時(shí)間：2023-12-14 14:51:39
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[關(guān)鍵詞]動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模 仿真 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
在講授完線性與非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模方法基本理論以后，需要讓學(xué)生進(jìn)行上機(jī)實(shí)驗(yàn)[1]以達(dá)到以下目的：1進(jìn)一步加深理解學(xué)習(xí)的基本理論；2各種參數(shù)的選擇對(duì)建模效果的影響；3各種建模方法的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)合。為了達(dá)到這些目的，我們模擬實(shí)際應(yīng)用時(shí)的情況，提供給學(xué)生模擬的輸入輸出數(shù)據(jù)，以便學(xué)生利用這些數(shù)據(jù)，進(jìn)行編程建立模型。同時(shí)我們編程實(shí)現(xiàn)基于最小二乘法、最大似然估計(jì)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模方法[2，3]，學(xué)生可以利用這些Matlab程序進(jìn)行各種方法的學(xué)習(xí)、各種情況下建模效果的對(duì)比，以及各種方法的適用場(chǎng)合的對(duì)比。
一、 基于Matlab仿真的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最小二乘法建模的教學(xué)
假設(shè)系統(tǒng)的差分方程為：y（k）=-a1y（k-1）-a2y（k-2）-…-any（k-n）+b0u（k）+b1u（k-1）+…+bmu（k-m）+e（k）。其中y（k）為輸出，u（k）為輸入，e（k）為模型殘差。假定建模用的數(shù)據(jù)序列從y（k）開始，則構(gòu)建以下數(shù)據(jù)矩陣及數(shù)據(jù)向量：
如果模型殘差為白噪聲（實(shí)際情況多為有色噪聲，但當(dāng)噪聲強(qiáng)度不大時(shí)，可近似當(dāng)作白噪聲處理），則根據(jù)最小二乘法，由這 組數(shù)據(jù)估計(jì)得到的參數(shù) 。
以上的最小二乘法需要輸入（u（K-m），u（K-1），…，u（K+N-1））和輸出（y（K-n），y（K-n+1），…，y（K+N-1））數(shù)據(jù)，我們可用以下的Matlab程序（程序1）產(chǎn)生模擬的輸入輸出數(shù)據(jù)（程序中采用了一個(gè)簡(jiǎn)單的二階離散系統(tǒng)，學(xué)生實(shí)驗(yàn)時(shí)可換成需要的模型），并形成數(shù)據(jù)矩陣及數(shù)據(jù)向量。
程序1：
clear all
K=3；%殘差序列開始序號(hào)
N=1000；%共N組數(shù)據(jù)
n=2；%對(duì)應(yīng)
m=2；%對(duì)應(yīng)
u=randn（1，K+N-1）*0.1；%隨機(jī)產(chǎn)生輸入數(shù)據(jù)
for i=1：1：n
y（i）=0；%設(shè)定初始狀態(tài)
end
for k=n+1：1：K+N-1
y（k）=0.2*y（k-1）+0.5*y（k-2）+u（k）+0.3*u（k-1）；%根據(jù)輸入計(jì)算輸出
end
y=y+randn（1，K+N-1）*0.001； %在求得的單位階躍響應(yīng)上疊加噪聲用以模擬測(cè)量誤差
X=zeros（N，n+m+1）；
for i=K：1：K+N-1
for j=1：1：n
X（i-K+1，j）=y（i-j）；%構(gòu)成矩陣X
end
for j=n+1：1：n+m+1
X（i-K+1，j）=u（i-j+n+1）； %構(gòu)成矩陣X
end
end
for i=K：1：K+N-1
Y（i-K+1）=y（i）；%構(gòu)成向量Y
end
save X X；
save Y Y；
save N N；
運(yùn)行程序1將生產(chǎn)數(shù)據(jù)矩陣X（保存在X.mat中）及數(shù)據(jù)向量Y（保存在Y.mat中）。以下是根據(jù)最小二乘法估計(jì)參數(shù)的程序（程序2）。
程序2：
clear all
load X；
load Y；
XT=X'；
sita=（XT*X）^（-1）*XT*Y'%計(jì)算得到估計(jì)的參數(shù)sita
運(yùn)行程序2，將得到估計(jì)的參數(shù)sita。如某一次運(yùn)行中sita=[0.2004，0.4998，0.9998，0.2995，-0.0005]T，與模型中的值（見程序1）a1=0.2，a2=0.5，b0=1，b1=0.3，b2=0非常接近。
二、 基于Matlab仿真的線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)最大似然估計(jì)建模的教學(xué)
在模型殘差為白噪聲的假設(shè)下，最大似然估計(jì)和最小二乘法在估計(jì)參數(shù)時(shí)是相同的，但最大似然估計(jì)還能估計(jì)出噪聲的強(qiáng)度，程序3為相應(yīng)的程序。
程序3：
clear all
load X；
load Y；
load N；
XT=X'；
sita=（XT*X）^（-1）*XT*Y'
Z=Y'-X*sita；
StdV=sqrt（Z'*Z/N）%估計(jì)標(biāo)準(zhǔn)差
運(yùn)行程序3，得到和程序2一樣的參數(shù)估計(jì)值，除此之外，還能得到噪聲的標(biāo)準(zhǔn)差（或方差）。如某一次的運(yùn)行結(jié)果為StdV=0.0011，和模型中值（見程序1）0.001非常接近。
三、 基于Matlab仿真的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的教學(xué)
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的輸入輸出的樣本數(shù)據(jù)組織如圖1所示。
圖1：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的樣本數(shù)據(jù)的組織
如圖1所示，當(dāng)輸入為y（K-1），y（K-2），…，y（K-n），u（K），u（K-1），…，u（K-m）時(shí)，期望輸出為y（K），因此BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入輸出數(shù)據(jù)樣本對(duì)為（x，y），其中x，y分別為上述最小二乘法中的數(shù)據(jù)矩陣及數(shù)據(jù)向量，將程序1中的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)以非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)代替（如將y（k）=0.2*y（k-1）+0.5*y（k-2）+u（k）+0.3*u（k-1）
改為y（k）=0.2*y（k-1）+0.5*y（k-2）+2*u（k）*u（k）+0.3*u（k-1）），采用程序1產(chǎn)生非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，然后設(shè)計(jì)如下的基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模程序（程序4）。
程序4：
clear all
load X；
load Y；
net = newff（X'，Y，10）；
net.trainParam.epochs = 100；
net.trainParam.goal = 0.000001；
net = train（net，X'，Y）；
Y1 = sim（net，X'）；
plot（Y，'s-'）；
hold on
plot（Y1，'*-'）；
save net net；
從程序4運(yùn)行后的產(chǎn)生的圖形中可以看出BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效果。
四、 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模教學(xué)
基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的樣本數(shù)據(jù)的組織和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相同，因此可以使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模時(shí)所用的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行建模實(shí)驗(yàn)，以便對(duì)比兩種網(wǎng)絡(luò)的建模效果。以下（程序5）是RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模的樣例程序。
程序5：
clear all
load X；
load Y；
net=newrb（X'，Y，0.000001）；
Y1=sim（net，X'）；
plot（Y，'s-'）；
hold on
plot（Y1，'*-'）；
save net net；
從程序5運(yùn)行后的產(chǎn)生的圖形中可以看出RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的效果。
五、 結(jié)論
本文設(shè)計(jì)了matlab程序，模擬產(chǎn)生較逼真的輸入輸出數(shù)據(jù)樣本數(shù)據(jù)供學(xué)生使用，學(xué)生可以利用這些數(shù)據(jù)進(jìn)行線性與非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)。同時(shí)也提供了面向動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的最小二乘法、最大似然估計(jì)、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣例程序供學(xué)生學(xué)習(xí)使用。學(xué)生可以利用這些Matlab程序進(jìn)行各種方法的學(xué)習(xí)、各種情況下建模效果的對(duì)比，以及各種方法的適用場(chǎng)合的對(duì)比。學(xué)生也可以參照這些程序編制更加復(fù)雜的程序以解決實(shí)際的系統(tǒng)建模問(wèn)題。
基金資助：本文系東華大學(xué)信息學(xué)院教改項(xiàng)目的研究成果。
[參考文獻(xiàn)]
[1]劉娣許有熊林健，基于MATLAB的“系統(tǒng)辨識(shí)”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革[J].中國(guó)電力教育，2013（1）：139-140.
