時(shí)間：2023-07-05 16:12:39
序論：在您撰寫機(jī)械傳動(dòng)的效率時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)制造；液壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；應(yīng)用
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)是一種流體傳動(dòng)與控制技術(shù)有效結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)，其主要包括動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件[1]。該系統(tǒng)采用液體作為能量傳動(dòng)以及控制的有效介質(zhì)，并由元件回路控制對能量進(jìn)行傳遞。目前該系統(tǒng)已在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域已離不開液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的大量使用，其也促使機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的不斷發(fā)展，因此研究液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的實(shí)際應(yīng)用情況意義重大。
一、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)可以歸納為以下4點(diǎn)：首先是功率高，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件等組成。與傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)相比，這種系統(tǒng)的液壓機(jī)械傳動(dòng)功率相對較大，同時(shí)這種系統(tǒng)引入了微電子技術(shù)，使得該系統(tǒng)的功能集成化程度高，可在較小空間內(nèi)達(dá)到功率有效控制。其次是小型化，這是由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各元件高度集成化的特點(diǎn)，使得該系統(tǒng)小型化、輕質(zhì)化發(fā)展。同時(shí)由于系統(tǒng)內(nèi)部各元件的相互協(xié)作性較好，也使得該系統(tǒng)可操作程度高，可針對不同的工作要求進(jìn)行有效的液壓機(jī)械傳動(dòng)。接下來是穩(wěn)定性好。這種液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用可將機(jī)械工作過程中產(chǎn)生的熱量通過液壓油流動(dòng)傳遞，可有效降低系統(tǒng)溫度，避免系統(tǒng)局部過熱的情況，進(jìn)而保證機(jī)械的使用穩(wěn)定性。同時(shí)由于上述原因，該系統(tǒng)也可用于低速重載條件的液壓機(jī)械傳動(dòng)。最后是自動(dòng)換擋功能，為了使得操作人員根據(jù)相關(guān)要求對機(jī)械進(jìn)行簡便靈活操作，提高機(jī)械工作效率，可使用這種液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有自動(dòng)換擋功能，可根據(jù)實(shí)際工作條件和機(jī)械運(yùn)行要求的不同進(jìn)行有效的擋位自動(dòng)調(diào)節(jié)，方便操作人員進(jìn)行工作裝置的操作，不要考慮擋位操作的問題，可降低機(jī)械工作中的操作失誤概率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體機(jī)械的工作效率。
2.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要包括以下5個(gè)方面：首先是液壓系統(tǒng)漏油問題，這是液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的重要缺點(diǎn)之一，其嚴(yán)重影響整個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和正確性。這種液壓系統(tǒng)漏油問題使得液壓機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比率波動(dòng)性大，達(dá)不到相關(guān)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制要求，嚴(yán)重影響液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和傳動(dòng)控制的正確性，該缺點(diǎn)也會對整個(gè)機(jī)械工作狀態(tài)造成不利效果，使得機(jī)械工作效率低，同時(shí)由于這種原因，該系統(tǒng)不適宜長距離傳動(dòng)。其次是溫度變化問題，通常系統(tǒng)內(nèi)的溫度變化會直接影響到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。這種液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對溫度要求較高，當(dāng)系統(tǒng)溫度升高時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的液體粘度發(fā)生變化，使得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性也隨之改變，進(jìn)而影響機(jī)械的工作穩(wěn)定性。因此該系統(tǒng)運(yùn)行過程中應(yīng)對溫度變化進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，防止機(jī)械運(yùn)行因溫度變化造成的偏差問題。