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序論：在您撰寫機(jī)電一體化的定義時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
隨著近年來科技水平的迅猛發(fā)展，使得工業(yè)生產(chǎn)方面得到了相應(yīng)的推動。機(jī)電一體化的出現(xiàn)，工業(yè)生產(chǎn)的效率被不斷的提升。工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)步，促進(jìn)了我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。同時隨著現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程逐漸的加快，也使得我國的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備更具現(xiàn)代性。因此，對于機(jī)電一體化精準(zhǔn)定位裝置和控制系統(tǒng)的研究，能夠有效的推動我國工業(yè)的發(fā)展。
1.機(jī)電一體化發(fā)展?fàn)顩r
機(jī)電一體在發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中起源于發(fā)達(dá)國家日本。隨著世界經(jīng)濟(jì)不斷融合和相互之間的交流逐漸的密切。使得機(jī)電一體化逐漸的在世界各個國家的工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中嶄露頭角。機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程主要的分為三個階段：第一階段，指的是在二十世紀(jì)的初期階段，電子技術(shù)的不斷的發(fā)展，使得其在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中具有一定的作用，更是由于當(dāng)時戰(zhàn)時需求的推動。使得電子技術(shù)在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中受到相應(yīng)的重視。但是由于當(dāng)時的科技水平，電子技術(shù)在機(jī)械生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用還是會受到一定程度的影響，使得其不能大量推廣。第二個階段是二十世紀(jì)中后期階段，機(jī)電技術(shù)得到了進(jìn)一步的發(fā)展。同時這一階段當(dāng)中出現(xiàn)的控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)為機(jī)電一體化的快速發(fā)展奠定了一定的基礎(chǔ)，推動了機(jī)電一體化的發(fā)展。同時這項(xiàng)技術(shù)被廣泛的認(rèn)可，使得其得到了良好的市場發(fā)展環(huán)境。第三階段，二十世紀(jì)后期是所謂的第三階段，現(xiàn)階段的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)被不斷的應(yīng)用，并開辟出機(jī)電一體化的智能化耳朵舞臺，使得機(jī)電一體化得到了良好的發(fā)展。
2.機(jī)電一體化精確定位裝置研究
機(jī)電一體化精準(zhǔn)定位裝置的研究對于機(jī)電一體化的發(fā)展有著重要的意義，在實(shí)際的發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中，其主要裝置包括機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及電控部分的設(shè)計(jì)。下面對著兩個部分進(jìn)行相應(yīng)的研究。
2.1.機(jī)電一體化精確定位裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究
對于精確定位裝置，在使用的過程中，由于工程的性質(zhì)不同，其裝置的品種種類也相當(dāng)繁多。在進(jìn)行裝置設(shè)置的過程中應(yīng)該重視定位裝置絲桿以及定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)置。
2.1.1.定位裝置絲桿設(shè)計(jì)
在定位絲桿的設(shè)計(jì)過程中選取的技術(shù)規(guī)格參數(shù)為：工程行程300毫米；快速進(jìn)給速度每分鐘10米；進(jìn)給系統(tǒng)上總重為15千克；定位的精準(zhǔn)度為0.015毫米；重復(fù)的定位精度為0.007毫米。
對于滾珠絲桿副的設(shè)計(jì)的那個中包含滾珠絲桿副載荷以及滾珠絲杠副的主要參數(shù)。在滾珠絲桿副載荷的設(shè)計(jì)過程中，通過相應(yīng)的公式能夠得出最大最小載荷以及變動負(fù)載和。通過這幾個因素的計(jì)算和研究，能夠得出精準(zhǔn)的載荷，確保定位裝置絲桿的設(shè)計(jì)準(zhǔn)確性。
2.1.2.定位裝置聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)
（1）能夠?qū)崿F(xiàn)在安裝過程中出現(xiàn)的安裝誤差移位狀況，避免產(chǎn)生相應(yīng)的加載負(fù)荷。（2）能夠有效的緩解時間軸在工作過程中扭轉(zhuǎn)沖擊。（3）改變在軸系的共振轉(zhuǎn)速。（4）減少軸在扭轉(zhuǎn)過程中的振動效果。在實(shí)際的聯(lián)軸器的運(yùn)用當(dāng)中，通常使用梅花形彈性聯(lián)軸器。聯(lián)軸器與其他的聯(lián)軸器相比具有以下的特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)相對簡單，徑向尺寸小，重量較輕，適應(yīng)于中高速場合。（2）工作穩(wěn)定可靠并且具有良好的減震緩沖效果。（3）使用壽命較長，承載能力大，安全性和耐磨性能較高，能夠促進(jìn)設(shè)備的使用效率和使用時間。（4）后期的零件維護(hù)工作較少，避免相應(yīng)的麻煩產(chǎn)生。（5）較大軸向，補(bǔ)償能力強(qiáng)。
2.2.電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
電控系統(tǒng)同樣是整個系統(tǒng)當(dāng)中的重要組成部分，在實(shí)際的設(shè)計(jì)過程中應(yīng)該重視相應(yīng)流程。在各項(xiàng)控制單元的設(shè)計(jì)和選擇當(dāng)中，其中可編輯邏輯程序控制器的設(shè)計(jì)和選型包含主模塊應(yīng)該選取三菱FX3U 64MT/Ds為主模塊，其具有穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，適合在電控系統(tǒng)當(dāng)中應(yīng)用。在擴(kuò)展單元當(dāng)中應(yīng)該重視定位模塊的選擇。同時對于步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)以及選型當(dāng)中具有結(jié)構(gòu)簡單、性價比較高的特點(diǎn)，更便于維修。伺服電機(jī)的選型應(yīng)該重視現(xiàn)實(shí)機(jī)電一體化的運(yùn)行狀況，根據(jù)相應(yīng)情況選取Kinco步科生產(chǎn)的SMH60S 0040 30AAK 3LKH為根本模型。只有正確的進(jìn)行選擇，才能夠使得機(jī)電一體化當(dāng)中的精準(zhǔn)定位裝置能夠正確運(yùn)行。
3.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)研究
3.1.產(chǎn)品
對于控制系統(tǒng)的研究應(yīng)該從系統(tǒng)當(dāng)中的零部件或者設(shè)備進(jìn)行入手，零件的質(zhì)量控制著系統(tǒng)的運(yùn)行安全性能，任意組件出現(xiàn)問題對于整個系統(tǒng)的正常運(yùn)行都會產(chǎn)生相應(yīng)的影響。影響機(jī)電一體化的正常運(yùn)行。
3.2.規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)
相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定能夠有效的控制系統(tǒng)運(yùn)行的條件，比如溫度、壓力以及載荷相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)等約束條件。同時在操作當(dāng)中應(yīng)該按照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實(shí)際操作，確保系統(tǒng)的安全性。
3.3.規(guī)定時間
系統(tǒng)控制的過程中，超過一定的系統(tǒng)操作時間都會導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性出現(xiàn)危害。因此，時間上的差異也是造成控制系統(tǒng)問題的關(guān)鍵因素。應(yīng)該確保時間的操作準(zhǔn)確性[5]。
4.結(jié)論
綜上所述，上述機(jī)電一體化當(dāng)中的重要組成部分的準(zhǔn)確研究，能夠使得機(jī)電一體化不斷的發(fā)展。在實(shí)際的生產(chǎn)當(dāng)中被廣泛使用，提升生產(chǎn)效率。在未來的發(fā)展進(jìn)程當(dāng)中應(yīng)該重視機(jī)電一體化的更新和發(fā)展，促進(jìn)我國工業(yè)生產(chǎn)的不斷進(jìn)步。
參考文獻(xiàn)：
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[3]朱鳳花.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)開放體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].電子制作，2014，4（02）：240 241.