[2]王秀峰，盧桂章.系統(tǒng)建模與辨識(shí)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2004.
【關(guān)鍵詞】視線角速度 微小型飛行器 制導(dǎo) Simulink
1 引言
微小型飛行器承擔(dān)著越來(lái)越多的任務(wù)，從航拍救援到農(nóng)業(yè)植保，從軍事偵察到目標(biāo)打擊，微小型飛行器的發(fā)展呈現(xiàn)暴發(fā)式的發(fā)展態(tài)勢(shì)。
2 目標(biāo)和微小型飛行器運(yùn)動(dòng)模型
由微小型飛行器的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)、質(zhì)心動(dòng)力學(xué)、繞質(zhì)心運(yùn)動(dòng)學(xué)和繞質(zhì)心動(dòng)力學(xué)公式，可得微小型飛行器的十二個(gè)狀態(tài)方程為：
（1）
其中，（）為位置矢量，（）為速度矢量，（）為姿態(tài)角，（）為姿態(tài)角速度，（）為三個(gè)軸方向上的力矩，（）為微小型飛行器質(zhì)心受到的力，（）為姿態(tài)角，（）為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，為質(zhì)量。
3 制導(dǎo)原理及視線角速度計(jì)算方法
目標(biāo)與微小型飛行器的幾何位置原理圖如圖1所示，設(shè)微小型飛行器位于點(diǎn)（坐標(biāo)原點(diǎn)），目標(biāo)位于點(diǎn)。
如果微小型飛行器和目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向和大小一定，若要使微小型飛行器與目標(biāo)同時(shí)到達(dá)I點(diǎn)，則要使，但實(shí)際上，兩者的運(yùn)動(dòng)方向和大小不定，所以要滿足以下條件：
（2）
其中，為彈道傾角，為視線角，為比例導(dǎo)引系數(shù)。
在三維空間中，垂直視線角和水平視線角分別為：
（3）
（4）
由此可以計(jì)算出垂直視線角速度和水平視線角速度。
而垂直視線速度和水平視線角速度分別與縱向過(guò)載和橫向過(guò)載有關(guān)，可記為：
（5）
（6）
4 基于MATLAB/Simulink的仿真系y搭建
目標(biāo)模型搭建了勻速直線運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，微小型飛行器模型是根據(jù)12個(gè)狀態(tài)方程得到的，導(dǎo)引頭環(huán)節(jié)用于計(jì)算垂直視線角速度和水平視線角速度，制導(dǎo)控制環(huán)節(jié)根據(jù)垂直視線角速度和水平視線角速度，計(jì)算升降舵、方向舵和副翼的指令，速度控制環(huán)節(jié)控制微小型飛行器的飛行速度，從而構(gòu)成完整的仿真控制回路。
5 仿真結(jié)果
微小型飛行器沿軌跡方向的切向過(guò)載和制導(dǎo)過(guò)程中的速度變化曲線如圖所示，切向過(guò)載在初始位置較大，隨著時(shí)間的推移，切向過(guò)載近于0。從切向過(guò)載和微小型飛行器的速度對(duì)比中可知，在切向過(guò)載的作用下，微小型飛行器的速度迅速增加，到期望的35m/s速度后，切向過(guò)載接近于0，隨后速度保持不變，說(shuō)明切向過(guò)載能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)速度的控制。
6 結(jié)語(yǔ)
仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，微小型飛行器利用視線角速度的制導(dǎo)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確打擊任務(wù)，并且末端的視線角速度變化較為劇烈，導(dǎo)致制導(dǎo)末端過(guò)載較大，并且需要根據(jù)不同性能要求選擇不同的導(dǎo)引比例系數(shù)。
參考文獻(xiàn)：
關(guān)鍵詞：軌道交通；仿真平臺(tái)；建模；面向?qū)ο?；自?dòng)列車控制
中圖分類號(hào)： U2939；TP391.98
文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A
Abstract： To evaluate the operational efficiency and emergency strategies of the trail transit under different passenger flow conditions， also simulate and analyze the emergency strategies quantitatively， a simulation platform for urban rail transit was proposed. This system modeled four main objects that consisted of the kinetic model of train， the Automatic Train Control （ATC）， the trackside equipment and the moving block system. On this basis， the whole simulation system was designed and implemented based on VC++ development platform combined with computer network and database technology. Finally， the operation of the train was able to be automatically implemented on this simulation platform driven by the train timetable. The system was assessed by using the data of the rail transit of Shanghai 8th line and the simulation results show good consistency with the real timetable.
Key words： rail transit； simulation platform； modeling； object oriented； Automatic Train Control （ATC）
0引言
城市軌道交通在規(guī)劃、建設(shè)以及運(yùn)營(yíng)過(guò)程中往往會(huì)碰到許多無(wú)法預(yù)料的突發(fā)事件。為了對(duì)軌道交通各階段的實(shí)施方案進(jìn)行評(píng)估論證，提高軌道的運(yùn)行效率，增加軌道交通運(yùn)行的安全系數(shù)以及在突發(fā)事件應(yīng)急狀態(tài)下，對(duì)應(yīng)急策略進(jìn)行仿真和定量分析，國(guó)內(nèi)外各研究機(jī)構(gòu)采用不同的手段，設(shè)計(jì)了軌道交通列車運(yùn)行仿真平臺(tái)。
謝蜀勁[1]對(duì)目前國(guó)外使用較多的RailSys、OpenTrack、STRESI等列車仿真程序的功能進(jìn)行了論述。由于現(xiàn)有的軟件基本上都是針對(duì)某些特定功能而開發(fā)的，主要用于在現(xiàn)有的列車時(shí)刻表下，對(duì)列車的運(yùn)行進(jìn)行仿真，并檢測(cè)其中的沖突，所以其通用性較差、不便于擴(kuò)展；宗明等[2]采用基于統(tǒng)一建模語(yǔ)言（Unified Modeling Language， UML）的方法，對(duì)自動(dòng)列車運(yùn)行（Automatic Train Operation， ATO）系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并且采用建模工具集中的Rose工具進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。但通常認(rèn)為列車的控制由3部分組成，分別為ATO、自動(dòng)列車控制（Automatic Train Control， ATC）和自動(dòng)列車監(jiān)控（Automatic Train Supervision， ATS），這三者相互依托，互不可分，這種仿真方式屬于對(duì)部分模塊的仿真模擬，并未對(duì)整套軌道交通進(jìn)行完整的仿真；Nunez等[3]以管理學(xué)的手段，對(duì)軌道交通的運(yùn)行進(jìn)行了仿真研究。