再次是故障的檢查和排除難度大，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢查和排除工作量和難度較大。該系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，液壓元件運(yùn)行產(chǎn)生的金屬粉末容易引起機(jī)械設(shè)備故障問題，而系統(tǒng)外的粉塵的大量附著到機(jī)器設(shè)備上，也會對系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性造成嚴(yán)重影響。對于系統(tǒng)而言，這些金屬粉末和粉塵通常是不可避免，其也增加了故障的檢查和排除工作量和難度。最后是清掃工作，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)容易由于一些外界因素干擾，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行結(jié)果得不到保障，因此需要在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前進(jìn)行全面的清掃工作，盡可能的避免外界因素對系統(tǒng)的干擾。
二、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)及制造中的具體應(yīng)用
1.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
根據(jù)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的高度集成化特點(diǎn)，其可有效滿足不同行業(yè)對機(jī)械設(shè)計(jì)及制造的規(guī)模、功率、精度和工作效率的嚴(yán)格要求。而小型化、輕質(zhì)化的特點(diǎn)也使得該系統(tǒng)可應(yīng)用在不同施工環(huán)境和施工條件。在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)自身特點(diǎn)有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的不足，同時(shí)該系統(tǒng)的大量應(yīng)用可降低機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的難度，提高機(jī)械制造精度和縮短制造周期。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)將自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)際應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，其可加快機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的自動(dòng)化進(jìn)程，同時(shí)自動(dòng)化也是未來機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的研究開發(fā)的重要方向[2]。這種應(yīng)用可有效控制產(chǎn)品質(zhì)量以及提高生產(chǎn)效率，實(shí)際滿足機(jī)械產(chǎn)品的行業(yè)需求。目前液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用在國防、農(nóng)業(yè)、冶金和煤礦等眾多行業(yè)。
2.液壓傳動(dòng)無級變速器
機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，可采用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對其速度的有效控制，也就是無級變速技術(shù)。一般而言，該液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行需要使用變量泵以及定量馬達(dá)。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力分離，其中一部分順著離合器傳送給行星架，而另一部分則是經(jīng)過液壓系統(tǒng)到達(dá)太陽輪，這兩部分動(dòng)力通過差動(dòng)輪系部分進(jìn)行有效合成后，再通過差動(dòng)輪系的齒圈對外輸出。通常實(shí)際機(jī)械工作前需要斷開離合器C1，同時(shí)閉合C2，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的全部動(dòng)力進(jìn)入液壓系統(tǒng)，從而保證機(jī)械的正常啟動(dòng)。而機(jī)械實(shí)際工作時(shí)，離合器C1閉合而C2斷開，采用控制系統(tǒng)將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降至0，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的所有動(dòng)力通過機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行有效傳遞，其可提高機(jī)械工作過程中的動(dòng)力傳遞效率，并對系統(tǒng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行合理調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械工作的輸出速度，保證系統(tǒng)在不同速度下的正常運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的無級變速。目前這個(gè)液壓傳動(dòng)無級變速器已實(shí)際應(yīng)用在裝載機(jī)和推土機(jī)上，該裝置運(yùn)行效果良好，可大量應(yīng)用在工程機(jī)械領(lǐng)域。