關(guān)鍵詞：V形塊，定位誤差計(jì)算，通用公式，應(yīng)用
1引言
總所周知，在機(jī)床專用夾具設(shè)計(jì)時，定位誤差的分析與計(jì)算是解決一批工件定位“準(zhǔn)不準(zhǔn)”的問題。[1]當(dāng)工件以外圓柱面定位時，V形塊是用得最多的定位元件，V形塊定位誤差的計(jì)算方法有合成法、極限法和微分法，無論哪一種方法，都需要進(jìn)行具體的分析，計(jì)算過程繁瑣。因此，應(yīng)建立一個完整、一般性的計(jì)算公式，以便能迅速、準(zhǔn)確地進(jìn)行V形塊定位誤差的分析和計(jì)算論文格式模板。
2 V形塊定位誤差計(jì)算的通用公式
2.1 V形塊定位的基本要素分析
工件定位時，不同定位方式的基本要素包含定位基準(zhǔn)、定位基面、限位基準(zhǔn)、限位基面和工序基準(zhǔn)機(jī)電一體化論文，由于定位方式的多樣化，所以，定位的基本要素表述也不盡相同，因此，掌握不同定位方式的基本要素，是設(shè)計(jì)定位方案和分析計(jì)算定位誤差的基本條件。筆者對于V形塊定位方式的基本要素分析如下：
定位基準(zhǔn)為工件中心線，定位基面為工件外圓面；限位基準(zhǔn)則為放在V形塊上標(biāo)準(zhǔn)心棒的中心線，工序基準(zhǔn)為工序尺寸兩端中非加工表面一端。
2.2 V形塊定位誤差計(jì)算通用公式分析
所謂定位誤差，是指一批工件在夾具中定位時，由于定位不準(zhǔn)而引起的工序基準(zhǔn)相對于加工表而在工序尺寸方向上的最大位置變動量。工序基準(zhǔn)的變動量主要取決于兩個因素:一是由于定位副(工件上的定位基而和夾具上的定位元件)的制造誤差而引起的基準(zhǔn)移位誤差；二是由于工件的定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而引起的基準(zhǔn)不重合誤差。[2,3]定位誤差由這兩項(xiàng)誤差合成，考慮到定位尺寸（定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)所夾尺寸）和定位基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸方向的夾角，V形塊定位時基準(zhǔn)不重合誤差和基準(zhǔn)位移誤差的相對確定性，結(jié)合以往的教學(xué)和實(shí)踐生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，筆者認(rèn)為，V形塊定位誤差應(yīng)按下式講行計(jì)算：
公式中為定位基面直徑的公差；為V形塊的夾角；為定位基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸方向的夾角；為定位基準(zhǔn)變動方向與加工尺寸方向的夾角。
公式中為工序基準(zhǔn)的位置因子,如工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，取900；如工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，取00
公式中的為定位誤差合成符號。當(dāng)工序基準(zhǔn)不在定位基面上，直接取“”；當(dāng)工序基準(zhǔn)在定位基面上，“”或“-”的判定可按以下方式進(jìn)行：
1）與V形塊對稱面垂直的定位基面中心線作為分界線，
2）當(dāng)工序尺寸與定位基面的上母線接觸，取“”；當(dāng)工序尺寸與定位基面的下母線接觸，取“-”；
3）當(dāng)工序尺寸與定位基面的中心線接觸，此時機(jī)電一體化論文，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，取900，為0，不存在“”或“-”的判定論文格式模板。
3 公式的應(yīng)用
3.1 V形塊定位垂直方向工序尺寸的計(jì)算
圖1為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸H1、H2和H3的定位誤差。
圖1 垂直工序尺寸
對于工序尺寸H1：
通過分析可知，定位基準(zhǔn)的變動方向?yàn)榇怪狈较?，加工尺寸方也為垂直方向，所以，定位基?zhǔn)的變動方向與加工尺寸方向的夾角是00，取00；定位基準(zhǔn)為N點(diǎn)，工序基準(zhǔn)為工序尺寸H1的上母線，兩者所夾尺寸即為定位尺寸，定位尺寸故與加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，取00；工序基準(zhǔn)在定位基面上，且工序尺寸與上母線聯(lián)系，故公式取“+”，將分析結(jié)果代入公式直接得到結(jié)果：
=
按照上述分析思路同理可得
==
=
3.2 V形塊定位水平方向工序尺寸的計(jì)算
圖2為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸L1和L2的定位誤差。
圖2 水平工序尺寸
對于工序尺寸L1：
分析可知，定位基準(zhǔn)的變動方向（垂直）與加工尺寸方向的夾角是900，取900；定位尺寸與加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準(zhǔn)為右側(cè)母線，定位基準(zhǔn)為中心機(jī)電一體化論文，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，取00；為0，不存在“”或“-”的判定。將分析結(jié)果代入公式直接得到結(jié)果：=
對于工序尺寸L2：
按照上述分析思路可得 =
3.3 傾斜的工序尺寸
圖3為工件以外圓表面在V形塊上定位鉆孔的示意圖，求工序尺寸A的定位誤差。
圖3 傾斜工序尺寸
對于工序尺寸A：
定位基準(zhǔn)的變動方向與加工尺寸方向的夾角是，?。欢ㄎ怀叽缗c加工尺寸方向的夾角是00， 取00；工序基準(zhǔn)為工序尺寸A的上端母線，定位基準(zhǔn)為工件中心，工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合，取00；工序基準(zhǔn)在定位基面上，且工序尺寸與上母線聯(lián)系，故公式取“+”，將分析結(jié)果代入公式直接得到結(jié)果：
=
4 結(jié)論
本章提出的V形塊定位誤差的通用公式，對于理論教學(xué)和實(shí)際生產(chǎn)中快速、準(zhǔn)確進(jìn)V形塊定位誤差的分析和計(jì)算，提供了一種便捷的方法。
參考文獻(xiàn)：〔1〕焦小眀、孫慶群.機(jī)械加工技術(shù)〔M〕. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2005.〔2〕龔定安、趙孝昶、高化.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)〔M〕. 西安:西安交通大學(xué)出版社,1992.〔3〕薛源順 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)〔M〕. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2000.
關(guān)鍵詞：新會計(jì)制度；醫(yī)院；資產(chǎn)管理
固定資產(chǎn)作為醫(yī)院自身資產(chǎn)的一項(xiàng)重要的組成部分，應(yīng)該對其進(jìn)行資產(chǎn)管理力度的加強(qiáng)，以提高醫(yī)院的資產(chǎn)利用率、確保其完整和安全，并能夠發(fā)揮其真正作用，實(shí)現(xiàn)醫(yī)院的固定資產(chǎn)能夠保值增值。
一、固定資產(chǎn)的實(shí)際管理中存在的問題
1.管理水平較低，管理制度不完善
醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)的相關(guān)管理制度普遍存在著不完善的問題，尤其是在資產(chǎn)的處置、使用、配置環(huán)節(jié)上缺少必要的控制審批程序。日常對于固定資產(chǎn)的管理比較薄弱，其內(nèi)部的相關(guān)管理機(jī)構(gòu)不夠完善，職責(zé)不清，人員不到位，使用部門同管理部門脫節(jié)，沒有完善的約束機(jī)制。有很多醫(yī)院雖然已經(jīng)進(jìn)行信息化的管理，但僅局限于簡單的一些靜態(tài)管理，很多數(shù)據(jù)都是經(jīng)過人工錄入，并不能滿足醫(yī)院的動態(tài)管理的需求。
2.資產(chǎn)存量不明確，賬物不符
在其形式上進(jìn)行分析，醫(yī)院的設(shè)備、總務(wù)、財(cái)務(wù)等相關(guān)部門都建有實(shí)際的固定資產(chǎn)賬目分類。有一些相關(guān)職能科室甚至還建立臺賬，但因其管理水平不夠高，各個部門對于其固定資產(chǎn)的相關(guān)管理不到位，帳物、帳帳之間不能夠相互銜接，有帳無物，有物無帳的情況頻繁發(fā)生。例如醫(yī)院在進(jìn)行無償調(diào)人和接受捐贈的固定資產(chǎn)時，經(jīng)常不能及時入賬，有時甚至不入賬，存在著帳外資產(chǎn)。還有一些淘汰、報(bào)廢、毀損等已經(jīng)失去價值的資產(chǎn)不進(jìn)行核銷手續(xù)的辦理，對資產(chǎn)進(jìn)行虛列，對于資產(chǎn)也沒有按照醫(yī)院的規(guī)定進(jìn)行及時的盤點(diǎn)清查，對于一些流動性的一些固定資產(chǎn)，不能夠及時實(shí)行?？铺幚?，從而造成醫(yī)院的資產(chǎn)的丟失和損害等，使其自身資產(chǎn)賬和物不符。