然而這種方法忽略了列車的實(shí)際運(yùn)動(dòng)模型，無(wú)法完成對(duì)故障狀態(tài)的擴(kuò)展以及對(duì)應(yīng)急策略效率的定量分析；陳祥獻(xiàn)等[4]則著重研究了基于通信的列車控制（CommunicationBased Train Control， CBTC）系統(tǒng)，并對(duì)CBTC下的聯(lián)鎖閉塞機(jī)制進(jìn)行了研究仿真。CBTC主要應(yīng)用于聯(lián)鎖閉塞機(jī)制中，若要建立完整的仿真平臺(tái)還需建立相關(guān)的模型；除此以外，國(guó)內(nèi)外許多研究人員均對(duì)軌道交通仿真平臺(tái)中的部分模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括視景的仿真、運(yùn)行圖的自動(dòng)生成以及分布式系統(tǒng)在仿真平臺(tái)中的應(yīng)用[5-10]。列車運(yùn)行視景的仿真主要用于培訓(xùn)列車操作人員，其針對(duì)性較強(qiáng)，不適宜實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的通用性；運(yùn)行圖的自動(dòng)生成主要用于軌道交通的管理層面，它主要用于對(duì)仿真平臺(tái)進(jìn)行測(cè)試。
上述仿真系統(tǒng)雖然都對(duì)軌道交通仿真平臺(tái)進(jìn)行了研究，但基本都是側(cè)重于對(duì)某一模塊的設(shè)計(jì)，并且通用性及擴(kuò)展性較差，并沒有對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的設(shè)計(jì)研發(fā)。本文在參考已有仿真系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依托同濟(jì)大學(xué)陳永生教授軌道交通研究平臺(tái)，提出了一種較全面的城市軌道交通仿真平臺(tái)，可以模擬整個(gè)軌道交通中大部分模塊的運(yùn)行。本文采用經(jīng)典宏觀物體運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，對(duì)列車的運(yùn)行建立運(yùn)動(dòng)模型，分析了列車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到的牽引力和阻力的組成；對(duì)自動(dòng)列車控制（ATC）系統(tǒng)的組成模塊進(jìn)行了劃分，并對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了屬性賦值，用以限制列車的運(yùn)行；將軌旁設(shè)備分為4個(gè)模塊，分別為信號(hào)機(jī)類、道岔類、軌道類及站臺(tái)類，根據(jù)功能的不同，賦予了功能屬性；采用移動(dòng)閉塞原理，結(jié)合列車運(yùn)動(dòng)模型，建立了軌道交通的運(yùn)行控制方法；以VC++作為開發(fā)平臺(tái)，結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)以及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，建立了完整的地鐵仿真平臺(tái)。最終，以上海地鐵8號(hào)線作為研究對(duì)象，對(duì)仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗(yàn)證。
從圖1可以看到，軌道交通由主控中心、聯(lián)鎖集中站、軌旁設(shè)備、列車、主干通信網(wǎng)絡(luò)以及管理人員所組成。
其中管理人員作為整個(gè)軌道交通運(yùn)行的決策者，是軌道交通安全、正常運(yùn)行的核心保證；主控中心承擔(dān)著列車調(diào)度、運(yùn)行計(jì)劃的制定以及系統(tǒng)監(jiān)控的任務(wù)，并且在緊急狀態(tài)下，還需要制定相應(yīng)的應(yīng)急預(yù)案；聯(lián)鎖集中站接收來(lái)自主控中心和列車的信息，并實(shí)現(xiàn)信息的轉(zhuǎn)發(fā)，同時(shí)承擔(dān)著軌道交通區(qū)域信息管理的工作；軌旁設(shè)備包括了軌道、信號(hào)機(jī)、道岔以及通信設(shè)備等，是列車進(jìn)路暢通的硬件保障；列車則是運(yùn)載旅客的載體，在ATC或人工的控制下，運(yùn)送乘客；為了實(shí)現(xiàn)上述所有模塊的信息交換，一條高速主干通信網(wǎng)絡(luò)承擔(dān)起了各部分模塊信息交換的功能[12]。
1.2仿真平臺(tái)模塊劃分
為了實(shí)現(xiàn)城市軌道交通仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)，首先對(duì)上述真實(shí)軌道交通各組成模塊以及其主要功能進(jìn)行了分析，提出了需要仿真建模的部分；然后以面向?qū)ο蟮姆绞剑瑢?duì)各模塊賦予相應(yīng)的屬性，完成模塊建模工作。仿真平臺(tái)的主要組成模塊如圖2所示。
圖3～4展示了隨著列車在牽引力及阻力的共同作用下位移不斷增加，速度不斷增大的過(guò)程。在列車的加速過(guò)程中，其速度的變化逐漸減緩，也就意味著隨著列車速度的增加，其獲得的加速度不斷減小，這一點(diǎn)與列車受到的阻力規(guī)律相符，表明了此算法可以模擬列車的速度控制。
2.2自動(dòng)列車控制ATC結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
自動(dòng)列車控制系統(tǒng)ATC由三個(gè)子部分組成，分別為：自動(dòng)列車監(jiān)控系統(tǒng)ATS、自動(dòng)列車保護(hù)系統(tǒng)ATP以及自動(dòng)列車操作系統(tǒng)ATO。其中控制中心僅存在ATS系統(tǒng)，并且通過(guò)ATS系統(tǒng)監(jiān)控整個(gè)軌道交通的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)控制著整個(gè)軌道交通的運(yùn)行；聯(lián)鎖集中站中的ATS在控制中心的授權(quán)下完成進(jìn)路控制等功能，同時(shí)也是控制中心與列車之間信息交換的中介。聯(lián)鎖集中站中的ATP/ATO系統(tǒng)確保僅有一條進(jìn)路有效，并且對(duì)站臺(tái)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行操作；車載ATS系統(tǒng)保存各種行車數(shù)據(jù)，并通過(guò)聯(lián)鎖集中站ATS系統(tǒng)接收來(lái)自中心ATS的信息；車載ATP系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控列車的運(yùn)行狀態(tài)，并與ATO系統(tǒng)相互配合，實(shí)現(xiàn)列車的安全運(yùn)行。圖5列出了在基于面向?qū)ο蟮慕Ｋ枷胂?，ATC各組件的屬性以及方法。
根據(jù)對(duì)ATC系統(tǒng)的功能描述，設(shè)計(jì)出如圖5所示的ATC對(duì)象模型。從圖5中可以看到，這三個(gè)子系統(tǒng)既相對(duì)獨(dú)立，又相互聯(lián)系，組成了一套完整的管理、控制、監(jiān)督系統(tǒng)。
2.3軌旁設(shè)備
本文采用面向?qū)ο蟮慕７椒?，抽象出軌旁設(shè)備的共性，設(shè)計(jì)出設(shè)備類作為所有設(shè)備的基類。根據(jù)不同設(shè)備的特性，從而派生出各種設(shè)備子類。這樣對(duì)將來(lái)系統(tǒng)的擴(kuò)展留了空間，并且使得復(fù)雜系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化。圖6展示了軌旁設(shè)備各對(duì)象的關(guān)系，以及各模塊的屬性。
2.4移動(dòng)閉塞
