功率限流電阻等措施來克服馬達(dá)的惰走和慣性，在本系統(tǒng)中作為DEH系統(tǒng)故障或檢修情況下的調(diào)節(jié)手段，本文不再詳細(xì)敘述。
(2)DEH系統(tǒng)主要檢測參數(shù)
利用DCS操作平臺，所有檢測信號參數(shù)直接進入DCS系統(tǒng)，因而無須專門操作員及管理員系統(tǒng)，主要信號有：
轉(zhuǎn)速三路WS進入同一塊測速卡HS2M200
功率一路：MW
主汽壓力一路TP
汽機掛閘：ASL，由主汽門全開、安全油壓、啟動油壓三取二所得。
(3)OPC功能：當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)3090r/min(103%)關(guān)調(diào)門，轉(zhuǎn)速小于3090r/min時恢復(fù)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)3300r/min時關(guān)主汽門及調(diào)門，聯(lián)跳發(fā)電機。為確保機組安全，以上系統(tǒng)均由軟邏輯和硬邏輯同時發(fā)出工作信號。
(4)手操盤
作為緊急手操備用，手操盤上有DDV閥控制電流的百分?jǐn)?shù)，50對應(yīng)DDV閥排油口全關(guān)，100對應(yīng)DDV閥排油口全開，操作盤上還有閥門增減按鈕及指示燈，電調(diào)和同步器控制手、自動切換按鈕。
(5)位移傳感器
選用0-200mmTDZ-1D200中頻位移傳感器來顯示高中壓油動機的位移。
3 控制方式及主要設(shè)計功能
DEH系統(tǒng)輸出的信號到伺服單元，先經(jīng)過函數(shù)變換(凸輪特性)，變換為閥位指令去DDV閥控制二次油壓來調(diào)節(jié)油動機位移，而達(dá)到控制轉(zhuǎn)速及負(fù)荷的目的?？刂品绞接校?/p>
(1)手動就地掛閘后的沖轉(zhuǎn)、升速，臨界轉(zhuǎn)速的變速率控制
(2)同期、并網(wǎng)控制
(3)協(xié)調(diào)控制
(4)參與一次調(diào)頻
(5)超速限制(OPC)功能
(6)電調(diào)和同步器后備手操方式
(7)超速試驗功能
4 電液聯(lián)調(diào)DEH系統(tǒng)在銅陵電廠的應(yīng)用
(1)
試驗數(shù)據(jù)
首先經(jīng)過試驗確認(rèn)汽輪機的凸輪特性，找出二次油壓，油動機，閥位指令之間的關(guān)系。試驗數(shù)據(jù)如下：
由數(shù)據(jù)表知，當(dāng)二次油壓 為0.109MPa時油動機開始開啟，閥位指令定為5%，當(dāng)二次油壓為0.286時油動機開足，閥位指令定為100%，其它按插值法填上述表的閥位指令信號。為保證此函數(shù)關(guān)系能真實反映實際，規(guī)定機組油系統(tǒng)檢修后均重新試驗并記錄二次油壓與閥位指令之間的關(guān)系，以修正函數(shù)曲線。
(2)啟動過程
系統(tǒng)按照凸輪特性的要求進行組態(tài)后，機組采用本套系統(tǒng)控制汽輪機沖轉(zhuǎn)。啟動時，同步器置于上限位置，手動掛閘主汽門開啟后由DEH啟動控制回路逐漸提升DDV閥，使控制油口逐漸關(guān)小實現(xiàn)沖轉(zhuǎn)、升速、定速、并網(wǎng)，再由DEH負(fù)荷控制回路繼續(xù)完成升負(fù)荷控制，一組系統(tǒng)沖轉(zhuǎn)過程曲線如圖5
由圖可知：①0-500r/min升速，500r/min暖機
②500-1650r/min 1650rmin暖機
③1650-2500r/min升速2500r/min暖機
④轉(zhuǎn)速在1100-1420r/min、1800-2150r/min為一階慣性區(qū)和二階慣性區(qū)，速率自動變?yōu)?00r /min，快速沖過，避免機組振動過大。
機組轉(zhuǎn)速在3000±5r/min時發(fā)“同期允許”信號至電氣，此時電氣投同期，熱工接受到其信號，投入“自動同期”同期范圍為3000±20r/mi n進入自動同期方式后，DEH系統(tǒng)可以接受自動同期裝置來的觸點脈沖輸入信號，將脈沖信號轉(zhuǎn)換成速度給定值，以±1r/min的速率使得機組轉(zhuǎn)速等于網(wǎng)頻，實現(xiàn)并網(wǎng)。