3.賬目價值失真，核算方法不健全
現(xiàn)行的會計(jì)制度的規(guī)定，醫(yī)院自身的固定資產(chǎn)不能夠進(jìn)行折舊，賬面所進(jìn)行反應(yīng)的相關(guān)固資價值就是其構(gòu)建醫(yī)院固資的成本，與其真實(shí)的固定資產(chǎn)價值有著很大的差距。醫(yī)院雖然可以按照相關(guān)規(guī)定來提取相關(guān)修購基金，但是該資金并不是依照實(shí)際的固資耗損提取的，其基金難免會有倒掛現(xiàn)象。綜上原因使得醫(yī)院自身的固資賬目不斷增高，與固資實(shí)際的價值差距越來越大。除此之外，醫(yī)院的相關(guān)設(shè)備一般都是高新科技技術(shù)設(shè)備，其更新速度很快，但是醫(yī)院在進(jìn)行固資核算的時候不能夠根據(jù)加速折舊方法，也不能夠進(jìn)行固資減值準(zhǔn)備，使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)的實(shí)際賬面信息失真。
二、強(qiáng)化固定資產(chǎn)管理的策略
1.完善固定資產(chǎn)相關(guān)管理制度
（1）醫(yī)院根據(jù)其自身發(fā)展情況制定完善的固資管理制度
比如考核制度、獎懲制度、調(diào)出審批制度、報(bào)廢、報(bào)損、管理固資檔案制度、清查核對制度等，并根據(jù)實(shí)際發(fā)展不斷的更新和完善，使得固資管理能夠有章可循，從而更加適應(yīng)新的形勢發(fā)展。
（2）健全內(nèi)部控制制度，加強(qiáng)審計(jì)監(jiān)督
醫(yī)院對于固資產(chǎn)生的實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益要經(jīng)常進(jìn)行檢查審計(jì)和監(jiān)督，提高醫(yī)院固資的運(yùn)營效益；對于醫(yī)院的固定資產(chǎn)的收益率、維修率、完好率、使用率、分布等各個方面及時的進(jìn)行考核，以預(yù)防國有資產(chǎn)出現(xiàn)流失，要保證醫(yī)院固資的保值增值；并且實(shí)現(xiàn)財(cái)產(chǎn)管理部門、財(cái)會部門、使用科室建立“三帳一卡”制度，做到財(cái)產(chǎn)管理有卡有帳、財(cái)務(wù)部門有帳、使用科室有物有卡，從而保證帳實(shí)、帳卡、帳帳相符，從而建立起“公務(wù)使用登記卡”制度，相關(guān)工作人員在其工作崗位調(diào)離時，要先將該卡收回，再辦理相關(guān)離職手續(xù)，以避免固資損壞和丟失的情況。
（3）要完善設(shè)備管理相關(guān)責(zé)任制
明確權(quán)限和責(zé)任，以確保不能夠相容的工作崗位能夠?qū)崿F(xiàn)分離，由設(shè)備、總務(wù)、財(cái)務(wù)等相關(guān)部門來組建固資管理部門小組，使得各部門都有兼職或者專職人員來進(jìn)行醫(yī)院固資的管理，對其責(zé)任進(jìn)行明確，分配至個人。設(shè)備科要對設(shè)備進(jìn)行不定期或定期的維修、保養(yǎng)，并且對其使用情況進(jìn)行考核。財(cái)務(wù)科要將其科室的相關(guān)資產(chǎn)的損毀、維修以及占用情況量化為具體的數(shù)據(jù)，并根據(jù)相關(guān)狀況進(jìn)行獎懲。
2.完善固資折舊核算方式
現(xiàn)代的科技發(fā)展、產(chǎn)品更新迅速，為了確保其相關(guān)醫(yī)療設(shè)備能夠切實(shí)滿足醫(yī)院臨床的需求，要對其投資成本快速的收回。要按照費(fèi)用和收費(fèi)互相配比的原則對醫(yī)院的醫(yī)療設(shè)備采用加速折舊法，以此來確保醫(yī)院能夠有充足的資金進(jìn)行設(shè)備更新。醫(yī)院可以參考企業(yè)的固資折舊方式來進(jìn)行折舊，并定期對固資進(jìn)行計(jì)提資金減值準(zhǔn)備，從而更加有利于反應(yīng)醫(yī)院固資真實(shí)價值。
3.加強(qiáng)信息化資產(chǎn)管理，提高資產(chǎn)的實(shí)際管理水平
伴隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，醫(yī)院也漸漸將計(jì)算機(jī)管理引進(jìn)其管理領(lǐng)域。醫(yī)院可以創(chuàng)建固資信息管理體系，將平時的管理融入管理范圍，通過計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)來將相關(guān)流程進(jìn)一步固化。實(shí)現(xiàn)固資由人工管理到計(jì)算機(jī)管理的相關(guān)轉(zhuǎn)變。
三、總結(jié)
對于醫(yī)院的固定資產(chǎn)進(jìn)行強(qiáng)化并不是一朝一夕的事情，需要醫(yī)院各個部門的共同協(xié)作和配合，加強(qiáng)對其管理制度的完善和更新，并利用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)科技加強(qiáng)其管理的多樣性和先進(jìn)性，從而使得醫(yī)院的固定資產(chǎn)管理體系更加符合時展的需求。
參考文獻(xiàn)：
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關(guān)鍵詞：氰化物；測定過程；冷凝水流量；保證試劑
中圖分類號：X830 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-2374（2013）06-0041-03
含有氰化物的電鍍廢水排入江河或滲入地下會污染環(huán)境，氰化物中除少數(shù)穩(wěn)定的復(fù)鹽外，多有劇毒。特別是氰化氫，僅需0.06克就能使人致死，因此我們在操作過程中應(yīng)特別警惕。
電鍍廢水中含氰的化合物可分為簡單氰化物和絡(luò)合氰化物兩類。簡單氰化物多為堿金屬的鹽類，它們和酸一起蒸餾時，容易游離出劇毒的氫氰酸（HCN），絡(luò)合氰化物中的氰與金屬離子配位結(jié)合較為牢固，但多數(shù)這類絡(luò)合氰化物加酸蒸餾時亦會變成氰化氫被蒸出。
在我們目前的測定廢水中氰化物的方法中，通常所用的為硝酸銀滴定法和比色法，但無論是哪種測定方法，我們所取得的廢水樣均需經(jīng)過預(yù)蒸餾以除去其中的干擾物質(zhì)，硝酸銀滴定法一般用于測定電鍍廢水中CN-大于1mg/L時，我們可以用此方法測定濃度較大的處理前廢水；對于濃度較小的處理后的電鍍廢水，我們化驗(yàn)室一般采用異煙酸-吡唑啉酮比色法。對此操作過程，我們根據(jù)歷年的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出以下幾方面值得注意的問題：
1 在采樣過程中應(yīng)注意的問題
通常我們可以用蒸餾預(yù)處理的方法除去干擾物，但同時也使一些有機(jī)與無機(jī)的還原性物質(zhì)餾出，如活性氯等氧化性物質(zhì)、S2-等還原性物質(zhì)、亞硝酸離子等，因此，必須在蒸餾前加以排除：
（1）由于我廠含氰廢水采用漂白粉處理，因此，廢水中可能含有活性氯，活性氯可以在蒸餾過程中繼續(xù)破壞氰化物，但由于我廠在處理Cr2-時采用的是投加Na2S2O5，Na2S2O5可還原活性氯，通常廢水中活性氯極少，無需處理。而亞硝酸離子多存在于食品加工行業(yè)和印染業(yè)的廢水中，在我廠電鍍廢水中也極少，也無需處理。
（2）我廠處理電鍍廢水采用的是Na2S2O5，在反應(yīng)后S2-離子進(jìn)入水體，S2-離子易與CN-反應(yīng)生成硫氰酸，影響測定結(jié)果，針對這一問題，我們采用將水樣pH值調(diào)節(jié)至11，反復(fù)加粉狀PbCO3過濾，除去S2-離子，并使用乙酸鉛試紙測試，直到試紙不變色為止。再加少許濃NaOH使水樣pH值大于12，這樣既可以避免S2-離子的影響，也使水樣中HCN不易
揮發(fā)。
（3）由于氰化氫易揮發(fā)，我們在采樣時應(yīng)給采樣瓶加一瓶塞或蓋子，取樣后及時封住瓶口，并保證在48小時內(nèi)測定完成，這樣可減少氰化物的流失，保證測定結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2 在預(yù)蒸餾過程中應(yīng)注意的問題
（1）確定蒸餾瓶的氣密性。如果蒸餾瓶的磨砂活塞與瓶口接觸不緊密，則會使在蒸餾過程中產(chǎn)生的HCN不能完全被吸收而蒸發(fā)到空氣中，這樣既會使測定結(jié)果不準(zhǔn)確，又對操作者的身體健康和生命安全造成危害，因此在選擇蒸餾瓶時一定選用合格的產(chǎn)品，如若磨砂面有輕微磨損，則可在磨砂瓶塞上涂抹少許凡士林，以阻斷蒸汽外逸。
（2）確定蒸餾瓶與冷凝管接口處的緊密性，其原因和處理方法同上。