列車的閉塞系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式可分為兩大類，分別為固定閉塞和移動(dòng)閉塞。傳統(tǒng)的固定閉塞信號(hào)控制，采用階梯式速度控制方式，對(duì)應(yīng)每個(gè)閉塞分區(qū)只能傳送一個(gè)該分區(qū)所規(guī)定的最大速度命令碼。其特點(diǎn)是線路被劃分為固定位置、某一長(zhǎng)度的閉塞分區(qū)，一個(gè)分區(qū)只能被一列車占用。閉塞分區(qū)的長(zhǎng)度按最長(zhǎng)列車、滿負(fù)載、最高速度、最不利制動(dòng)率等不利條件設(shè)計(jì)。這種閉塞方式運(yùn)行效率低，現(xiàn)在已逐漸被淘汰。在移動(dòng)閉塞機(jī)制下，列車間隔為若干閉塞分區(qū)，而與列車在分區(qū)內(nèi)的實(shí)際位置無(wú)關(guān)；制動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)總是某一分區(qū)的邊界，列車的安全運(yùn)行由ATP/ATO系統(tǒng)負(fù)責(zé)。本仿真平臺(tái)中，采用移動(dòng)閉塞的方式實(shí)現(xiàn)列車的操作與碰撞避免。
如圖7所示為列車運(yùn)行過(guò)程中的移動(dòng)閉塞機(jī)制示意圖。在移動(dòng)閉塞機(jī)制下，前后兩列列車之間的閉塞區(qū)間長(zhǎng)度一般為固定值，這段區(qū)間的長(zhǎng)度由列車的制動(dòng)性能決定。它必須保證在列車緊急制動(dòng)狀態(tài)下，前后兩車的距離不得小于設(shè)定的安全距離，即圖7中的后方保護(hù)距離；閉塞區(qū)間的邊界則會(huì)隨著列車的運(yùn)行而動(dòng)態(tài)改變，如圖7所示，其邊界點(diǎn)分別位于后車的車頭與前車的車尾減去保護(hù)距離。在仿真平臺(tái)中，本文采用如下算法分3階段來(lái)實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)閉塞條件下，列車的運(yùn)行狀態(tài)控制。其中列車的制動(dòng)采用一次連續(xù)式。
4結(jié)語(yǔ)
軌道交通運(yùn)行仿真平臺(tái)可以在一定程度上對(duì)軌道交通的運(yùn)行進(jìn)行模擬，實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)調(diào)度、運(yùn)行、進(jìn)路選擇以及聯(lián)鎖閉塞的控制；此外，仿真平臺(tái)還可以滿足軌道交通運(yùn)營(yíng)管理機(jī)構(gòu)對(duì)管理人員的培訓(xùn)需求，在降低培訓(xùn)成本的同時(shí)提高培訓(xùn)效率；同時(shí)，作為一種通用的地鐵運(yùn)行仿真平臺(tái)，還可以作為軌道交通科學(xué)的研究工具，對(duì)新的理論以及算法進(jìn)行定量分析。
在當(dāng)前階段，本系統(tǒng)僅設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了軌道交通工作狀態(tài)的一部分，即列車的運(yùn)行仿真以及科研分析的相關(guān)接口。在下一階段的研究中，可以在系統(tǒng)中加入更多的功能，包括：環(huán)控系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警以及故障信息，以實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)軌道交通更全面、真實(shí)的仿真。
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2012年7月10日，第9期全省市、縣（區(qū)）教育局長(zhǎng)培訓(xùn)班開班儀式在延安大學(xué)圖書館報(bào)告廳舉行。楊希文作了主題為《建設(shè)教育強(qiáng)省我們?cè)趺纯丛趺崔k——與全省各市、縣（區(qū)）教育局長(zhǎng)交流）》的主題報(bào)告，他勉勵(lì)市縣教育局長(zhǎng)要有奉獻(xiàn)精神、坦蕩情懷，遇到難題肯擔(dān)當(dāng)，帶著激情去工作，奮力開創(chuàng)陜西教育新局面，為富裕三秦百姓、全面建設(shè)西部強(qiáng)省作出更大的貢獻(xiàn)。
楊希文說(shuō)，2010年全省教育工作會(huì)議召開后，在建設(shè)教育強(qiáng)省的進(jìn)程中，我們著力抓教育改革創(chuàng)新、抓人才隊(duì)伍、抓規(guī)范管理，加快推進(jìn)教育現(xiàn)代化。做好這些工作，離不開優(yōu)秀的老師、優(yōu)秀的校長(zhǎng)，更離不開優(yōu)秀的教育局長(zhǎng)，這次培訓(xùn)是提升教育局長(zhǎng)能力的一個(gè)重要舉措。
楊希文指出，教育局長(zhǎng)既令人羨慕又叫人頭疼。我國(guó)基礎(chǔ)教育實(shí)行“分級(jí)管理、地方負(fù)責(zé)”的體制，縣區(qū)是教育行政組織的基本單位，教育局長(zhǎng)所處的社會(huì)文化背景是具體而復(fù)雜的，工作系統(tǒng)是多元而繁重的，在政治系統(tǒng)擔(dān)任著政府管理者角色，在教育系統(tǒng)擔(dān)任著教育領(lǐng)導(dǎo)者角色，在社會(huì)系統(tǒng)中擔(dān)任著公共服務(wù)者角色。這種重疊多元的角色定位，在現(xiàn)實(shí)中有時(shí)會(huì)不一致，從而導(dǎo)致職業(yè)角色沖突、責(zé)任權(quán)力沖突、管理角色沖突、理想現(xiàn)實(shí)沖突。就如何看待教育局長(zhǎng)的角色定位、教育局長(zhǎng)怎樣在多重困境中進(jìn)行自我調(diào)適，楊希文指出，做好教育領(lǐng)導(dǎo)者是教育局長(zhǎng)的天職，做好政府管理者是教育局的本份，承擔(dān)社會(huì)服務(wù)是教育局長(zhǎng)角色職能的放大，應(yīng)理順這些關(guān)系，審視、反思、提升自己的工作，把既讓人羨慕又叫人頭疼的教育局長(zhǎng)干好。
楊希文深入闡述了“教育形勢(shì)任務(wù)怎么看”的問(wèn)題。他說(shuō)，思想是行動(dòng)的先導(dǎo)，“看法”決定“干法”。市縣教育局長(zhǎng)應(yīng)對(duì)教育所處的環(huán)境、形勢(shì)和當(dāng)前的任務(wù)了然于胸。他說(shuō)，教育是一個(gè)開放的系統(tǒng)，環(huán)境尤為重要，發(fā)展教育要跳出教育看教育，進(jìn)而從國(guó)內(nèi)國(guó)外、省內(nèi)省外多個(gè)角度分析了我省教育當(dāng)前所處的政治環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境和社會(huì)環(huán)境。他指出，振興教育是國(guó)家發(fā)展基本戰(zhàn)略，我省教育事業(yè)得到各級(jí)黨委政府的重視支持，具有前景樂觀的經(jīng)濟(jì)支撐，承載著非常高的社會(huì)期望，外部環(huán)境給教育發(fā)展提供了廣闊舞臺(tái)，給予了教育發(fā)展足夠動(dòng)力，但也對(duì)教育發(fā)展提出了更高的要求。黨的十七大和省第十一次黨代會(huì)以來(lái)，我們抓理順、抓提升，教育發(fā)展有4個(gè)特點(diǎn)：教育公共服務(wù)體系不斷健全，教育基礎(chǔ)保障水平顯著提高，教育內(nèi)涵發(fā)展邁出新的步伐，教育服務(wù)發(fā)展能力明顯增強(qiáng)?？傮w來(lái)看，我省國(guó)民教育體系日臻完善，人民群眾“有學(xué)上”的問(wèn)題基本解決，國(guó)民受教育程度顯著提升，教育改革發(fā)展上升勢(shì)頭明顯，已經(jīng)蘊(yùn)積了建設(shè)教育強(qiáng)省的基本實(shí)力。在肯定成績(jī)、堅(jiān)定信心的同時(shí)，楊希文也指出了我省教育改革發(fā)展存在的4個(gè)方面困難和問(wèn)題：在發(fā)展環(huán)境方面，個(gè)別地方政府責(zé)任落實(shí)不到位；在促進(jìn)公平方面，義務(wù)教育實(shí)施水平不高；在完善體系方面，職業(yè)教育成為新的薄弱環(huán)節(jié)；在條件保障方面，學(xué)前教育保教條件和保障水平需要提高。他說(shuō)，總體來(lái)看，與教育現(xiàn)代化的標(biāo)準(zhǔn)和群眾的期望相比，我們的差距仍然很大，人民群眾日益增長(zhǎng)的多樣化教育需求與優(yōu)質(zhì)教育資源供給不足仍是教育發(fā)展的基本矛盾，“上好學(xué)”成為擺在我們面前的新任務(wù)，建設(shè)教育強(qiáng)省必須真抓實(shí)干、克難攻堅(jiān)。楊希文強(qiáng)調(diào)，國(guó)家教育規(guī)劃綱要和我省《實(shí)施意見》是全省教育工作今后一個(gè)時(shí)期的行動(dòng)綱領(lǐng)和工作指南，市縣教育重點(diǎn)承擔(dān)著4項(xiàng)任務(wù)：扎實(shí)辦好義務(wù)教育，讓所有孩子平等的接受高質(zhì)量的教育；大力發(fā)展學(xué)前教育，為幼兒幸福成長(zhǎng)實(shí)施快樂的啟蒙教育；推進(jìn)高中教育特色發(fā)展，為學(xué)生成長(zhǎng)成才提供知識(shí)和能力儲(chǔ)備；創(chuàng)新發(fā)展職業(yè)教育，讓學(xué)生成為適應(yīng)工作的實(shí)用型技能人才。