3.純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)
目前機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中，純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一，該系統(tǒng)是科技進(jìn)步和環(huán)境保護(hù)的結(jié)合產(chǎn)物，其是一種新型的液壓傳動(dòng)技術(shù)，其采用純水作為能量傳動(dòng)以及控制的有效介質(zhì)，這是該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。與液壓油相比，純水價(jià)格便宜、制備簡單以及來源廣泛，可有效降低企業(yè)的運(yùn)營成本，從而提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。冶金、煤礦等特殊行業(yè)，對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)要求較高，常規(guī)的液壓油泄漏容易引起火災(zāi)，這嚴(yán)重威脅著企業(yè)的安全運(yùn)營，而純水具有良好的阻燃性，可防止液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)液壓油泄漏引發(fā)的安全問題。與礦物型的液壓油相比，純水的壓縮系數(shù)較低，使得純水的壓縮損失相對較少。同時(shí)常規(guī)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓油泄漏問題，會對水體和土壤造成嚴(yán)重的污染，這也制約著冶金、煤礦等行業(yè)綠色化、可持續(xù)化發(fā)展，而采用純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其可造成的環(huán)境污染程度較低。目前純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)已在一些行業(yè)得到實(shí)際應(yīng)用，該系統(tǒng)污染小、成本低等特點(diǎn)符合我國相關(guān)行業(yè)環(huán)境保護(hù)要求，其也是常規(guī)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的代替技術(shù)，因此純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)研究對象，該系統(tǒng)的研究開發(fā)以及實(shí)際應(yīng)用前景廣闊。
三、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用存在的問題
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)采用的技術(shù)成熟度的不斷提高，也促使著該系統(tǒng)在諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，尤其是在機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，其不僅可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可有效控制相應(yīng)的企業(yè)運(yùn)行成本。但是當(dāng)前系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用還存在一些問題，其中較為突出的問題是當(dāng)前我國液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)使用的各種元件基本需從國外進(jìn)口，如動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件等[3]。與發(fā)達(dá)國際相比，我國制造的元件在強(qiáng)度和精度方面均較為落后，而系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)需要這些元件的相互協(xié)作才能完成相關(guān)工作，因此這些元件的質(zhì)量嚴(yán)重影響著整個(gè)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的完善性和功能性。如這些元件的質(zhì)量達(dá)不到相關(guān)要求，可能造成系統(tǒng)運(yùn)行的不穩(wěn)定和低功能性。因此為了實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在各領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，需要對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各種元件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，并通過國外技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新，保證相關(guān)元件的強(qiáng)度和精度達(dá)到系統(tǒng)要求，有效提升相關(guān)元件的功能性和適應(yīng)性，優(yōu)化和改善液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而帶動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的深入發(fā)展。
四、結(jié)語