（3）在餾出液吸收瓶內(nèi)，我們加入10mL2%的NaOH溶液作為吸收液，冷凝管下端必須位于吸收液液面以下，如果冷凝管下端長度不夠，可加一段用橡皮管連接的玻璃管，但同時也不能使冷凝管下端與吸收瓶底部接觸過嚴(yán)，一是要保證吸收完全，二是不能影響?zhàn)s出液的排出。另外，吸收瓶瓶口與冷凝管之間要留一定空隙，如果兩者之間接觸過于緊密，會使吸收管內(nèi)壓力太大，阻礙餾出液的排出。
（4）冷凝水流量要掌握適度，通常餾出液以3～4mL/min的流速為佳，我們的吸收管內(nèi)原有10mLNaOH吸收液，最后需要獲得100mL溶液，則餾出液體積為90mL，可算出最佳蒸餾時間為：
90/4～90/3=22.5～30（min）
通常我們控制蒸餾時間在25min左右，如冷凝水流過大，則冷凝溫度較小，餾出液流速就太快；如水流過小，則蒸汽不能迅速得到冷凝，又會使蒸餾瓶內(nèi)蒸汽壓過大，當(dāng)瓶內(nèi)壓力達(dá)到一定程度時，將會使蒸汽從瓶口和接口處噴出。
（5）在吸收瓶中，液面快到100mL時，應(yīng)停止蒸餾，此時應(yīng)先拿掉蒸餾瓶，再撤掉電爐。因?yàn)槿绻瘸返綦姞t，蒸餾瓶受冷，瓶內(nèi)壓力減小，則緊密的蒸餾通道會使吸收瓶內(nèi)的餾出液被倒吸回蒸餾瓶內(nèi)，影響整個測定過程。
3 氫化鉀標(biāo)準(zhǔn)溶液配制過程中應(yīng)注意的問題
氫化鉀標(biāo)準(zhǔn)溶液的配制是一個繁復(fù)的過程，且其直接影響測定結(jié)果的準(zhǔn)確性。配制氫化鉀標(biāo)準(zhǔn)溶液過程簡單如下：
NaCl基準(zhǔn)液AgNO3標(biāo)定液KCN貯備液
KCN中間液KCN標(biāo)準(zhǔn)液
上式說明：NaCl基準(zhǔn)液用于標(biāo)定AgNO3的濃度，用鉻酸鉀溶液作指示劑，滴定終點(diǎn)為黃色轉(zhuǎn)為磚紅色。AgNO3溶液用于標(biāo)定KCN貯備液濃度，用試銀靈作指示劑，滴定終點(diǎn)為黃色轉(zhuǎn)為橙色。KCN貯備液用于配制KCN中間液，KCN中間液又用于配制KCN標(biāo)準(zhǔn)液。因此，它們是緊密相關(guān)的一條關(guān)系鏈，其中以NaCl為此鏈的起始，是最關(guān)鍵的一環(huán)。如果在配制NaCl時濃度發(fā)生偏差，則下面的每一種試劑的濃度精確性都難以保證，因此，應(yīng)注意：
（1）配制NaCl標(biāo)準(zhǔn)溶液。NaCl必須要求用優(yōu)級純，即基準(zhǔn)物質(zhì)，又叫保證試劑（Guaranteed Reagents）。NaCl是整個配制氫化鉀過程的基準(zhǔn)，因此必須保證它的精確度，否則將影響以后其他溶液的標(biāo)定質(zhì)量。
（2）配制氫化鉀標(biāo)準(zhǔn)溶液所用的滴定管、移液管等要求校正合格，在每一步操作中要求操作精確。
（3）氫化鉀作為劇，在配制過程中，所用氫化鉀移液管必須與其他分開放置，避免污染，用后一定放于新制漂白粉溶液中浸泡。
4 在比色測定過程中應(yīng)注意的問題
將氰化物的餾出液與標(biāo)準(zhǔn)溶液一起比色測定。其反應(yīng)原理是：
在中性條件下，氰化物中加入氯胺T后生成氯化氰，氯化氰再與異煙酸作用，經(jīng)水解后生成戊烯二醛，最后與吡唑啉酮縮合，生成藍(lán)色染料，其色度與氰化物的濃度成正比。在波長638納米處比色測定。在此過程中，應(yīng)注意以下問題：
（1）操作應(yīng)迅速準(zhǔn)確。每加入一種試劑，均應(yīng)立即塞上塞子，避免氰化氫逸出，并搖動混勻，使其充分反應(yīng)。
（2）吡唑啉酮溶液的配制，要求用無色的二甲基甲酰胺，如二甲基甲酰胺已變色，則不能使用。
（3）異煙酸與吡唑啉酮均應(yīng)新配，我們在實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，如若異煙酸與吡唑啉酮不新鮮，生成的藍(lán)色染料與新配制試劑生成的有明顯差異，其吸光度在波長638納米處不是最大，而是在638納米
之外。
（4）每次用移液管移取一定量氰化鉀標(biāo)液時，在放液之前，均應(yīng)用吸濾紙吸掉沾在管外壁上的液體后再放液，這樣可避免將過多溶液帶入。
（5）在夏天溫度較高時，我們可讓比色管在空氣中放置40min后比色；但如果氣溫較低，則必須將比色管置于25oC～35oC的水浴中，放置40min后再比色。我們不能圖快，因?yàn)榇朔磻?yīng)緩慢，生成的藍(lán)色染料至少在40min后才趨于穩(wěn)定，如果反應(yīng)不完全，則測定結(jié)果不準(zhǔn)確。
5 測定工作完成后應(yīng)注意的問題
在我們的氰化物測定工作經(jīng)過基準(zhǔn)試劑配制、采樣、預(yù)蒸餾、比色測定后，我們應(yīng)對剩余試劑及所用器皿進(jìn)行規(guī)范處理。
（1）未用完的氰化鉀溶液應(yīng)放回由雙人雙鎖保管的藥品柜中，待下一次測定時標(biāo)定使用，這樣既避免劇毒物質(zhì)的流失，同時也節(jié)省藥品，減少對環(huán)境的污染。
（2）所有接觸氰化物的容器均需使用新鮮漂白粉溶液浸泡處理，經(jīng)破氰處理后再用水沖洗干凈，并單獨(dú)擺放，最好不做其他化驗(yàn)使用。
（3）所有含氰廢液均需經(jīng)破氰處理后再排入下水道，處理方法同上。
6 其他
在氰化物的測定過程中，我們還需用到一種叫丙酮的物質(zhì)，此物質(zhì)易揮發(fā)、易燃，其蒸氣與空氣能形成爆炸性混合物，丙酮雖然不如氰化物毒性強(qiáng)烈，但也屬有毒有害物質(zhì)，它能作用于我們?nèi)梭w，刺激呼吸道黏膜，引起慢性中毒，對于我們長期從事此項(xiàng)監(jiān)測工作人員的傷害不容忽視，因此在使用此物質(zhì)時，應(yīng)遠(yuǎn)離火源，并在取用后盡快蓋嚴(yán)，避免不必要的傷害。
氰化物的測定一定要有良好的通風(fēng)設(shè)施，監(jiān)測人員應(yīng)采取必要的防護(hù)措施，如：預(yù)蒸餾時配戴口罩，接觸氰化物時配戴橡皮手套。
7 結(jié)語
氰化物的測定是一項(xiàng)繁雜而精細(xì)的工作，它要求我們監(jiān)測人員必須耐心細(xì)致、一絲不茍，有敬業(yè)精神。同時也應(yīng)該認(rèn)識到這項(xiàng)工作的特殊性，有自我保護(hù)意識，做到安全操作。
作為一位環(huán)保技術(shù)人員，我們除應(yīng)具備一定的環(huán)保知識外，更應(yīng)在實(shí)踐工作過程中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)、積累知識，一方面可以保證工作的順利進(jìn)行，另一方面也可以不斷提高業(yè)務(wù)水平。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞：單塔一體化脫硫除塵技術(shù)；管束式除塵器；吸收塔；近零排放；湍流器 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A
中圖分類號：X773 文章編號：1009-2374（2016）16-0085-03 DOI：10.13535/ki.11-4406/n.2016.16.041
1 項(xiàng)目背景
定州電廠一期煙氣脫硫工程由川崎公司供貨。采用石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝，吸收塔設(shè)置三層噴淋層，并設(shè)置增壓風(fēng)機(jī)及GGH。兩套脫硫裝置可處理#1、#2兩臺爐的全部煙氣。原設(shè)計(jì)按照FGD入口SO2濃度為1576mg/Nm3（標(biāo)態(tài)、干基、6%氧）時，脫硫效率95%設(shè)計(jì)。目前，定州電廠實(shí)際來煤與設(shè)計(jì)煤質(zhì)較為接近，實(shí)測#1、#2機(jī)組FGD出口SO2濃度分別為51mg/Nm3及76mg/Nm3。因此，定州電廠目前的脫硫設(shè)施可達(dá)到95%的脫硫設(shè)計(jì)效率，但尚不滿足國華電力集團(tuán)的綠色發(fā)電低于35mg/Nm3的SO2排放標(biāo)準(zhǔn)要求。
為貫徹神華集團(tuán)提出的“1245”能源發(fā)展戰(zhàn)略，國華公司于2015年02月《國華電力高品質(zhì)綠色發(fā)電計(jì)劃》（2015版國華電環(huán)[2015]1號），對2015年的綠色發(fā)電改造做出了具體的部署和要求，其中對地處京津冀腹地的定州電廠一期兩臺機(jī)組提出了更高的綠色發(fā)電改造要求，即：煙塵≤1mg/Nm3，SO2和氮氧化物達(dá)到燃機(jī)排放標(biāo)準(zhǔn)的一半（SO2≤17.5mg/Nm3，NOX≤50mg/Nm3）。
經(jīng)過系列考察，基于對脫硫、除塵的環(huán)保要求，保證長期的環(huán)保需求，定州電廠最終確定采用單塔一體化脫硫除塵技術(shù)。
2 工程概況
圖1 原有煙氣系統(tǒng)示意圖
定州電廠一期工程兩臺機(jī)組分別于2004年4月及9月投運(yùn)發(fā)電。一期煙氣脫硫工程由川崎公司供貨。采用石灰石-石膏濕法煙氣脫硫工藝，吸收塔設(shè)置三層噴淋層，并設(shè)置增壓風(fēng)機(jī)及GGH。兩套脫硫裝置可處理#1、#2兩臺爐的全部煙氣。原設(shè)計(jì)按照FGD入口SO2濃度為1576mg/Nm3（標(biāo)態(tài)、干基、6%氧）時，脫硫效率95%設(shè)計(jì)。