楊希文結(jié)合工作實(shí)際，重點(diǎn)論述了“市縣教育局長(zhǎng)怎么辦”。他說(shuō)，行動(dòng)是思想的表現(xiàn)，“干法”落實(shí)“看法”，一個(gè)好校長(zhǎng)就是一所好學(xué)校，一個(gè)好局長(zhǎng)就是一方好教育。他鼓勵(lì)市縣教育局長(zhǎng)全面提升政治領(lǐng)導(dǎo)力、教育領(lǐng)導(dǎo)力和行政領(lǐng)導(dǎo)力。楊希文指出，提升政治領(lǐng)導(dǎo)力是教育局長(zhǎng)的履行職責(zé)的前提，要堅(jiān)決貫徹黨委政府的決策部署，圍繞省第十二次黨代會(huì)和全省教育工作會(huì)議精神謀劃開展工作，把不折不扣抓落實(shí)作為一種良好習(xí)慣和工作境界。同時(shí)，教育局長(zhǎng)要積極為教育系統(tǒng)爭(zhēng)取必要的資源和支持，發(fā)動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)，團(tuán)結(jié)大家，調(diào)動(dòng)資源。楊希文指出，提升教育領(lǐng)導(dǎo)力是教育局長(zhǎng)履行職責(zé)的核心。教育局長(zhǎng)要不斷提高教育認(rèn)知水平、管理水平，要精通業(yè)務(wù)，當(dāng)教育事業(yè)的領(lǐng)航員，牢固樹立育人為本的理念，把改革創(chuàng)新作為破解發(fā)展難題的法寶，抓重點(diǎn)、攻難點(diǎn)、創(chuàng)亮點(diǎn)，努力當(dāng)一個(gè)教育家。楊希文說(shuō)，提升行政領(lǐng)導(dǎo)力是教育局長(zhǎng)履行職責(zé)的基石。一個(gè)受人擁戴的領(lǐng)導(dǎo)，應(yīng)當(dāng)有聲有色地工作，有滋有味地生活，有情有義地交往，一個(gè)人的力量是有限的，教育局長(zhǎng)有責(zé)任、有義務(wù)、有必要培養(yǎng)更多更優(yōu)秀的人才，爭(zhēng)取形成一個(gè)教育行政管理干部、校長(zhǎng)和教師人才輩出、群星燦爛的群體效應(yīng)，同時(shí)做好宣傳工作，營(yíng)造良好的社會(huì)氛圍，形成敢干事、能干事、會(huì)干事、干成事的良好環(huán)境，推動(dòng)本地教育持續(xù)發(fā)展。
【關(guān)鍵詞】乳腺 彩色超聲 鉬靶X線攝片 評(píng)價(jià)
中圖分類號(hào):R445.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1005-0515(2010)03-056-02
乳腺癌是現(xiàn)今全世界范圍內(nèi)女性發(fā)病率、死亡率最高的惡性腫瘤。在我國(guó)女性乳腺癌的發(fā)病率呈現(xiàn)逐年增加的趨勢(shì),由于其危險(xiǎn)因素及我國(guó)人口增長(zhǎng)及老齡化的雙重作用,乳腺癌將是近年來(lái)增長(zhǎng)幅度最大的惡性腫瘤之一。乳腺癌的早發(fā)現(xiàn)、早治療對(duì)提高患者的生存率及生活質(zhì)量具有特別重要的意義。本文通過(guò)對(duì)37例臨床觸及乳腺腫塊病例的影像學(xué)檢查方法對(duì)照分析,結(jié)合有關(guān)文獻(xiàn)資料復(fù)習(xí),對(duì)乳腺疾患幾種影像學(xué)檢查的優(yōu)缺點(diǎn)做了一定探討,為乳腺患者在影像學(xué)檢查方法的選擇上作了有益提示,以期提高對(duì)乳腺疾病的診斷與鑒別診斷水平,特別對(duì)乳腺癌的定性診斷具有積極的指導(dǎo)意義,以期提高乳腺癌的確診率。
1 資料與方法
1.1 一般資料
本組37例均為女性,且均為臨床捫及有腫塊的患者,年齡在18歲～71歲,平均年齡47.5歲。于2008年10月至2009年10月間同時(shí)做過(guò)乳腺彩色超聲檢查、數(shù)字乳腺鉬靶檢查,手術(shù)后均經(jīng)病理證實(shí)的。
1.2 檢查方法
37例臨床捫及腫塊的患者均進(jìn)行了乳腺彩色超聲檢查和乳腺鉬靶檢查。彩色超聲儀為飛利浦HD11高檔彩色超聲診斷儀,常規(guī)仰臥位或左右前斜臥位,發(fā)現(xiàn)腫塊后,仔細(xì)觀察腫塊的大小、形態(tài)、邊界及有無(wú)包膜、內(nèi)部回聲情況,及團(tuán)塊內(nèi)部及周邊的彩色多普勒血流顯像血流(CDFI);鉬靶設(shè)備為芬蘭peanmedr乳腺X線攝片機(jī),飛利浦的DR,常規(guī)攝影為立位,投照位置為正位(亦稱頭尾位,CC位)和內(nèi)外斜位(MLO位)。
2 結(jié)果
37例中患者中除1例漏診外,其余36例依彩色超聲診斷乳腺癌9例,其中7例患者超聲檢查均發(fā)現(xiàn)乳腺腺體內(nèi)明顯腫塊回聲,伴后方聲衰減,明確提示癌性診斷,其中2例患者術(shù)后超聲已提示腋窩淋巴結(jié)腫大;另2例患者術(shù)前超聲提示乳腺癌,術(shù)后病理證實(shí)為乳腺纖維瘤伴瘤體內(nèi)鈣化;乳腺積乳癥1例,經(jīng)病理證實(shí)符合診斷;纖維瘤11例,經(jīng)手術(shù)后病理證實(shí)的為10例,另1例患者術(shù)后超聲診斷提示乳腺纖維瘤,鉬靶攝片提示乳腺癌,術(shù)后病理證實(shí)為乳腺單純癌;乳腺囊腫或?qū)Ч軘U(kuò)張2例、小葉增生癥12例,術(shù)后亦經(jīng)病理證實(shí);還有1例患者超聲擬診斷為輕度增生癥,未建議手術(shù)治療,后患者行鉬靶攝片后堅(jiān)決要求手術(shù)治療后,經(jīng)病理證實(shí)為小葉增生癥。依鉬靶X線攝片明確診斷的36例患者中乳腺癌9例,3例患者鉬靶攝片時(shí)能發(fā)現(xiàn)明確腫塊影并明確診斷,另6例乳腺癌中,小于臨床所觸及的腫塊者3例,2例伴粗細(xì)不等長(zhǎng)短不一的毛刺,1例有同側(cè)腋窩淋巴
結(jié)明顯腫大;1例見到泥沙狀惡性鈣化局部腺體密度增高,未見明確腫塊影;9例患者手術(shù)后均經(jīng)病理證實(shí)。1例系腫塊伴周圍“暈環(huán)”征診斷為積乳,手術(shù)后經(jīng)病理證實(shí)。纖維瘤9例,手術(shù)后經(jīng)病理證實(shí);小葉增生癥15例,其中13例患者術(shù)后經(jīng)病理證實(shí),2例患者術(shù)前鉬靶攝片未提示增生,彩色超聲診斷為增生癥,術(shù)后病理證實(shí)。2例患者鉬靶攝片未明確提示診斷,建議超聲檢查證實(shí)為乳腺導(dǎo)管擴(kuò)張癥。
所有37例臨床觸及乳腺腫塊患者采用彩色超聲檢查和鉬靶檢查相結(jié)合的方法,診斷正確率為97.3%,與國(guó)內(nèi)其他同仁的研究結(jié)果相一致【1】。僅有1例誤診,該誤診患者臨床觸診乳腺組織質(zhì)地堅(jiān)硬,觸痛明顯,而彩色超聲檢查時(shí)無(wú)明顯腫塊提示,鉬靶攝片鉬靶X線又表現(xiàn)局部結(jié)構(gòu)紊亂,未見明顯腫塊回聲,后患者、醫(yī)生協(xié)商后手術(shù)治療,病理證實(shí)為原位癌,最后經(jīng)手術(shù)病理證實(shí)為乳腺癌。(具體數(shù)值見表1)
3 評(píng)價(jià)與討論
3.1 彩色超聲對(duì)乳腺疾病診斷的優(yōu)點(diǎn)是:①對(duì)囊性病變較敏感,便于區(qū)分囊實(shí)性腫塊,可于囊性增生性病變中發(fā)現(xiàn)腫瘤,如本組積乳囊腫即依超聲協(xié)助確診;②當(dāng)鉬靶X線片有可疑高密度影,以及對(duì)豐滿的觸診可疑特別是當(dāng)體檢與X線鉬靶攝影間有不一致情況時(shí),超聲診斷的意義更大,常可顯示病灶的有無(wú)。如本組2例于乳腺增生中發(fā)現(xiàn)纖維腺瘤;③無(wú)輻射性,便于觀察病灶的血流情況、導(dǎo)管擴(kuò)張情況(較X線更為敏感),如本組病例中有2例依B超診斷導(dǎo)管擴(kuò)張;④對(duì)纖維腺瘤有較為特征性表現(xiàn)。但超聲診斷的準(zhǔn)確性在很大程度上取決于儀器設(shè)備的精細(xì)與檢查醫(yī)師的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),對(duì)于較小病變超聲常常不易顯示或不可區(qū)分良惡性,特別是對(duì)微小鈣化的檢出率敏感性遠(yuǎn)不及X線,對(duì)小于1 cm的乳Ca易于遺漏。