通過本文對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)的闡述，以及該系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況和存在的問題的分析來看。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為一種新型的液壓傳動(dòng)技術(shù)，其可有效的提高機(jī)械的工作效率和能源利用率，保證機(jī)械工作質(zhì)量以及實(shí)現(xiàn)企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的有效提升。目前該系統(tǒng)已在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但是應(yīng)用過程中仍存在一些問題，隨著液壓傳動(dòng)技術(shù)的不斷完善以及這些問題的及時(shí)處理，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用前景將會更加廣闊。
作者:岑名熹 單位:西京學(xué)院
參考文獻(xiàn)：
【關(guān)鍵詞】牽引特性；傳動(dòng)方式；液壓傳動(dòng)
【中圖分類號】S219.031 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1672—5158（2012）08—0092-02
1.概述
內(nèi)燃叉車是車站、倉庫、港口和工廠應(yīng)用十分廣泛的流動(dòng)式裝卸搬運(yùn)機(jī)械，它可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械化、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、縮短堆碼作業(yè)時(shí)間和提高生產(chǎn)率，而內(nèi)燃叉車較好的完成搬運(yùn)操作，一個(gè)好的傳動(dòng)系統(tǒng)就顯得十分重要。傳動(dòng)系的基本作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)與轉(zhuǎn)矩加以一定的變化后，傳給驅(qū)動(dòng)車輪產(chǎn)生必要的牽引力，克服外界阻力。理想的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能夠自動(dòng)改變速比適應(yīng)外界阻力的變化，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，即“恒功率、恒轉(zhuǎn)矩”。
2.系統(tǒng)的特性的對比
叉車的牽引特性表示叉車在一定傳動(dòng)速比及一定驅(qū)動(dòng)車輪半徑時(shí)，車速與牽引力之間的對應(yīng)關(guān)系。圖1為叉車?yán)硐氲膫鲃?dòng)系統(tǒng)特性曲線，縱坐標(biāo)為牽引力P，橫坐標(biāo)為叉車車速v，牽引特性曲線能充分反映被測叉車的動(dòng)力特征。機(jī)械傳動(dòng)叉車當(dāng)檔位數(shù)足夠多并且速比分配合理時(shí)，通過及時(shí)的人工換擋，能使機(jī)械傳動(dòng)牽引特性分段逼近理想牽引特性）。液力傳動(dòng)的特性曲線與理想的特性曲線比較接近，系統(tǒng)能自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化。
現(xiàn)對叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)和系統(tǒng)的特性比較評述如下：圖1為理想的傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線。
3.不同傳動(dòng)方式優(yōu)缺點(diǎn)的對比
現(xiàn)對叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中常用的機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)三種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)的對比如下：
液力機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)比較有如下優(yōu)點(diǎn)
1、由于液力機(jī)械傳動(dòng)系采用液力變矩器代替了機(jī)械傳動(dòng)系中的干式離合器，液力變矩器利用液體作為傳遞動(dòng)力的介質(zhì)，輸出軸和輸入軸之間沒有剛性的機(jī)械聯(lián)系，大大降低了發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)零件的沖擊載荷，大大提高了機(jī)件的使用壽命。根據(jù)相關(guān)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明，液力機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相比，發(fā)動(dòng)機(jī)壽命增長47%，變速箱壽命增長400%，后橋差速器壽命增長93%。對于載荷波動(dòng)劇烈的場（廠）內(nèi)機(jī)動(dòng)車輛而言，其效果更為顯著。
2、液力變矩器具有一定的變速能力，故對于同樣的變速范圍，可以減少變速箱的檔位數(shù)，簡化了變速箱結(jié)構(gòu)。
3、液力變矩器具有自動(dòng)無級變速的能力，因而起步平穩(wěn)，并可得到任意小的行駛速度。
4、液力機(jī)械傳動(dòng)系用動(dòng)力換擋變速器取代了機(jī)械傳動(dòng)系中的人力換擋變速器，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速功能，操作方便，而且起步平穩(wěn)，發(fā)動(dòng)機(jī)不易熄火。大大減輕了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
5、液力機(jī)械傳動(dòng)系的特性曲線與理想傳動(dòng)系特性曲線比較接近，能夠自動(dòng)適應(yīng)行駛阻力的變化，因此能使發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在選定的工況附近工作，大大提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率。