原脫硫系統(tǒng)采用單塔處理一臺600MW機(jī)組鍋爐的煙氣。待處理的煙氣從吸收塔底部從下向上與噴淋的石灰石漿液逆向接觸。吸收塔下部為反應(yīng)池，反應(yīng)池設(shè)有側(cè)進(jìn)式攪拌器或脈沖設(shè)備，以保持固體顆粒懸??；在吸收塔的頂部設(shè)有兩級除霧器，用來除去出口煙氣中的霧珠，使離開吸收塔的脫硫煙氣中含水量降低至75mg/Nm3以下；吸收塔設(shè)置3臺漿液循環(huán)泵，以保證氣液兩相充分接觸，提高SO2的吸收效率。設(shè)置2臺氧化風(fēng)機(jī)，1運(yùn)1備，將空氣送入反應(yīng)池，將漿液中未氧化的HSO3-和SO32-氧化成SO42-，達(dá)到使?jié){液充分氧化的目的。設(shè)2臺石膏漿液排出泵，1運(yùn)1備，將氧化后生成的石膏從吸收塔排出，進(jìn)入石膏脫水系統(tǒng)。
目前，定州電廠實(shí)際來煤與設(shè)計(jì)煤質(zhì)較為接近，實(shí)測FGD出口SO2濃度如下：
因此，定州電廠目前的脫硫設(shè)施可達(dá)到95%的脫硫設(shè)計(jì)效率，但尚不滿足國華電力集團(tuán)的綠色發(fā)電低于
35mg/Nm3的SO2排放標(biāo)準(zhǔn)要求。
3 改造技術(shù)方案
煙氣系統(tǒng)改造改造后，取消增壓風(fēng)機(jī)，相應(yīng)的煙氣阻力由兩臺50%容量引風(fēng)機(jī)克服。原來的兩臺靜葉可調(diào)軸流引風(fēng)機(jī)更換為雙級動葉調(diào)節(jié)軸流式引風(fēng)機(jī)。
吸收塔后增加一臺濕式電除塵器，吸收塔出口凈煙氣經(jīng)濕式電除塵器除塵后進(jìn)入“主煙道”，然后從煙囪排出。旁路擋板門及其配套系統(tǒng)全部拆除。
原有脫硫塔為折返塔，本次改造對吸收塔地改造內(nèi)容簡述如下：（1）拆除原吸收塔內(nèi)件，包括隔板、噴淋層支撐梁、導(dǎo)流裝置等；（2）拆除原入口、出口煙道并進(jìn)行封堵；（3）在入口煙道與最低一層噴淋層之間增加旋匯耦合器（湍流器）一套，噴淋層四層、在最上頂層噴淋層上部增加管束式除塵裝置一套等其他內(nèi)件；（4）拆除原先塔內(nèi)噴槍氧化方式，增加新的噴槍式氧化裝置一套；（5）改造原吸收塔平臺、爬梯及管口、人孔安裝孔等；（6）拆除原有4臺流量為8000m3/h的循環(huán)泵，設(shè)置4臺流量為9000m3/h的循環(huán)泵，揚(yáng)程為23.1/24.9/26.7/27.6m；（7）改造后吸收塔噴淋區(qū)直徑為17.6m，漿池直徑為17.6m，操作液位為7.0m；（8）本項(xiàng)目氧化空氣系統(tǒng)采用噴槍式。拆除原有氧化風(fēng)機(jī)，并將新的氧化風(fēng)機(jī)布置在原有位置，即出口煙道下部。每臺機(jī)組設(shè)置兩臺氧化風(fēng)機(jī)，一運(yùn)一備。氧化風(fēng)機(jī)采用離心風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)流量Q=8250Nm3/h，揚(yáng)程為76kPa；（9）拆除原有石膏排出泵，并將新泵布置在原有位置。每塔設(shè)置兩臺石膏排出泵，一運(yùn)一備。石膏排出泵采用臥式離心泵，流量Q=170m3/h，揚(yáng)程為65m。
4 改造技術(shù)特點(diǎn)
4.1 高效旋匯耦合脫硫除塵技術(shù)
引風(fēng)機(jī)出口煙氣進(jìn)入吸收塔，經(jīng)過高效旋匯耦合裝置，利用流體動力學(xué)原理，形成強(qiáng)大的可控湍流空間，使氣液固三相充分接觸，提高傳質(zhì)效率，同時液氣比比同類技術(shù)低30%，實(shí)現(xiàn)第一步的高效脫硫和除塵。
煙氣與噴淋漿液旋轉(zhuǎn)劇烈接觸，漿液液面快速更新，傳質(zhì)和傳熱效果迅速，具有脫硫作用，同時煙氣被漿液洗滌，具有除塵效果高脫硫、除塵效率。
經(jīng)過湍流器后促使吸收塔內(nèi)煙氣均布，有效避免了空塔噴淋氣流分布不均、噴淋層失效的問題。煙氣快速降溫，增強(qiáng)噴淋層的吸收效果。湍流塔液氣比遠(yuǎn)低于空塔噴淋塔，雖然湍流器會增加阻力使引風(fēng)機(jī)的電耗增加，由于漿液循環(huán)量大幅降低，脫硫系統(tǒng)綜合電耗比空塔噴淋低8%～20%。
穩(wěn)定性強(qiáng)，煙氣進(jìn)入吸收塔后，在湍流器中由層流變成湍流，氣液固充分接觸。煙氣湍流上升，反而系統(tǒng)不易結(jié)垢。湍流塔更適合煤質(zhì)硫含量寬泛波動的機(jī)組，保證脫硫效率，可靠性高。
4.2 高效節(jié)能噴淋技術(shù)
優(yōu)化噴淋層結(jié)構(gòu)，改變噴嘴布置方式，提高單層漿液覆蓋率達(dá)到300%以上，增大化學(xué)吸收反應(yīng)所需表面積，完成第二步的洗滌，煙氣經(jīng)高效旋匯耦合裝置和高效節(jié)能噴淋裝置2次洗滌反應(yīng)，兩次脫硫效率的疊加，可實(shí)現(xiàn)煙氣中二氧化硫降低至35mg/Nm3以下。
設(shè)計(jì)了防壁流裝置，避免氣液短路。
4.3 離心管束式除塵技術(shù)
除霧器是依靠煙氣中液滴的慣性作用和重力作用為工作原理。設(shè)計(jì)流速一般選定在3.5～5.5m/s之間。折返式除霧器的工作原理及運(yùn)行流速決定了無法除去細(xì)小液滴，無法捕悉粒徑小于15μm的細(xì)小液滴，即使多層屋脊式除霧器也實(shí)現(xiàn)不了出口塵濃度5mg/Nm3。而目前控制脫硫塔出口5mg/Nm3的塵排放濃度就是控制對細(xì)小粉塵和
經(jīng)高效脫硫及初步除塵后的煙氣向上經(jīng)離心管束式除塵裝置進(jìn)一步完成高效除塵除霧過程，離心管束式除塵裝置由分離器、增速器、導(dǎo)流環(huán)、匯流環(huán)及管束等構(gòu)成。
煙氣在一級分離器作用下使氣流高速旋轉(zhuǎn)，液滴在壁面形成一定厚度的動態(tài)液膜，煙氣攜帶的細(xì)顆?；覊m及液滴持續(xù)被液膜捕獲吸收，連續(xù)旋轉(zhuǎn)上升的煙氣經(jīng)增速器調(diào)整后再經(jīng)二級分離器去除微細(xì)顆粒物及液滴。同時在增速器和分離器葉片表面形成較厚的液膜，會在高速氣流的作用下發(fā)生“散水”現(xiàn)象，大量的大液滴從葉片表面被拋灑出來，穿過液滴層的細(xì)小液滴被捕獲，大液滴變大后被筒壁液膜捕獲吸收，實(shí)現(xiàn)對細(xì)小霧滴的脫除。最后經(jīng)過匯流環(huán)排出，實(shí)現(xiàn)煙塵低于5mg/Nm3超凈脫除。
由上面的圖片可以看到單塔一體化脫硫除塵技術(shù)對微細(xì)顆粒物的捕集效果顯著，對粉塵、酸霧、氣溶膠、PM2.5等多污染物進(jìn)行協(xié)同治理的能力高。
5 應(yīng)用效果
改造后，經(jīng)河北省環(huán)境監(jiān)測中心站進(jìn)行了性能測試，在各污染物治理設(shè)施正常運(yùn)行的情況下，1號煙塵≤1mg/Nm3，SO2≤17.5mg/Nm3，達(dá)到了超凈排放，這使1號機(jī)組成為京津冀區(qū)域內(nèi)又一臺實(shí)現(xiàn)“近零排放”的600兆瓦等級燃煤機(jī)組。
6 結(jié)語
濕法脫硫是我國的主流工藝，同時經(jīng)過多年的運(yùn)行，脫硫裝置和設(shè)備損壞嚴(yán)重，可利用率低。多種因素的影響迫使電廠必須對原有脫硫裝置進(jìn)行增容改造，但是很多電廠卻面臨著改造工期短、改造現(xiàn)場空間有限、成本等很多客觀條件的限制，所以選擇一款煙氣治理技術(shù)產(chǎn)品需要有長遠(yuǎn)的眼光，不能僅局限于當(dāng)下的問題，還要充分地考慮這些都能很好地適應(yīng)我國未來越來越嚴(yán)峻的環(huán)保趨勢。而以單塔一體化脫硫除塵在定州電廠的成功應(yīng)用，為目前主流燃煤機(jī)組的環(huán)保改造提供了一個新的選擇。
參考文獻(xiàn)
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[關(guān)鍵詞]暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算 潮流計(jì)算 軟件
O引言
暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算對于電力系統(tǒng)分析具有十分重要的意義，是電力系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)與運(yùn)行管理中必不可少的重要環(huán)節(jié)。無論是在電力系統(tǒng)的實(shí)時運(yùn)行分析中，還是在離線的電力系統(tǒng)規(guī)劃中，以及在網(wǎng)絡(luò)的最優(yōu)運(yùn)行決策中，暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算都起著無法替代的作用。而暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算一直以來在中小型地區(qū)電網(wǎng)中無法開展，直接原因是缺乏方便實(shí)用的軟件支撐。本文結(jié)合省地一體化暫態(tài)穩(wěn)定分析程序的基本功能，介紹了在荊門地區(qū)電網(wǎng)的應(yīng)用情況，說明了軟件對提升地區(qū)電網(wǎng)安全分析能力的重要作用。