3.2 乳腺疾病X線鉬靶診斷的優(yōu)點(diǎn)是①比較全面正確地反映整個(gè)的大體解剖結(jié)構(gòu)便于觀察月經(jīng)周期、妊娠、哺乳期、內(nèi)分泌變化等因素對(duì)乳腺結(jié)構(gòu)的影響;②比較可靠地鑒別乳腺良性病變和惡性腫瘤,甚至可查出臨床上未能觸到的隱匿性乳癌;③溢液患者,行乳腺導(dǎo)管造影配以鉬靶X線片具有特殊診斷價(jià)值。但因乳腺病變的檢出與診斷是靠病變與正常腺體間的密度差及形態(tài)學(xué)表現(xiàn),故也存在著“同病異影,異病同影”的情況,對(duì)于致密性乳腺則診斷更為困難,如本組2例致密性乳腺患者依彩色超聲和MR診斷。應(yīng)用鉬靶X線診斷,即使在最佳的攝影與診斷條件下,仍有5%～15%乳Ca因各種原因而呈現(xiàn)假陰性,且在鑒別良惡性病變方面仍有較高的假陽(yáng)性率。
綜上所述,對(duì)比兩者的檢查方法,結(jié)果顯而易見:由于乳腺鉬靶檢查是整體乳腺攝片,受檢者的主觀影響比乳腺超聲要小一些;但是乳腺鉬靶攝片相愛乳腺邊緣有盲點(diǎn)存在,而且乳腺鉬靶檢查有射線,對(duì)人體存在一定的影響,乳腺超聲正好彌補(bǔ)這些缺陷,而且對(duì)病灶的定位更準(zhǔn)確【3】。因此,對(duì)于臨床捫及腫塊的乳腺疾病的診斷,特別是在腫瘤良惡性方面的鑒別診斷,應(yīng)用彩色超聲檢查與乳腺鉬靶、MR等其他影像學(xué)檢查方法互擬不足。三者相輔相成,互相補(bǔ)充,能夠提高乳腺癌及癌前病變的檢出率。其中乳腺彩色超聲檢查與X線鉬靶相結(jié)合診斷明顯減少了乳腺癌的漏診和誤診率,目前稱為乳腺Ca檢查的黃金組合。
參考文獻(xiàn)
[1]張軍.乳腺鉬靶和超聲診斷乳腺癌35例分析.醫(yī)學(xué)影像,2008,46(10):130-131.
Key words： BCG matrix；undergraduate colleges；transformation；modern vocational education
中圖分類號(hào)：G648.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2014）32-0299-02
0 引言
國(guó)家教育部的改革方向已經(jīng)明確：2000年后600多所“專升本”的地方本科院校將轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育，著力培養(yǎng)更多高技能應(yīng)用型人才。根據(jù)我國(guó)高校劃分類型，地方本科院校屬于多科性教學(xué)高校[1]；人才培養(yǎng)的應(yīng)用性，社會(huì)服務(wù)的地方性、科學(xué)研究的實(shí)用性是其主要特征[2]。自上世紀(jì)九十年代末高校大擴(kuò)招以來(lái)，地方本科院校規(guī)模迅猛擴(kuò)張，在短短不到十年的時(shí)間里完成了量的積累。然而，這種量的增長(zhǎng)是通過(guò)簡(jiǎn)單的外延式發(fā)展方式完成的，因而也就必然產(chǎn)生一系列新的矛盾。
辦學(xué)資源不足、社會(huì)對(duì)高技能應(yīng)用型人力需求的多樣性和動(dòng)態(tài)性、專業(yè)結(jié)構(gòu)不合理等諸多現(xiàn)實(shí)困境嚴(yán)重阻礙了地方本科院校轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育。轉(zhuǎn)型發(fā)展的落腳點(diǎn)是專業(yè)建設(shè)，如何優(yōu)化專業(yè)結(jié)構(gòu)、合理配置有限的辦學(xué)資源就成為急需研究的課題。本文在分析地方本科院校專業(yè)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和轉(zhuǎn)型發(fā)展困境的基礎(chǔ)上，運(yùn)用BCG矩陣法，提煉關(guān)鍵指標(biāo)、細(xì)分專業(yè)類別、研究相應(yīng)的處理策略，并提出實(shí)施方案。
1 地方本科院校專業(yè)的特點(diǎn)
地方高校經(jīng)過(guò)近十幾年的快速發(fā)展過(guò)程，主要特征表現(xiàn)為“量”的增長(zhǎng)，具體到專業(yè)上主要有：①原有一些特色專業(yè)，歷經(jīng)擴(kuò)招、升本、學(xué)校傾斜性的投入，構(gòu)建了相當(dāng)?shù)母?jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，它們是立校的根本。②為了適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的趨勢(shì)、達(dá)到本科教學(xué)辦學(xué)要求，在保留特色專業(yè)的基礎(chǔ)上，新設(shè)了許多專業(yè)。這些新專業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力相對(duì)較弱，且急需引進(jìn)師資、新建專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、保證穩(wěn)定的招生規(guī)模，地方本科院?；A(chǔ)薄弱，不能兼顧每個(gè)新專業(yè)的發(fā)展需求。各個(gè)新專業(yè)為了自身發(fā)展的需要，通過(guò)各種渠道和方式爭(zhēng)取學(xué)校有限的辦學(xué)資源，容易導(dǎo)致資源分配的無(wú)序、低效。③原有部分專業(yè)本來(lái)的實(shí)力較弱，且未能及時(shí)調(diào)整、抓住高等教育大發(fā)展的機(jī)遇，逐漸發(fā)展成了“雞肋”專業(yè)。“留之無(wú)用”，是學(xué)校轉(zhuǎn)型發(fā)展的負(fù)擔(dān)，但高校作為公益性事業(yè)單位，要考慮原有專業(yè)教師安置等問(wèn)題，不能簡(jiǎn)單地停辦，占據(jù)了寶貴的辦學(xué)資源，形成“棄之不能”的局面。
2 地方本科院校轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育的困境
地方本科院校轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，但同時(shí)面臨許多現(xiàn)實(shí)的困難。
①辦學(xué)資源總量有限、且存在分配不合理的現(xiàn)象。辦學(xué)資源包括師資、場(chǎng)地、經(jīng)費(fèi)、職能部門管理精力和服務(wù)能力等。地方本科院校辦學(xué)時(shí)間短、資源沉淀少，擴(kuò)招、升本又要投入大量資源，地方高校普遍債臺(tái)高筑。同時(shí)各專業(yè)為了自身發(fā)展，通過(guò)各種渠道和方式爭(zhēng)搶資源，導(dǎo)致資源分配不合理。②許多地方本科院校專業(yè)門類龐雜、關(guān)聯(lián)度低，導(dǎo)致許多資源不能有效共享。同時(shí)為便于自身使用，共享意愿低，從而導(dǎo)致有限的資源也不能充分使用的現(xiàn)象。③改革開放以來(lái)，特別是近年來(lái)我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展迅速，高技能應(yīng)用型人才應(yīng)具有的素質(zhì)、能力快速變化。④存在專業(yè)設(shè)置不能有效匹配地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要的情況[3]。地方本科高校是為地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)培養(yǎng)人才的主戰(zhàn)場(chǎng)，理應(yīng)更熟悉本地的人才需求，但高招規(guī)模迅速擴(kuò)大帶來(lái)的“好日子”，模糊了危機(jī)意識(shí)，專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)不能隨著經(jīng)濟(jì)與社會(huì)的不斷發(fā)展及時(shí)調(diào)整，導(dǎo)致匹配度下降。另一方面，新專業(yè)設(shè)置以“我”為主，根據(jù)現(xiàn)有辦學(xué)條件和辦學(xué)需要開辦相應(yīng)專業(yè)，將社會(huì)需求在新專業(yè)設(shè)置中的地位邊緣化，形成對(duì)接不足、敏感度較低的現(xiàn)狀。⑤資源意識(shí)不強(qiáng)，沒有專門負(fù)責(zé)資源增值、分配、共享的部門和機(jī)制。如教務(wù)處負(fù)責(zé)專業(yè)設(shè)置，設(shè)備處負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)用房、設(shè)備和教學(xué)設(shè)備費(fèi)的管理，人力資源處負(fù)責(zé)師資，后勤部門負(fù)責(zé)房產(chǎn)管理。