但和機(jī)械傳動(dòng)系想比，液力機(jī)械傳動(dòng)系也有以下缺點(diǎn)：
1、零部件制造要求比較高而且成本也高。
2、由于油液在液力變矩器中的泵輪、導(dǎo)輪和渦輪的葉柵中高速流動(dòng)，發(fā)熱量大，因此傳動(dòng)效率略低。
3、采用液力變矩器后，使車輛起步時(shí)不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的動(dòng)能，也不能利用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。
4、采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的車輛，在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后，車輛不能轉(zhuǎn)向也不能拖起動(dòng)。
與機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)相比液壓傳動(dòng)有如下優(yōu)點(diǎn)：
1、液壓傳動(dòng)使傳動(dòng)系大大簡化，利用一個(gè)變量泵和兩個(gè)定量馬達(dá)代替了機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)系中離合器（變矩器）、變速器、傳動(dòng)軸等，同時(shí)也簡化了換擋操縱機(jī)構(gòu)。
2、液壓傳動(dòng)能實(shí)現(xiàn)無級傳動(dòng)，變速范圍大，并能實(shí)現(xiàn)微動(dòng)，且在相當(dāng)大的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)保持較高的效率。
3、液壓傳動(dòng)利用液壓系統(tǒng)本身可以實(shí)現(xiàn)無磨損制動(dòng)功能。
4、液壓傳動(dòng)采用先進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速匹配功能，使發(fā)動(dòng)機(jī)的最佳性能得以體現(xiàn)，使得液壓傳動(dòng)特性曲線接近于理想的傳動(dòng)系統(tǒng)特性曲線，而且還降低發(fā)動(dòng)機(jī)油耗和尾氣排放。
4.結(jié)論
雖然液壓傳動(dòng)有非常好的性能，但是由于制造這樣一套系統(tǒng)需要非常高的制造精度和高質(zhì)量的材料，液壓元件的價(jià)格、噪聲等問題尚未完全解決，液壓傳動(dòng)在內(nèi)燃叉車中的使用尚不廣泛，目前內(nèi)燃叉車上大多還是采用機(jī)械傳動(dòng)和液力機(jī)械傳動(dòng)方式，只有少數(shù)幾個(gè)品牌的內(nèi)燃叉車采用液壓傳動(dòng)。但從系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性、傳動(dòng)效率來看，將液壓傳動(dòng)技術(shù)大規(guī)模的應(yīng)用在內(nèi)燃叉車上將是—個(gè)趨勢。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞：液壓傳動(dòng) 工程機(jī)械 液壓裝置
隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，作為主要施工設(shè)備的工程機(jī)械在國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于液壓傳動(dòng)裝置具有功率密度高、易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、速度剛度大、便于冷卻散熱、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)容易等突出優(yōu)點(diǎn)，因而在工程機(jī)械中得到了廣泛的應(yīng)用。
一、液壓機(jī)械傳動(dòng)的發(fā)展
由于液壓助力器在應(yīng)用過程中顯示出的突出優(yōu)點(diǎn)以及人們對液壓元件和液壓系統(tǒng)研究的深入，液壓傳動(dòng)裝置及技術(shù)很快在工程機(jī)械領(lǐng)域中推廣應(yīng)用，其發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段。
1．應(yīng)用初期
20 世紀(jì) 40～50 年代是工程機(jī)械液壓傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的初期階段。人們摸索著將簡單的液壓元件和液壓系統(tǒng)應(yīng)用到工程機(jī)械上來解決用其他方式比較難以實(shí)現(xiàn)的問題（如執(zhí)行器的直線運(yùn)動(dòng)等） [1]。其系統(tǒng)工作壓力一般很低，大約在 2～7MPa。
2．高速發(fā)展階段
工程機(jī)械液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用在20世紀(jì)60、70年展迅速，其液壓傳動(dòng)系統(tǒng)向著高速、高壓化發(fā)展，系統(tǒng)壓力的提高使得液壓傳動(dòng)功率密度大幅度增加、液壓元件的重量明顯下降。液壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用逐漸由工程機(jī)械工作裝置擴(kuò)展到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，人們研制出了全液壓挖掘機(jī)和全液壓叉車等工程機(jī)械。
3．增強(qiáng)可靠性階段
大多數(shù)工程機(jī)械都在野外作業(yè)，工作環(huán)境惡劣，其液壓系統(tǒng)經(jīng)常受到塵埃、振動(dòng)、高溫低寒、風(fēng)雨雪的影響；同時(shí)，由于液壓元件如泵在高速、高壓運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的噪聲、振動(dòng)的原因，工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)?！〕Ｒl(fā)故障。因此在20世紀(jì)80年代，降低工程機(jī)械液壓系統(tǒng)污染、提高設(shè)備可靠性便成為這一時(shí)期的應(yīng)用主題。