1軟件基本情況介紹
目前湖北地區(qū)省調(diào)與地調(diào)推廣使用的是省調(diào)與南瑞繼保電氣有限公司合作開發(fā)的省地一體化暫態(tài)穩(wěn)定分析程序(TSCP版)，該軟件能方便的進(jìn)行圖形化建模，能實(shí)現(xiàn)省地兩級數(shù)據(jù)共享。該軟件的主要功能分潮流計(jì)算、穩(wěn)定計(jì)算和無功優(yōu)化計(jì)算分析的功能，而在地區(qū)電網(wǎng)中當(dāng)前應(yīng)用最多的是潮流計(jì)算分析功能，對于日益壯大的電網(wǎng)，方便快捷的潮流計(jì)算為系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了保障。本文就該軟件的具體功能及應(yīng)用情況做簡單的分析。
1.1軟件的基本組成
省地一體化暫態(tài)穩(wěn)定分析程序(TSCP版)基于Windows操作系統(tǒng)，可以完成電網(wǎng)系統(tǒng)中各種運(yùn)行方式下的潮流計(jì)算、暫穩(wěn)仿真計(jì)算及無功優(yōu)化計(jì)算，旨在增加電網(wǎng)運(yùn)行工程師、設(shè)計(jì)工程師可維護(hù)數(shù)據(jù)量的同時減少其手動操作過程，減輕其工作負(fù)擔(dān)、提高系統(tǒng)分析效率。
電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定仿真軟件包(TScP版)由以下部分組成：
(1)TSCP計(jì)算程序：基于PSASP模型的暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算程序；
(2)NRSCP：系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理工具；
(3)TSC潮流圖形工具：DrawGraph；
(4)OPF無功優(yōu)化程序；
(5)PSASP2TSCP：PSASP數(shù)據(jù)庫到TSCP數(shù)據(jù)文件轉(zhuǎn)換工具；
(6)TSCP2PSASP：TSCP數(shù)據(jù)文件到PSASP數(shù)據(jù)庫轉(zhuǎn)換工具；
(7)潮流報(bào)表工具：NRVPfBrowser以報(bào)表方式詳細(xì)查看潮流分析結(jié)果；
(8)仿真曲線查看工具：暫穩(wěn)仿真分析的曲線可視化工具；
(10)NRFlowchart：潮流圖形輸出工具；
(11)省地?cái)?shù)據(jù)合并工具。
1.2軟件的基本功能的實(shí)現(xiàn)
1.2.1計(jì)算數(shù)據(jù)庫的建立
省地一體化機(jī)電暫態(tài)分析程序(TSCP版)初始系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫是通過直觀的潮流圖形工具創(chuàng)建的。利用該圖形工具可以創(chuàng)建屬于本區(qū)域內(nèi)所有廠站單線圖及地理接線圖。廠站單線圖描繪的是一個發(fā)電廠或變電站電力設(shè)備信息及其間的連接關(guān)系，包含有母線、變壓器、發(fā)電機(jī)、負(fù)荷、電容器、電抗器及交流線等一些電氣元件的參數(shù)數(shù)據(jù)；地理接線圖描繪的是一個系統(tǒng)或子系統(tǒng)所包含廠站的位置信息及廠站的聯(lián)絡(luò)關(guān)系。圖形化操作界面，操作簡單、方便，也正是該程序的優(yōu)點(diǎn)所在。
在潮流圖工具中繪制廠站單線圖有兩種方式：一是導(dǎo)入已有的PSASP模型數(shù)據(jù)(即導(dǎo)入模型繪圖方式)，二是在潮流圖工具中從零開始新建系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(即新建系統(tǒng)繪圖方式)。
1.2.2方式潮流計(jì)算、暫穩(wěn)仿真計(jì)算
第一步：潮流圖形工具保存系統(tǒng)運(yùn)行方式
用“方式”菜單的“保存方式”或“方式另存為”子菜單，將潮流圖形中系統(tǒng)的當(dāng)前運(yùn)行方式進(jìn)行保存或另存為一個新的運(yùn)行方式，同時導(dǎo)出PASAP模型文件，模型文件導(dǎo)出時，每一個方式對應(yīng)一個文件夾，文件夾名稱與方式名稱同名，同時在該方式文件夾中生成了由數(shù)據(jù)庫導(dǎo)出的潮流pf.dat、穩(wěn)定st.dat及參數(shù)lib.dat的三個模型文件。這里需要注意的是若在保存或另存方式時，有報(bào)錯對話提示或文件夾中無上述三個文件生成，則表示在所繪制的廠站單線圖中存在錯誤或是不合理的地方需檢查修改。
第二步：系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理工具加載方式
方式建立完成后，在NRSCP系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理工具中，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊方式所屬工程的名稱，選擇菜單中的加載方式，在彈出的對話中選擇需要加載的方式文件夾名字，點(diǎn)擊確定即可完成本方式加載工作。
在NR36節(jié)點(diǎn)下加載全接線方式后的視圖：其中pf.Dat潮流文件，是潮流計(jì)算必須有的文件，潮流Df.Dat、穩(wěn)定st.dat、參數(shù)lib.dat及故障Isd.1sd四個文件是穩(wěn)定計(jì)算時必須有的文件。
第三步：系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理工具方式潮流計(jì)算、暫穩(wěn)仿真計(jì)算
①方式潮流計(jì)算
在NRSCP系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理工具中，本方式所屬工程視圖內(nèi)，鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊需要計(jì)算的方式，選擇菜單中“潮流計(jì)算”，即可完成該方式下的潮流計(jì)算。計(jì)算完成后，將會在本方式下，生成潮流計(jì)算結(jié)果文件pf.LFO，可以直接雙擊打開查看潮流計(jì)算結(jié)果信息，也可以通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇菜單中“查看TSC潮流報(bào)表”，用潮流報(bào)表工具打開查看，該工具中包含了潮流結(jié)果基本信息與潮流結(jié)果統(tǒng)計(jì)信息，在潮流結(jié)果基本信息中可以根據(jù)需要設(shè)置重要母線、線路及變壓器斷面。
若本次潮流計(jì)算失敗，可以通過在本方式下，生成的pf.log直接雙擊查看。
②方式暫、穩(wěn)仿真計(jì)算
在進(jìn)行方式暫、穩(wěn)仿真計(jì)算之前，需要先通過暫、穩(wěn)仿真設(shè)置編輯工具(NRSimEditor)，進(jìn)行各種故障卡(比如母線故障、母聯(lián)開關(guān)三相拒動、開關(guān)拒動線路故障、同桿并架線路異名相故障等等嚴(yán)重故障)及輸出斷面設(shè)置。故障卡設(shè)置方法與大部分計(jì)算程序大同小異；輸出斷面根據(jù)需要設(shè)置，需注意的是發(fā)電機(jī)參考機(jī)要選擇本方式下運(yùn)行的平衡機(jī)。暫、穩(wěn)仿真設(shè)置編輯工具(NRSimEditor)可以通過本方式下故障文件直接打開設(shè)置，也可以直接加載已有的故障文件。
故障卡設(shè)置后，即可開始暫、穩(wěn)仿真計(jì)算，具體操作步驟與潮流計(jì)算大致相同，僅需在菜單選擇是將“潮流計(jì)算”換成“暫、穩(wěn)仿真計(jì)算”即可。計(jì)算完成后，同樣也會在本方式下，生成仿真結(jié)果文件pf.STD，可以直接雙擊打開查看暫、穩(wěn)仿真計(jì)算結(jié)果信息，也可以通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵選擇菜單中“查看TSC仿真曲線”，用仿真曲線查看工具打開查看。在仿真曲線工具中將顯示出前面在暫、穩(wěn)仿真設(shè)置編輯工具中所設(shè)置各輸出斷面信息，查閱起來相當(dāng)方便。
1.2.3省地?cái)?shù)據(jù)合并
其實(shí)現(xiàn)過程為：地調(diào)組建本區(qū)域子系統(tǒng)數(shù)據(jù)與省網(wǎng)所建立的數(shù)據(jù)利用省地?cái)?shù)據(jù)合并工具與省網(wǎng)系統(tǒng)并接，然后 通過并接后的數(shù)據(jù)進(jìn)行前面所述的安全穩(wěn)定計(jì)算分析。
這樣省網(wǎng)系統(tǒng)對所關(guān)心的問題進(jìn)行分析；地調(diào)對本地系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過省調(diào)與地調(diào)間的協(xié)調(diào)與協(xié)作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)電網(wǎng)和區(qū)域電網(wǎng)的安全穩(wěn)定分析。