DEH系統(tǒng)的負(fù)荷控制主要由頻差控制、功率控制、壓力控制、閥位控制和被控對象(汽輪機組)等環(huán)節(jié)組成，它是一個多參數(shù)、多回路反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。經(jīng)過參數(shù)的優(yōu)化整定，無論轉(zhuǎn)速還是負(fù)荷均達(dá)到較高的水準(zhǔn)，轉(zhuǎn)速控制精度：±1r/min，負(fù)荷控制精度：±0.5MW，主汽壓控制精度達(dá)：±0.1MPa。
5 結(jié)論
根據(jù)本DEH系統(tǒng)在銅陵電廠投用半年多的實踐，我們認(rèn)為：(1)本系統(tǒng)投資小，只需幾萬元，控制精度基本達(dá)到高壓純電調(diào)的水平，電調(diào)投用后，有功合格率明顯提高，運行勞動強度大為降低，深受運行人員歡迎。
(2)本系統(tǒng)利用原有的DCS操作平臺，無需增加操作員，組態(tài)方便。
(3)維護量小，所增加硬件設(shè)備不多。
(4)機組更加安全，增加OPC功能代替原有的由油壓信號表示的轉(zhuǎn)速信號，準(zhǔn)確度高，可達(dá)±1r/min。
該系統(tǒng)還存在下列問題：
(1)三路測速信號進入同一測速板，按分散度考慮應(yīng)分別進入各自測速板。(2)運行中曾出現(xiàn)電調(diào)緊急切手動現(xiàn)象，說明系統(tǒng)抗干擾能力有待進一步提高。
為了構(gòu)建工程教育質(zhì)量監(jiān)控體系和工程教育與工程界的聯(lián)系機制，實現(xiàn)我國工程教育的國際互認(rèn)，提升我國高等工程教育的國際競爭力，[1]教育部于2006年3月正式啟動了工程教育專業(yè)認(rèn)證試點工作。作為四個試點認(rèn)證專業(yè)之一，電氣工程專業(yè)的認(rèn)證籌備會議于2006年4月5日在北京召開，著手起草相關(guān)文件和認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)等，隨后的會議又進一步修改與完善了相關(guān)文件等。[2]
電氣工程專業(yè)認(rèn)證的關(guān)鍵問題是判斷培養(yǎng)目標(biāo)、學(xué)生指導(dǎo)、學(xué)生評估、課程設(shè)置及教學(xué)內(nèi)容等是否符合專業(yè)認(rèn)證通用標(biāo)準(zhǔn)[3]和補充標(biāo)準(zhǔn)[4]。為此，長沙理工大學(xué)校、院兩級行政主體制定并落實了針對上述標(biāo)準(zhǔn)的全過程學(xué)習(xí)狀態(tài)評估與評價措施。學(xué)生評估內(nèi)容分為綜合素質(zhì)和知識與能力兩大部分，評估要素包括；各門理論課程的考試（或考查）成績、各實踐環(huán)節(jié)的考核結(jié)果、第二課堂學(xué)分評定結(jié)果、綜合測評、各類知識技能競賽活動獲獎成果等。所開展的學(xué)生評估工作為順利通過專業(yè)認(rèn)證[5]奠定了基礎(chǔ)。
一、學(xué)生學(xué)習(xí)狀態(tài)評估
為了保證教學(xué)質(zhì)量，學(xué)校和學(xué)院重視學(xué)生學(xué)習(xí)狀態(tài)監(jiān)控，關(guān)注學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，對學(xué)業(yè)存在問題的學(xué)生進行多方位幫扶。
1.建立校、院兩級教學(xué)督導(dǎo)團
校、院兩級督導(dǎo)組專家隨機到課堂聽課，進行教學(xué)檢查，檢查學(xué)生到課率、課堂紀(jì)律和教學(xué)效果，了解學(xué)生對課程和學(xué)習(xí)狀況的反映，了解學(xué)風(fēng)，并及時根據(jù)《長沙理工大學(xué)教學(xué)督導(dǎo)工作條例》采取針對性措施。
2.期中教學(xué)檢查常態(tài)化
學(xué)校每學(xué)期組織開學(xué)、期中兩次集中教學(xué)檢查，了解全校課堂教學(xué)狀況、學(xué)生學(xué)習(xí)情況。學(xué)院則定期召開學(xué)生代表座談會、各班級學(xué)習(xí)委員交流會、各班級班會等，了解學(xué)生學(xué)習(xí)情況以及對教學(xué)活動的建議。