4．電液控制技術(shù)應(yīng)用階段
隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使現(xiàn)代控制理論在工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置中的應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。計(jì)算機(jī)控制的變量泵系統(tǒng)、采用高速開關(guān)閥和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)字閥大大提高了液壓系統(tǒng)的效率。出現(xiàn)了智能型液壓挖掘機(jī)、鑿巖隧道機(jī)器人、混凝土泵車等工程機(jī)械機(jī)型，大大提高了設(shè)備的作業(yè)精度和發(fā)動(dòng)機(jī)的功率利用率。
二、液壓機(jī)械傳動(dòng)特點(diǎn)
目前，大型工程機(jī)械中主要采用的是液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，為了提高發(fā)動(dòng)機(jī)的工作效率、節(jié)約能源、獲得良好的傳動(dòng)性能以及輕巧靈便，理想的方法是從傳統(tǒng)的有級變速傳動(dòng)發(fā)展為無級變速傳動(dòng)，而液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)操作性能好，傳動(dòng)效率高，彌補(bǔ)了有級傳動(dòng)的不足，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)變速換擋，但是考慮到經(jīng)濟(jì)效益，由于其大容量的液壓泵、液壓馬達(dá)制造困難和液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性，在使用上也受到限制，因此在工程機(jī)械中很少用到液壓機(jī)械傳動(dòng)。
日本近年來開發(fā)了液壓傳動(dòng)變速器，將液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于裝載機(jī)和推土機(jī)等機(jī)械設(shè)備上，這在世界范圍內(nèi)來看也是一個(gè)偉大的嘗試。與液力機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)相比，液壓機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)主要有：
（1） 具有更高的傳動(dòng)效率和更寬的高效區(qū)，且使用燃料更經(jīng)濟(jì)，液壓功率流與機(jī)械功率流并聯(lián)的傳動(dòng)形式相結(jié)合實(shí)現(xiàn)無級變速。公司有關(guān)資料顯示，液壓機(jī)械傳動(dòng)裝載作業(yè)量最大可達(dá)到液力機(jī)械傳動(dòng)的30%，同時(shí)燃料經(jīng)濟(jì)性可提高25%之多。
（2） 作業(yè)過程中可以自動(dòng)變速換擋，操作更加便捷，操作員在作業(yè)過程中只需要集中精力控制工作裝置，而不用根據(jù)作業(yè)負(fù)荷和車速大小等情況來調(diào)節(jié)擋位，從而有效地提高了工作效率。
三、液壓機(jī)械傳動(dòng)機(jī)理
液壓機(jī)械傳動(dòng)的工作原理如圖1 所示。液壓機(jī)械無級變速器（ HMT） 由液壓調(diào)速機(jī)構(gòu)和機(jī)械變速機(jī)構(gòu)及分、匯流機(jī)構(gòu)組成，首先由PTO 發(fā)動(dòng)機(jī)將輸出的動(dòng)力分為兩路，即通過離合器直接傳給行星架的機(jī)械動(dòng)力和通過液壓傳動(dòng)傳給太陽輪的液壓動(dòng)力。差動(dòng)輪系統(tǒng)將這兩路動(dòng)力合成，再由齒圈將其輸出。準(zhǔn)備狀態(tài)下，離合器C1脫開、C2閉合，全部動(dòng)力經(jīng)液壓傳動(dòng)輸出，使工程機(jī)械準(zhǔn)備好微動(dòng)和起步； 在作業(yè)過程中，離合器C1閉合、C2脫開，通過電子控制系統(tǒng)使液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速na為零，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力全部由機(jī)械動(dòng)力傳遞，經(jīng)液壓傳動(dòng)的動(dòng)力為零，傳動(dòng)效率達(dá)到最高[2]。由式
（ l） 可以看出，當(dāng)馬達(dá)作正反向回轉(zhuǎn)時(shí)，輸出轉(zhuǎn)速將增大或減小，從而構(gòu)成可以連續(xù)獲得變速范圍內(nèi)任何傳動(dòng)比的無級變速傳動(dòng)。
當(dāng)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速na較小時(shí)，液壓傳遞的動(dòng)力也較小，此時(shí)機(jī)械傳遞的動(dòng)力相對較大，傳動(dòng)效率提高[3]。當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速na大于零時(shí)，車速隨著na增加而減??； na等于零時(shí)，機(jī)械處于設(shè)定的檔位車速； na小于零時(shí)，車速隨na增大而增大。當(dāng)偏離檔位車速較大，即na較大時(shí)，傳動(dòng)效率也較低。若增加檔位，在機(jī)械傳動(dòng)部分設(shè)置變速機(jī)械，改變式（1）中的馬達(dá)轉(zhuǎn)速na，并將變速器的馬達(dá)轉(zhuǎn)速na限制在較小的范圍內(nèi)，就可以保證變速器在不使用大容量液壓馬達(dá)和液壓泵的同時(shí)在高效區(qū)域工作，從而使傳動(dòng)效率保持在較高的水平。