2軟件應(yīng)用實(shí)例
荊門地區(qū)電網(wǎng)110kV系統(tǒng)均為環(huán)網(wǎng)布置開環(huán)運(yùn)行，在某條110kV線路檢修時，經(jīng)常需要將110kV變電站負(fù)荷由一個220kV變電站轉(zhuǎn)移到另一個220kV變電站。為避免短時停電帶來的不良影響，不得不采取短時電磁合環(huán)進(jìn)行倒閘操作。一直以來，調(diào)度員在進(jìn)行類似操作之前均是憑經(jīng)驗(yàn)操作，沒有考慮過控制措施，EMS系統(tǒng)在線潮流計(jì)算應(yīng)用功能存在缺陷無法正常使用。
通過省地一體化暫態(tài)穩(wěn)定分析程序，設(shè)定相關(guān)負(fù)荷參數(shù)后可以快捷簡單的進(jìn)行潮流分析計(jì)算，從而得出合環(huán)控制措施。下面以220kV南橋變與220kV胡集變通過110kV胡滿線短時合環(huán)進(jìn)行分析計(jì)算。
從數(shù)據(jù)來看當(dāng)胡集變與南橋變通過胡滿線合環(huán)時，胡集變將轉(zhuǎn)移13％功率至南橋變，220kV線路層面功率相應(yīng)增加。
從數(shù)據(jù)可以得出以下結(jié)論：
(1)若220kV胡集變l號變跳閘，將轉(zhuǎn)移26％功率至南橋變，潮流流向通過胡滿線流向胡集變，從數(shù)據(jù)上來看，南滿線已經(jīng)過載，按LGJ-240導(dǎo)線考慮，輸送功率在100MW。計(jì)算得出合環(huán)前應(yīng)控制胡集變、南橋變及南滿線下網(wǎng)功率之和在253MW。
(2)若南雙線、雙胡線跳閘，胡集變按正常比例轉(zhuǎn)移至南橋變，對其他線路潮流影響不大。
結(jié)論：該方式下合環(huán)前，應(yīng)控制胡集變、南橋變及南滿線下網(wǎng)功率之和不大于253MW。
如果沒有通過程序計(jì)算分析，在地區(qū)電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行中根本無法提出控制措施，對于當(dāng)前聯(lián)系日益緊密的電網(wǎng)來說，會存在系統(tǒng)安全隱患。
通過該軟件，在豐大方式下對荊門地區(qū)10個可能的110kV環(huán)網(wǎng)進(jìn)行了計(jì)算分析，每種方式下均提出了控制措施，有利于倒閘操作時的調(diào)度風(fēng)險(xiǎn)控制。
關(guān)鍵詞：智能控制；機(jī)電一體化系統(tǒng)；應(yīng)用
伴隨著中國社會主義科學(xué)技術(shù)及市場經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，有關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建造也進(jìn)入了一個快速成長的黃金階段，機(jī)電一體化的技能也逐步老練成熟。由于相關(guān)系統(tǒng)所處外部環(huán)境在不斷變化，在機(jī)電一體化的系統(tǒng)中開始廣泛使用智能系統(tǒng)，其在機(jī)電一體化技術(shù)的成長過程別是在現(xiàn)時期有著舉足輕重的地位，同時也將進(jìn)一步促進(jìn)機(jī)電一體出現(xiàn)飛躍的發(fā)展。本文從機(jī)電一體化及智能系統(tǒng)的視點(diǎn)動身，將這兩部分進(jìn)行融合，剖析研究機(jī)電一體化體系中智能操控的使用。需注意的是，雖然中國機(jī)電一體化系統(tǒng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域及工業(yè)領(lǐng)域中起著舉足輕重的作用，但其在實(shí)際工程過程中面臨的對象存在不確定性、多層次及非線性等特點(diǎn)，從而給該系統(tǒng)的發(fā)展造成了很多阻礙。伴隨著智能控制系統(tǒng)的使用給該系統(tǒng)帶來了良好的外部環(huán)境，有利于其科學(xué)發(fā)展。所以在機(jī)電一體化系統(tǒng)中智能控制逐步受到各領(lǐng)域的關(guān)注重視，對其進(jìn)行相關(guān)分析研究是需要的。
1機(jī)電一體化系統(tǒng)的概述及定義
1.1機(jī)電一體化系統(tǒng)的含義
機(jī)電一體化系統(tǒng)又被稱作機(jī)械電子學(xué)，其具體內(nèi)容是由多種技能進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，且在實(shí)際工作生活中進(jìn)行歸納綜合應(yīng)用的一種綜合性技能。其所有機(jī)融合的多種技術(shù)主要包括以下幾種：信號改換技能、傳感器技能、電工電子技能、接口技能、信息技能、微電子技能及機(jī)械技能等。
1.2機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本內(nèi)容原則要求組成要素
該系統(tǒng)的基本內(nèi)容主要包括6個環(huán)節(jié)，即：a)計(jì)算機(jī)與信息技能；b)自動操控技能；c)機(jī)械技能；d)系統(tǒng)技能；e)伺服傳動技能；f)傳感檢查技能。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本原則要求主要包括4個方面，即：a)能量變換；b)構(gòu)造耦合；c)構(gòu)造耦合；d)運(yùn)動傳遞。機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成要素主要包括4個方面，即：a)感知構(gòu)成要素；b)結(jié)構(gòu)構(gòu)成要素；c)運(yùn)動構(gòu)成要素；d)功能構(gòu)成要素[1]。
2機(jī)電一體化在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用和前景
2.1煤礦機(jī)械
增加機(jī)電一體化技術(shù)含量，提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。機(jī)電一體化可把有關(guān)煤炭生產(chǎn)的各種機(jī)械與技能科學(xué)的進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，同時將其在煤炭企業(yè)生產(chǎn)過程中進(jìn)行綜合應(yīng)用。這些機(jī)械與技能有很多種，主要包括：微電子技能、傳感器技能、信息變換技能、電子電工、接口技能等。在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用機(jī)電一體化可依據(jù)煤炭企業(yè)生產(chǎn)關(guān)鍵點(diǎn)及技能要求對相應(yīng)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行設(shè)計(jì)，或?qū)δ承┘夹g(shù)技能進(jìn)行改革完善。同時，應(yīng)用機(jī)電一體化還可借助智能化的操控系統(tǒng)從而不斷增加機(jī)電一體化技術(shù)含量，有效提高煤礦企業(yè)生產(chǎn)能力。
2.2有效提高煤礦企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)效益
機(jī)電一體化本身具有很多特性，采煤機(jī)械具備良好的牽引能力便是其中之一。在煤礦的采煤過程中，采煤機(jī)行走時可為其提供較大的牽引力，幫助其有效攻克移動前進(jìn)過程中遇到的阻力，同時還可在采煤機(jī)變頻降速時進(jìn)行有效制動。在煤礦機(jī)械上的應(yīng)用機(jī)電一體化可把煤礦企業(yè)的能量、物流及信息融為一體，從而進(jìn)一步提升整個煤礦企業(yè)實(shí)際的生產(chǎn)能力，有利于煤礦企業(yè)在不久的將來走向高效、安全及可持續(xù)發(fā)展道路[2]。
3智能控制的概述及定義
3.1智能控制的含義
智能控制其本質(zhì)指的是在沒有人進(jìn)行干預(yù)的狀況下，可自主自立地驅(qū)動相關(guān)智能機(jī)械做到對目標(biāo)進(jìn)行有效操控的一類自動操控技能。其是借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行人類智能擬的一類重要范疇，主要針對比以往傳統(tǒng)控制更加復(fù)雜多樣的操控任務(wù)和目的，給目前中國社會各大領(lǐng)域的發(fā)展提供了更加廣泛的適應(yīng)空間，同時有效解決了傳統(tǒng)操控不能完成的復(fù)雜體系的操控。以往傳統(tǒng)的操控僅歸屬于智能操控的一個簡單環(huán)節(jié)，是智能操控最底層的組成部分。智能操控的理論基礎(chǔ)有很多，如主動操控論、信息論、人工智能及運(yùn)籌學(xué)等。其屬于一項(xiàng)由多種學(xué)科彼此相互穿插所構(gòu)成的學(xué)科。
3.2智能控制的基本特征