3 BCG矩陣法在優(yōu)化地方應(yīng)用型本科院校專業(yè)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用研究
3.1 BCG矩陣法介紹 BCG矩陣法是由美國(guó)大型商業(yè)咨詢公司――波士頓咨詢集團(tuán)（Boston Consulting Group）首創(chuàng)的一種規(guī)劃企業(yè)產(chǎn)品組合的方法，它解決了“如何使企業(yè)的產(chǎn)品品種及其結(jié)構(gòu)適應(yīng)市場(chǎng)需求的變化、如何將企業(yè)有限的資源合理地分配到各個(gè)產(chǎn)品中去”兩大問(wèn)題。各專業(yè)畢業(yè)生作為高校向社會(huì)提供的“產(chǎn)品”，如何使專業(yè)種類及其結(jié)構(gòu)適應(yīng)社會(huì)需求的變化、如何將有限的辦學(xué)資源合理地分配到各個(gè)專業(yè)中去，BCG矩陣法有著極高的實(shí)踐價(jià)值。
3.2 關(guān)鍵指標(biāo) 在企業(yè)中，BCG矩陣法采用市場(chǎng)引力與產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力兩個(gè)坐標(biāo)參數(shù)，地方本科院校在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，相應(yīng)的兩個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)是：①地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)對(duì)本專業(yè)畢業(yè)生的實(shí)際需求，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)引力；評(píng)價(jià)時(shí)以是否符合本地經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展方向來(lái)判別，并按級(jí)量化。②專業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力；它由三個(gè)子指標(biāo)構(gòu)成：社會(huì)認(rèn)可度（由錄取人數(shù)和分?jǐn)?shù)線確定）、科研能力、專業(yè)教師素質(zhì)構(gòu)成。在具體衡量競(jìng)爭(zhēng)能力時(shí)，應(yīng)與同層次的地方本科院校比較，“985”和“211”高校不在此列。
3.3 四類專業(yè)組合矩陣 按社會(huì)對(duì)本專業(yè)畢業(yè)生的實(shí)際需求和專業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力，將全校各專業(yè)填入圖1這個(gè)矩
陣中。
3.4 對(duì)應(yīng)的處理策略 在確定了各專業(yè)所屬類型后，還須進(jìn)一步明確各專業(yè)在學(xué)校中的不同地位，從而進(jìn)一步明確處理策略。
①“明星型”專業(yè)：“明星型”專業(yè)具有“高增長(zhǎng)、高競(jìng)爭(zhēng)能力”的特征，是地方本科院校發(fā)展的支柱。要給予穩(wěn)定、持續(xù)、適量的資源投入，并鼓勵(lì)其走出去，通過(guò)多種形式挖掘外部資源。在加強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)能力的同時(shí)，持續(xù)關(guān)注地方社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的新發(fā)展和新變化，并以此作為專業(yè)內(nèi)涵建設(shè)的新內(nèi)容。
②“問(wèn)題型”專業(yè)：“高增長(zhǎng)、低競(jìng)爭(zhēng)能力”說(shuō)明社會(huì)需求強(qiáng)烈，但專業(yè)本身存在較多問(wèn)題。對(duì)“問(wèn)題型”專業(yè)要做進(jìn)一步分析，按專業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力排序，從中挑選最有可能發(fā)展成“明星型”的專業(yè)進(jìn)行持續(xù)、穩(wěn)定、大量的資源投入，以快速提高其競(jìng)爭(zhēng)能力。為集聚辦學(xué)資源，其它“問(wèn)題型”專業(yè)應(yīng)予以放棄，具體方法同“瘦狗型”專業(yè)。
③“金牛型”專業(yè)?！敖鹋Ｐ汀睂I(yè)已不符合社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的方向，但卻有較高的競(jìng)爭(zhēng)能力，建議學(xué)校予以持續(xù)、穩(wěn)定、少量的資源投入，鼓勵(lì)其利用現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)能力尋求外部資源進(jìn)行轉(zhuǎn)型發(fā)展。在這一過(guò)程中，部分“金牛型”專業(yè)不能持續(xù)發(fā)展，將轉(zhuǎn)變?yōu)椤笆莨沸汀睂I(yè)。
④“瘦狗型”專業(yè)。“瘦狗”型專業(yè)既不符合社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的方向，也沒有競(jìng)爭(zhēng)能力，必須“放棄”，減輕負(fù)擔(dān)，以便將有限的資源用于其它的專業(yè)中去。但高校作為公益類事業(yè)單位，許多學(xué)校沒有放棄的勇氣和決心，依然默許其侵占有限的辦學(xué)資源。
4 專業(yè)優(yōu)化的實(shí)施
地方本科院校要轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育，實(shí)現(xiàn)真正的跨越式發(fā)展，“歸并有限的辦學(xué)資源、并合理投放”是必然選擇，前提是要放棄“瘦狗型”專業(yè)和不能發(fā)展成“明星專業(yè)”的“問(wèn)題型”專業(yè)。
4.1 歸并辦學(xué)資源 放棄專業(yè)的主要阻力來(lái)自如何安置該專業(yè)教師，因?yàn)檎{(diào)整到其它崗位需要重新學(xué)習(xí)和適應(yīng)、同時(shí)收入和地位也可能有所降低，通過(guò)各種方式抵制將是普遍現(xiàn)象。
①專業(yè)放棄時(shí)機(jī)的創(chuàng)造與選擇：地方本科院校轉(zhuǎn)型現(xiàn)代職業(yè)教育符合社會(huì)對(duì)人才需求的方向，為改革現(xiàn)有專業(yè)結(jié)構(gòu)、優(yōu)化資源分配提供了絕佳的理由和時(shí)機(jī)，為成功改革奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)多渠道、多方式宣傳，建立共識(shí)、構(gòu)建輿論壓力，要將宣傳的中心應(yīng)放在放棄專業(yè)的重要性和必要性上。
②建立專業(yè)調(diào)整機(jī)制：通過(guò)機(jī)制來(lái)調(diào)整，強(qiáng)調(diào)放棄“瘦狗型”專業(yè)和部分“問(wèn)題”專業(yè)是組織行為，不是校領(lǐng)導(dǎo)的個(gè)人行為，抵消各方面對(duì)學(xué)校管理者的壓力。同時(shí)分批處理，不貪快、不求急，避免矛盾集中爆發(fā)。