四、結(jié)語
近年來，液壓技術(shù)迅速發(fā)展，液壓元件日臻完善，使得液壓傳動(dòng)在工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的應(yīng)用突飛猛進(jìn)，液壓傳動(dòng)所具有的優(yōu)勢也日漸凸現(xiàn)?？梢韵嘈?，隨著液壓技術(shù)與微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)以及傳感技術(shù)的緊密結(jié)合，液壓傳動(dòng)技術(shù)必將在工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮出越來越重要的作用。
參考文獻(xiàn)
[1] 肖志宏. 施工機(jī)械液壓系統(tǒng)使用、維護(hù)及保養(yǎng)淺談[J]. 科協(xié)論壇（下半月）. 2008（12）
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)是一種流體傳動(dòng)與控制技術(shù)有效結(jié)合的先進(jìn)技術(shù)，其主要包括動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件[1]。該系統(tǒng)采用液體作為能量傳動(dòng)以及控制的有效介質(zhì)，并由元件回路控制對能量進(jìn)行傳遞。目前該系統(tǒng)已在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域已離不開液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的大量使用，其也促使機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的不斷發(fā)展，因此研究液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中的實(shí)際應(yīng)用情況意義重大。
一、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)
1.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)可以歸納為以下4點(diǎn)：首先是功率高，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)主要由動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件等組成。與傳統(tǒng)的液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)相比，這種系統(tǒng)的液壓機(jī)械傳動(dòng)功率相對較大，同時(shí)這種系統(tǒng)引入了微電子技術(shù)，使得該系統(tǒng)的功能集成化程度高，可在較小空間內(nèi)達(dá)到功率有效控制。其次是小型化，這是由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各元件高度集成化的特點(diǎn)，使得該系統(tǒng)小型化、輕質(zhì)化發(fā)展。同時(shí)由于系統(tǒng)內(nèi)部各元件的相互協(xié)作性較好，也使得該系統(tǒng)可操作程度高，可針對不同的工作要求進(jìn)行有效的液壓機(jī)械傳動(dòng)。接下來是穩(wěn)定性好。這種液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用可將機(jī)械工作過程中產(chǎn)生的熱量通過液壓油流動(dòng)傳遞，可有效降低系統(tǒng)溫度，避免系統(tǒng)局部過熱的情況，進(jìn)而保證機(jī)械的使用穩(wěn)定性。同時(shí)由于上述原因，該系統(tǒng)也可用于低速重載條件的液壓機(jī)械傳動(dòng)。最后是自動(dòng)換擋功能，為了使得操作人員根據(jù)相關(guān)要求對機(jī)械進(jìn)行簡便靈活操作，提高機(jī)械工作效率，可使用這種液壓機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有自動(dòng)換擋功能，可根據(jù)實(shí)際工作條件和機(jī)械運(yùn)行要求的不同進(jìn)行有效的擋位自動(dòng)調(diào)節(jié)，方便操作人員進(jìn)行工作裝置的操作，不要考慮擋位操作的問題，可降低機(jī)械工作中的操作失誤概率，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整體機(jī)械的工作效率。
2.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要包括以下5個(gè)方面：首先是液壓系統(tǒng)漏油問題，這是液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的重要缺點(diǎn)之一，其嚴(yán)重影響整個(gè)傳動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和正確性。這種液壓系統(tǒng)漏油問題使得液壓機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比率波動(dòng)性大，達(dá)不到相關(guān)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制要求，嚴(yán)重影響液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和傳動(dòng)控制的正確性，該缺點(diǎn)也會對整個(gè)機(jī)械工作狀態(tài)造成不利效果，使得機(jī)械工作效率低，同時(shí)由于這種原因，該系統(tǒng)不適宜長距離傳動(dòng)。