智能控制的基本特征主要包括以下7個方面，即：a)其具有組織性特點(diǎn)，核心主要是由高層來進(jìn)行有效控制的；b)智能操控具有變構(gòu)造特色；c)其智能控制器具備非線性的特點(diǎn)；d)智能操控系統(tǒng)可達(dá)到多樣性方針的高性能要求；e)智能操控系統(tǒng)具備總體自尋優(yōu)的特點(diǎn)；f)智能操控系統(tǒng)屬于一種新興的研討課題；g)智能操控系統(tǒng)歸屬于一種邊緣交叉的學(xué)科。
3.3智能控制的基本類型
智能控制的基本類型主要包括以下7個方面，即：a)專家操控體系（ExpertSystem）；b)進(jìn)化核算與遺傳算法；c)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操控體系；d)組合智能操控辦法；e)分級遞階操控體系；f)復(fù)合（混合）或集成操控；g)學(xué)習(xí)操控體系。
3.4智能控制的發(fā)展趨勢
這些年，智能操控技能在世界上很多國家都取得了較大的發(fā)展，甚至很多已進(jìn)入實(shí)用化及工程化的時期。不過智能操控技能作為一種新式的理論技能，目前依然處于發(fā)展階段。但伴隨著計(jì)算機(jī)技能及人工智能技能的快速成長，智能操控也一定會在不久的將來走進(jìn)一個屬于它的新時期。機(jī)電一體化系統(tǒng)中往往會應(yīng)用很多技能，其中最常用的便是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家體系及遺傳算法等相關(guān)技能，這些技能彼此之間相輔相成、相互依存。而目前機(jī)電一體化方面未來的主要發(fā)展趨勢便是廣泛使用智能控制系統(tǒng)，因?yàn)槠渚邆浜芏嗔己玫奶匦裕欣跈C(jī)電一體化健康發(fā)展，如其具備極強(qiáng)的適應(yīng)性、組織及學(xué)習(xí)功能等[3]。
4智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
自20世紀(jì)90年代后期開始，機(jī)電一體化系統(tǒng)開始往智能控制方向發(fā)展，從而打開了機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用智能控制的新時代，該系統(tǒng)將來發(fā)展的主要方向一定是以智能化為主，其將直接影響到機(jī)電一體化系統(tǒng)的全體水平。
4.1智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械制造過程中的應(yīng)用
機(jī)電一體化系統(tǒng)中包括很多環(huán)節(jié)，其中機(jī)械制造便是重要的環(huán)節(jié)之一，把計(jì)算機(jī)輔佐技能和智能操控技能進(jìn)行有機(jī)融合的技術(shù)便是目前最領(lǐng)先的機(jī)械制作技能，往智能控制方向發(fā)展，借助科學(xué)的計(jì)算機(jī)技能來代替部分腦力勞動，來模仿人們有關(guān)機(jī)械制作的行動，這是其最終的意圖目標(biāo)。同時，智能操控技能可借助神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系的核算方式來動態(tài)模擬制作機(jī)械的詳細(xì)過程。對所搜集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過傳感器融合技能來進(jìn)行預(yù)處理，然后操控修正模式中的有關(guān)參數(shù)數(shù)據(jù)。智能操控在機(jī)械制作中的應(yīng)用環(huán)節(jié)有很多，其中主要包含以下幾種：智能學(xué)習(xí)、智能監(jiān)控與檢查、智能診斷機(jī)械故障及智能傳感器等。
4.2智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)數(shù)控領(lǐng)域中的應(yīng)用
伴隨著中國社會主義科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，各大領(lǐng)域?qū)C(jī)電一體化系統(tǒng)的數(shù)控技能也逐漸有著越來越高的要求標(biāo)準(zhǔn)，不但需要其實(shí)現(xiàn)很多智能功能，還需要其具有模仿、延伸及拓展等新的智能功能，從而促使其數(shù)控技能完成智能監(jiān)控、建立智能數(shù)據(jù)庫及智能編程等意圖，在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的科學(xué)應(yīng)用智能操控技能就可完成這些任務(wù)。例如借助專家系統(tǒng)能綜合解決數(shù)控領(lǐng)域里的很多問題，如難以確定及結(jié)構(gòu)不明確的算法等；使用推理規(guī)則可有效推理數(shù)控現(xiàn)場的部分?jǐn)?shù)控故障熟悉信息，得到某些指導(dǎo)性建議從而有利于數(shù)控機(jī)械的維修等。
4.3智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用
機(jī)器人在動力系統(tǒng)中存在很多自身的特點(diǎn)，如時變性、強(qiáng)耦合及非線性等，而多邊變性及多任務(wù)性是機(jī)器人在控制參數(shù)的系統(tǒng)容易體現(xiàn)的特征。這些特點(diǎn)有利于智能操控技能的使用?，F(xiàn)在機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域中使用智能操控技能主要體現(xiàn)在下面四大環(huán)節(jié)：a)機(jī)器人在視覺處理及多傳感器信息融合這兩方面能實(shí)現(xiàn)智能操控；b)可智能控制機(jī)器人的手臂動作及相關(guān)姿態(tài)；c)經(jīng)過專家操控體系可科學(xué)定位、建模、計(jì)劃及監(jiān)測機(jī)器人所處的運(yùn)動環(huán)境，從而進(jìn)行相關(guān)的控制及探究；d)可以智能控制跟蹤機(jī)器人的行走軌跡及走路等。
4.4智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)建筑工程中的應(yīng)用
智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)建筑工程中的使用主要體現(xiàn)在以下兩個環(huán)節(jié)，即：a)能智能操控建筑物內(nèi)的空調(diào)，例如能智能控制有關(guān)空調(diào)的風(fēng)閥，不僅能有效保證建筑內(nèi)空氣質(zhì)量，還能大幅度減少浪費(fèi)能量的現(xiàn)象發(fā)生；同時還可經(jīng)過比例積分來對其閉環(huán)方法進(jìn)行調(diào)整，從而有效設(shè)置在冬季和夏季時空調(diào)的使用模式；b)可經(jīng)過計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和通信實(shí)現(xiàn)智能操控所有照明系統(tǒng)，如智能操控照明體系的節(jié)能、照明時刻及照明邏輯等。
4.5智能控制在煤礦機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用
煤礦機(jī)械所處工作環(huán)境一般情況下比較惡劣，往往都是在井下進(jìn)行作業(yè)，從而導(dǎo)致煤礦機(jī)械容易被惡劣的環(huán)境侵襲，同時還可能會遭受各種采煤沖擊及振動的干擾。由此可知，井下作業(yè)具有某種程度的危險(xiǎn)性，同時還需要煤礦機(jī)械能適應(yīng)各種環(huán)境并達(dá)到高產(chǎn)的要求。而應(yīng)用智能控制技術(shù)就可將井下作業(yè)的危險(xiǎn)性大幅度降低，從而在某種程度上確保其安全性。
5結(jié)語
由20世紀(jì)90年代后期以來，機(jī)電一體化系統(tǒng)已逐步開始往智能控制方向發(fā)展。針對智能控制在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用做了詳細(xì)講解，闡述了有關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)的概述定義、原則要求、基本內(nèi)容及組成要素等。介紹了智能操控的概述及定義、基本類型、發(fā)展趨勢及基本特征。在機(jī)電一體化系統(tǒng)中很多領(lǐng)域都可使用智能控制系統(tǒng)，如：煤礦機(jī)電、機(jī)器人領(lǐng)域、數(shù)控領(lǐng)域、統(tǒng)建筑工程及機(jī)械制造過程等。
作者:龐海龍 單位:同煤集團(tuán)機(jī)電管理處
參考文獻(xiàn)：
［1］田永利，鄒慧君，郭為忠，等.基于DPAM-F的機(jī)電一體化系統(tǒng)廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)智能設(shè)計(jì)［J］.上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2005(1)：66-70.