3.成立學(xué)院學(xué)風(fēng)督導(dǎo)隊
由學(xué)生黨員組成的學(xué)風(fēng)督導(dǎo)隊負(fù)責(zé)檢查各個班上課到課率、晚自習(xí)率，登記在冊，每周公布一次；教學(xué)信息員平時收集學(xué)生關(guān)于學(xué)習(xí)的要求、對授課老師的意見，及時向輔導(dǎo)員和學(xué)院教學(xué)辦反映。
4.開展綜合素質(zhì)評估
依據(jù)《電氣與信息工程學(xué)院學(xué)生綜合測評實施辦法》，學(xué)院每學(xué)年對電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué)生進行綜合素質(zhì)測評工作。測評內(nèi)容包括德育、智育和體育。測評的分項成績和總成績實行學(xué)年累計排序，作為評選三好學(xué)生、優(yōu)秀學(xué)生干部、優(yōu)秀團干、優(yōu)秀團員和優(yōu)秀畢業(yè)生以及評審優(yōu)秀學(xué)生獎學(xué)金、推薦免試碩士研究生等工作的主要依據(jù)。
5.畢業(yè)資格審查和重點學(xué)生學(xué)業(yè)預(yù)警
學(xué)院定期進行學(xué)分清理，對于每學(xué)期掛科達(dá)兩門或兩門以上的同學(xué)及時進行學(xué)業(yè)預(yù)警，發(fā)學(xué)業(yè)警示通知，通過集中開會、個別談心、學(xué)生骨干輔導(dǎo)等多種形式，提出促進學(xué)習(xí)的具體措施，有效預(yù)防“短板”學(xué)生的學(xué)業(yè)滑坡；對于畢業(yè)生，學(xué)院依照《長沙理工大學(xué)學(xué)籍管理規(guī)定》中有關(guān)條款嚴(yán)格進行畢業(yè)生畢業(yè)資格審查，一般在第8學(xué)期開學(xué)初就進行畢業(yè)資格預(yù)審，審核學(xué)生是否達(dá)到畢業(yè)條件。
二、課程考核評估
長沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院根據(jù)培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求制定了培養(yǎng)計劃，依據(jù)培養(yǎng)目標(biāo)達(dá)成設(shè)計了“人文及社會科學(xué)類通識教育課程、數(shù)學(xué)與自然科學(xué)類課程、工程基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)課和集中實踐環(huán)節(jié)及第二課堂活動”的課程體系，并按照《長沙理工大學(xué)課程考核與學(xué)生成績管理辦法》進行考核與評估。
1.理論課程考核
《長沙理工大學(xué)學(xué)籍管理規(guī)定》第十六條規(guī)定學(xué)生必須參加所修讀課程規(guī)定的考核，合格即可取得規(guī)定的學(xué)分和該課程相應(yīng)的成績績點。每16學(xué)時左右計1學(xué)分，實踐課程每周計1學(xué)分。以修讀并獲得課程的學(xué)分?jǐn)?shù)和平均學(xué)分績點數(shù)來衡量學(xué)生學(xué)習(xí)的量和質(zhì)。學(xué)生學(xué)習(xí)成績評定方式為：必修課一般采用考試，選修課可以考試也可以考查。根據(jù)學(xué)校和學(xué)院要求，對于必修課，課程結(jié)束時考試成績占課程學(xué)習(xí)成績的80%，余下的20%為學(xué)生的平時成績，包括到課情況、作業(yè)完成情況、測驗成績、課堂回答問題表現(xiàn)等；對于選修課，考查方式可以是寫讀書報告，也可以根據(jù)平時表現(xiàn)、期末閉卷或開卷考試綜合給定成績。
2.實踐環(huán)節(jié)的考核