③加強(qiáng)專業(yè)放棄的全流程管理：專業(yè)放棄前期除了廣泛的宣傳外，要就專業(yè)放棄的辦法和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)研和征求意見，重點(diǎn)是那些可能被放棄的專業(yè)，事前的廣泛參與可以有效提高工作的接受度。執(zhí)行時(shí)要按制度嚴(yán)格執(zhí)行，并將執(zhí)行全過(guò)程和評(píng)分結(jié)果進(jìn)行公示。后期要及時(shí)處理矛盾隱患，“如何安排老師”是工作的難點(diǎn)，應(yīng)對(duì)的方法是讓老師選擇“繼續(xù)其它專業(yè)的教學(xué)科研工作”、或者從事管理工作，安排一定時(shí)間的新專業(yè)或管理技能培訓(xùn)。
4.2 合理投放 通過(guò)多種努力歸并的資源彌足珍貴，要優(yōu)先保證“明星型”專業(yè)需求，加大對(duì)有較大發(fā)展?jié)摿Φ摹皢?wèn)題型”專業(yè)的投入。
①建立校教學(xué)資源管理領(lǐng)導(dǎo)小組，協(xié)調(diào)各職能部門，對(duì)全校辦學(xué)資源進(jìn)行統(tǒng)一管理。
②建立資源共享體制：優(yōu)化的專業(yè)結(jié)構(gòu)為資源有效共享創(chuàng)造了條件，及時(shí)建立資源共享體制就非常必要，如實(shí)驗(yàn)室的共享上，可按相近專業(yè)、相近類型、相近設(shè)備等來(lái)建立新的實(shí)驗(yàn)中心；同時(shí)建立辦學(xué)資源使用的校內(nèi)核算機(jī)制，鼓勵(lì)對(duì)非本專業(yè)進(jìn)行資源共享。
③嚴(yán)格新專業(yè)設(shè)置：新專業(yè)設(shè)置時(shí)需有嚴(yán)格、詳盡的社會(huì)需求調(diào)查，建立專業(yè)負(fù)責(zé)人責(zé)任制，對(duì)不符合社會(huì)發(fā)展方向的專業(yè)一律不予設(shè)置。
審美教育民族素質(zhì)教育方針
審美素養(yǎng)作為人類文明素養(yǎng)的內(nèi)核，關(guān)系著社會(huì)綜合素質(zhì)發(fā)展的趨向。特別是在青少年教育中，審美教育能夠?qū)λ麄兊奈磥?lái)起著重要的影響。
一、加強(qiáng)美育是提高民族素質(zhì)的需要
民族素質(zhì)是指該民族為適應(yīng)社會(huì)發(fā)展的需要而具備的群體品格。一個(gè)民族素質(zhì)的高低，主要取決于這個(gè)民族的精神面貌和文化修養(yǎng)；而精神面貌和文化修養(yǎng)則常常聚象為審美趣味、審美理想、審美觀念和審美標(biāo)準(zhǔn)。從當(dāng)前我國(guó)社會(huì)的文化背景、發(fā)展需要來(lái)看，審美教育顯得尤為迫切。改革開放以來(lái)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了快車道，但相比之下，文明素養(yǎng)的發(fā)展滯后了，唯利是圖、丑惡不分、信念缺乏嚴(yán)重的影響著青少年健康心理的發(fā)展。只有重視審美教育，才能在面向現(xiàn)代化、面向未來(lái)的歷史發(fā)展面前塑造出一代具有較高素質(zhì)的完美人格，才能徹底消滅以假亂真、以惡抑善、以丑為美的奇怪現(xiàn)象，也才能真正實(shí)現(xiàn)《中國(guó)教育改革發(fā)展綱要》中所提出的“提高整個(gè)中華民族素質(zhì)”的戰(zhàn)略目標(biāo)。
二、加強(qiáng)美育是全面貫徹教育方針的需要
美育是我國(guó)全面發(fā)展的教育方針中的一個(gè)有機(jī)組成部分，這在國(guó)務(wù)院的幾個(gè)五年計(jì)劃報(bào)告中都有明確的說(shuō)明。德育是通過(guò)說(shuō)服來(lái)規(guī)范人們的行為，使之符合社會(huì)道德要求的；智育是通過(guò)傳授知識(shí)和技能，使人獲得有關(guān)世界萬(wàn)物的知識(shí)和改造世界的能力的；體育是鍛煉人的體魄，增強(qiáng)人的保持的；而美育則是陶冶性情，凈化心靈的情感教育?？梢姡烙c其它各育之間只存在聯(lián)系性而不具有可取代性。所以，全面貫徹教育方針，既要發(fā)揮各育之間相互滲透的優(yōu)勢(shì)，又要確保各育的獨(dú)立性地位，美育也不例外。
國(guó)家的教育方針作為指導(dǎo)整個(gè)教育活動(dòng)的航標(biāo)，能否全面貫徹，直接關(guān)系到培養(yǎng)什么樣的人的問(wèn)題，因此，不能有任何的偏廢。然而，據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì)分析，近年來(lái)青少年的犯罪率呈明顯的上升趨勢(shì)，而這些犯罪者當(dāng)中的大多數(shù)都是由于接觸黃色下流的書刊和音像出版物而誤入歧途的。此外，在許多學(xué)校，我們都可以看到一些衣著怪異、描眉點(diǎn)唇的稚嫩身影，可以聽到一些綺艷輕蕩的流行歌曲。那些青少年們，耳濡目染著一片灰色和黃色、香風(fēng)和迷霧之中，深受其害而不知，滑向頹靡而不省，甚至錯(cuò)把靠偷漏稅或“走穴”而成為富翁的大亨、大款、大腕們當(dāng)作偶像崇拜。僅此一端，就足以說(shuō)明部分青少年感受美、鑒別美、欣賞美、追求美的格調(diào)是相對(duì)低下的?，F(xiàn)實(shí)已經(jīng)向我們敲響了警鐘，我們應(yīng)從實(shí)際出發(fā)，使美育能夠沿著科學(xué)、嚴(yán)整、系統(tǒng)、有序的路子前進(jìn)，以迅速補(bǔ)上教育方針實(shí)踐中“疲軟”了的美育這一塊。
三、通過(guò)美育可以促進(jìn)和完善其它各育。
首先，美育可以補(bǔ)充和完善德育。這是因?yàn)椋阂环矫妫楦信c審美情感，道德理想與審美理想在很多情況下是統(tǒng)一的，“美學(xué)是未來(lái)的倫理學(xué)”。另一方面，美育有助手道德教育的實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槿说囊磺械赖滦袨槎际前l(fā)源于內(nèi)心指令的，而美育是通過(guò)對(duì)內(nèi)心情感的潛移默化的影響，使外在他律（道德規(guī)范）轉(zhuǎn)化而為內(nèi)在自律（自覺的命令）的一種活動(dòng)，它可以使人的一切道德行為趨于善。所以，充分利用美育這一特點(diǎn)，對(duì)抓好學(xué)生道德品質(zhì)教育和行為習(xí)慣的養(yǎng)成，無(wú)疑會(huì)有幫助作用的。
其次，美育可以促進(jìn)學(xué)生智力的發(fā)展，調(diào)整學(xué)生的注意力，增強(qiáng)學(xué)生的觀察力，豐富學(xué)生的想象力，提高學(xué)生的思維能力，從而促進(jìn)其創(chuàng)造才能的發(fā)揮?？茖W(xué)史上有許多事實(shí)都證明了這點(diǎn)。愛因斯垣說(shuō)：”我的科學(xué)成就，有很多是從音樂啟發(fā)而來(lái)的?！丙溈怂鬼f由對(duì)稱的形式美的研究，糾正了法拉第的電磁理論。開普勒關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的定律的提出，就是由于受了他家鄉(xiāng)巴伐利亞民歌《和諧曲》的啟示的緣故。愛迪生的許多發(fā)明創(chuàng)造，在一定程度都和他母親早年領(lǐng)他郊游和給他朗讀文學(xué)名著有關(guān)。這都說(shuō)明，審美教育是激發(fā)人追求真理、發(fā)現(xiàn)真理的重要途徑和手段。所以，美育對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的發(fā)展也是不容低估的。
再次，美育對(duì)體育也有促進(jìn)作用。一方面，美育使人們?cè)诰o張的學(xué)習(xí)和工作之后，轉(zhuǎn)換一下興奮中心，解除由緊張而引起的疲勞，使身心得到調(diào)節(jié)，從而促進(jìn)人體健康。另一方面，美育可以塑造人健美的形體。堅(jiān)持按照美的規(guī)律進(jìn)行鍛煉和訓(xùn)練，能使人的形體變得和諧和健美。此外，美育還可以促進(jìn)體育技藝的提高和體育道德的完善。當(dāng)然，美育還可以用來(lái)指導(dǎo)勞動(dòng)技術(shù)教育，它不僅可以使受教育者身心愉快，動(dòng)作協(xié)調(diào)，順利地完成勞動(dòng)任務(wù)，還能提高勞動(dòng)效率，使勞動(dòng)產(chǎn)品精美優(yōu)良。認(rèn)識(shí)了美育對(duì)其它各育的作用，也就把握了加強(qiáng)美育的必要性和重要性。
四、加強(qiáng)美育也是實(shí)施新課程理念的需要