依據(jù)《長沙理工大學(xué)實踐教學(xué)工作管理規(guī)定》，課程設(shè)計、實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計等實踐教學(xué)環(huán)節(jié)的考核，可根據(jù)學(xué)生表現(xiàn)及提交的報告按優(yōu)、良、中、及格、不及格進行評分。此外，畢業(yè)設(shè)計（論文）須完成開題、中期檢查、答辯等環(huán)節(jié)?！袄^電保護實驗”課程考核時，根據(jù)實驗的類型，采用不同的考核方式：基礎(chǔ)與綜合性實驗采取“平時+操作”的考核方式，重點監(jiān)測、評價和保證學(xué)生對“應(yīng)知應(yīng)會”教學(xué)目標(biāo)的完成情況；設(shè)計性實驗采取“目標(biāo)+環(huán)節(jié)+報告+答辯”的考核方式，統(tǒng)籌兼顧設(shè)計過程、設(shè)計結(jié)果、設(shè)計報告；創(chuàng)新性實驗采取“目標(biāo)+環(huán)節(jié)+報告+答辯+論文”的考核方式，多方面鍛煉和提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。學(xué)校和學(xué)院每年對本專業(yè)相關(guān)課程設(shè)計、實習(xí)報告、畢業(yè)設(shè)計（論文）、實驗報告的抽查結(jié)果表明：本專業(yè)的實踐教學(xué)考核結(jié)果與畢業(yè)要求一致。
3.第二課堂活動考核
為了全面推進素質(zhì)教育，培養(yǎng)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新意識，提高學(xué)生綜合素質(zhì)，與第一課堂有機結(jié)合，擴充學(xué)生獲取知識、培養(yǎng)能力和素質(zhì)養(yǎng)成的渠道，學(xué)校制定了《長沙理工大學(xué)第二課堂學(xué)分認(rèn)定暫行辦法》；并據(jù)此實施了“第二課堂活動學(xué)分制”，學(xué)生必須按照學(xué)校要求參加第二課堂活動，并至少獲得8學(xué)分方可畢業(yè)，第二課堂學(xué)分不含在畢業(yè)總學(xué)分之中。第二課堂活動主要包括：各級各類競賽，論文和科技成果，科研活動，各類過級考試和職業(yè)技能考核，社會實踐活動、公益勞動等，“大學(xué)生素質(zhì)拓展中心”或“陽光藝術(shù)團”組織的各類培訓(xùn)班，學(xué)生會、學(xué)生社團聯(lián)合會組織的活動，各學(xué)院根據(jù)自身特點確定的活動或項目。第二課堂活動由學(xué)院學(xué)工辦負(fù)責(zé)進行每學(xué)期的評分。
三、保證課程考試成績與畢業(yè)要求保持一致的措施
為了保證課程考試成績與畢業(yè)要求保持一致，本專業(yè)依據(jù)《長沙理工大學(xué)本科教學(xué)工作規(guī)范》要求，嚴(yán)格把關(guān)以下環(huán)節(jié)：
1.培養(yǎng)方案的制定
首先根據(jù)專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)制定培養(yǎng)方案和設(shè)計課程體系。課程體系中的每一門課程和實踐環(huán)節(jié)，都要制定科學(xué)合理、切實可行的教學(xué)大綱，在大綱中明確課程的性質(zhì)、目的、教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時分配及能力要求等。教學(xué)大綱由課程負(fù)責(zé)人組織起草，經(jīng)系主任審核和學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會審定后報教務(wù)處。專業(yè)培養(yǎng)計劃和課程教學(xué)大綱還需要經(jīng)過學(xué)校教學(xué)指導(dǎo)委員會和同行審核。
2.教師的資格審查
教學(xué)目標(biāo)的達(dá)成和學(xué)生通過該課程的學(xué)習(xí)后實現(xiàn)能力提高均與教師的學(xué)術(shù)能力、講課效果和責(zé)任心密切相關(guān)，因此，本專業(yè)嚴(yán)格按照《長沙理工大學(xué)本科教學(xué)工作規(guī)范》的要求，對授課和實踐環(huán)節(jié)的所有指導(dǎo)教師的資格和能力進行審查，并依據(jù)《長沙理工大學(xué)本科教學(xué)工作基本規(guī)范》，采用學(xué)校、學(xué)院聽課制度對課堂教學(xué)質(zhì)量進行跟蹤調(diào)查。
3.課程教學(xué)組織與考核
院教學(xué)指導(dǎo)委員會、系主任和課程責(zé)任人共同討論，按照課程性質(zhì)、目標(biāo)和與之對應(yīng)的畢業(yè)能力要求，確定每門課程的評價機制和考核形式。對于課程教學(xué)，教師必須按照教學(xué)大綱（包括課程目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、考核方式等）執(zhí)行。對于考試課程，根據(jù)《長沙理工大學(xué)課程考試試卷命題、制卷、閱卷及試卷保存細(xì)則》，任課教師按照教學(xué)要求，同時出三套試卷（A/B/C卷），并經(jīng)系主任審查后報學(xué)院教學(xué)辦，由學(xué)院選擇其中一套考試?？荚嚱Y(jié)束后，任課教師要提交課程小結(jié)和考試情況分析。試卷分析的內(nèi)容包括考試人數(shù)、各個分?jǐn)?shù)段分布人數(shù)、最高分、最低分、平均分、期望值、標(biāo)準(zhǔn)偏差、難度系數(shù)等有效數(shù)據(jù)。分析結(jié)果可作為下一年試卷命題的參考依據(jù)，教師也可以根據(jù)分析結(jié)果提出改進課程考試及教學(xué)工作的建議和設(shè)想，以逐步完善考試成績與畢業(yè)要求一致。各科考試命題要求以知識要求、能力要求、工程要求為導(dǎo)向，來確認(rèn)考試成績與畢業(yè)要求保持一致。
4.規(guī)范考試與改革
考試過程中，監(jiān)考教師認(rèn)真巡視考場；閱卷過程中，嚴(yán)格按照評分標(biāo)準(zhǔn)閱卷；總評成績評定結(jié)合平時的課堂表現(xiàn)及作業(yè)、實驗等情況，做到公正、客觀、全面。針對現(xiàn)有考核方式存在的不足，注重知識與能力、過程與結(jié)果的考核，本專業(yè)的部分專業(yè)課采取了課程考核改革，如“電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析”“發(fā)電廠電氣主系統(tǒng)”等課程考核采用“平時+形成性考核+期終閉卷考試”三部分，其中形成性考核包括課堂討論、小設(shè)計、大作業(yè)、課程論文等。學(xué)院督導(dǎo)專家和學(xué)校督導(dǎo)團不定期抽查試卷，對試卷難易程度、覆蓋知識點、是否符合課程要求、是否達(dá)到課程目標(biāo)進行判斷。學(xué)校和學(xué)院每年對本專業(yè)試卷抽查的結(jié)果表明：本專業(yè)的考試成績與畢業(yè)要求一致。
5.教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控和保障
通過教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控和保障機制對教學(xué)過程進行跟蹤與評估，學(xué)校和學(xué)院每學(xué)期組織專家對上學(xué)期考試試卷、標(biāo)準(zhǔn)答案進行抽查。依照《長沙理工大學(xué)課程考試試卷評價表》，主要檢查試卷命題是否緊扣教學(xué)大綱、達(dá)到教學(xué)要求；試題及參考答案是否準(zhǔn)確，評分標(biāo)準(zhǔn)是否合理；學(xué)生成績分布的合理性，以及卷面批改及成績計算的規(guī)范性與準(zhǔn)確性。
四、培養(yǎng)目標(biāo)達(dá)成度評估
學(xué)生能夠順利畢業(yè)并獲得學(xué)位是培養(yǎng)目標(biāo)實現(xiàn)的一個標(biāo)志。本專業(yè)實行學(xué)分制管理，學(xué)生修滿培養(yǎng)計劃規(guī)定課程并取得相應(yīng)的學(xué)分，參加必要的課外活動并獲得自主個性化學(xué)分，完成畢業(yè)設(shè)計（論文），答辯成績合格，據(jù)此畢業(yè)且獲得學(xué)位，上述標(biāo)志衡量著是否達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)。為了檢驗培養(yǎng)目標(biāo)的完成度，本專業(yè)還以畢業(yè)生考取研究生的比例、就業(yè)率、出國率輔助衡量是否達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)。
1.畢業(yè)率和學(xué)位授予率評估
每年6月份由院教務(wù)辦對學(xué)生畢業(yè)資格和學(xué)位資格進行審核，并將每屆畢業(yè)生的畢業(yè)情況和學(xué)位授予率進行統(tǒng)計，學(xué)院依照《長沙理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位授予工作規(guī)定》，召開學(xué)位委員會審核通過后，報送教務(wù)處和學(xué)校學(xué)位辦。
2.就業(yè)率及就業(yè)質(zhì)量評估
每年7月份由學(xué)校招生就業(yè)處和學(xué)院學(xué)工辦對應(yīng)屆畢業(yè)生的就業(yè)情況進行分析，對學(xué)生的一次就業(yè)率及就業(yè)質(zhì)量等相關(guān)指標(biāo)進行分析，同時提出進一步做好下一年就業(yè)工作的對策。
3.考研率與考取學(xué)校分布評價
每年9月份由學(xué)院學(xué)生工作辦公室分析當(dāng)年考研率和考取學(xué)校分布情況，結(jié)合學(xué)生在校情況比較考研率、錄取學(xué)校分布與學(xué)生成績間的關(guān)系，了解各接收高校對研究生的評價，發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)過程存在的問題。
4.畢業(yè)生跟蹤調(diào)查
學(xué)院建立了以用人單位人力資源主管、技術(shù)部門主管等社會成員參與的畢業(yè)生評價機構(gòu)，學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)和專業(yè)負(fù)責(zé)人經(jīng)常深入用人單位調(diào)研，通過與學(xué)生就業(yè)單位人力資源部門座談、發(fā)放調(diào)查問卷、電子郵件、校友活動等多種形式堅持對畢業(yè)生服務(wù)社會的能力進行跟蹤調(diào)查。2001年-2013年間不定期進行了調(diào)查活動，2006年進行了較大規(guī)模的畢業(yè)生質(zhì)量調(diào)查，2011年抽取了部分畢業(yè)生名單開展跟蹤調(diào)查，2013年采取整班抽樣的方式對畢業(yè)5～10年學(xué)生的工作崗位、職稱等就業(yè)和發(fā)展?fàn)顩r進行調(diào)查，以對培養(yǎng)目標(biāo)的完成情況進行衡量和評估。
電氣工程及其自動化專業(yè)自辦學(xué)以來，畢業(yè)生遍布全國各地，根據(jù)學(xué)校及學(xué)院內(nèi)部評估及用人單位跟蹤調(diào)研情況，本專業(yè)的畢業(yè)生達(dá)到培養(yǎng)目標(biāo)要求，學(xué)生專業(yè)基礎(chǔ)扎實、工程實踐能力強，大部分學(xué)生在電力行業(yè)內(nèi)的電網(wǎng)公司、發(fā)電企業(yè)、電力設(shè)計院以及電力裝備生產(chǎn)、檢測和工程安裝企業(yè)等從事相關(guān)領(lǐng)域工作，畢業(yè)后整體反映良好，用人單位評價高，具有良好的社會聲譽。表1是近三年本專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)狀況，一次就業(yè)率在96%以上。
表1 近3年畢業(yè)生的就業(yè)狀況
年份 畢業(yè)生總數(shù) 畢業(yè)率（%） 獲學(xué)位率（%） 一次就業(yè)率（%） 分類就業(yè)情況
讀研（%） 部隊（%） 政府事業(yè)（%） 國有企業(yè)（%） 出國（%） 其它企業(yè)（%）
2011年 194 99.48 97.42 97.93 9.33 6.74 0 73.06 1.55 7.25
2012年 172 97.67 97.67 98.21 8.93 6.55 1.19 77.96 0.6 2.98
2013年 231 97.84 96.54 96.51 12.23 0 0.87 74.24 3.49 5.68