其次是溫度變化問題，通常系統(tǒng)內(nèi)的溫度變化會直接影響到系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性。這種液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對溫度要求較高，當(dāng)系統(tǒng)溫度升高時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)的液體粘度發(fā)生變化，使得系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)特性也隨之改變，進(jìn)而影響機(jī)械的工作穩(wěn)定性。因此該系統(tǒng)運(yùn)行過程中應(yīng)對溫度變化進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)控，防止機(jī)械運(yùn)行因溫度變化造成的偏差問題。再次是故障的檢查和排除難度大，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢查和排除工作量和難度較大。該系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，液壓元件運(yùn)行產(chǎn)生的金屬粉末容易引起機(jī)械設(shè)備故障問題，而系統(tǒng)外的粉塵的大量附著到機(jī)器設(shè)備上，也會對系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性造成嚴(yán)重影響。對于系統(tǒng)而言，這些金屬粉末和粉塵通常是不可避免，其也增加了故障的檢查和排除工作量和難度。最后是清掃工作，實(shí)際運(yùn)行時(shí)，液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)容易由于一些外界因素干擾，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運(yùn)行結(jié)果得不到保障，因此需要在系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行前進(jìn)行全面的清掃工作，盡可能的避免外界因素對系統(tǒng)的干擾。
二、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)及制造中的具體應(yīng)用
1.液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
根據(jù)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的高度集成化特點(diǎn)，其可有效滿足不同行業(yè)對機(jī)械設(shè)計(jì)及制造的規(guī)模、功率、精度和工作效率的嚴(yán)格要求。而小型化、輕質(zhì)化的特點(diǎn)也使得該系統(tǒng)可應(yīng)用在不同施工環(huán)境和施工條件。在機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可以根據(jù)自身特點(diǎn)有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的不足，同時(shí)該系統(tǒng)的大量應(yīng)用可降低機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的難度，提高機(jī)械制造精度和縮短制造周期。液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)將自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)際應(yīng)用到機(jī)械設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域，其可加快機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的自動(dòng)化進(jìn)程，同時(shí)自動(dòng)化也是未來機(jī)械設(shè)計(jì)和制造的研究開發(fā)的重要方向[2]。這種應(yīng)用可有效控制產(chǎn)品質(zhì)量以及提高生產(chǎn)效率，實(shí)際滿足機(jī)械產(chǎn)品的行業(yè)需求。目前液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)也廣泛應(yīng)用在國防、農(nóng)業(yè)、冶金和煤礦等眾多行業(yè)。
2.液壓傳動(dòng)無級變速器
機(jī)械設(shè)計(jì)制造中，可采用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對其速度的有效控制，也就是無級變速技術(shù)。一般而言，該液壓系統(tǒng)正常運(yùn)行需要使用變量泵以及定量馬達(dá)。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力分離，其中一部分順著離合器傳送給行星架，而另一部分則是經(jīng)過液壓系統(tǒng)到達(dá)太陽輪，這兩部分動(dòng)力通過差動(dòng)輪系部分進(jìn)行有效合成后，再通過差動(dòng)輪系的齒圈對外輸出。通常實(shí)際機(jī)械工作前需要斷開離合器C1，同時(shí)閉合C2，使得發(fā)動(dòng)機(jī)的全部動(dòng)力進(jìn)入液壓系統(tǒng)，從而保證機(jī)械的正常啟動(dòng)。而機(jī)械實(shí)際工作時(shí)，離合器C1閉合而C2斷開，采用控制系統(tǒng)將液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速降至0，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的所有動(dòng)力通過機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行有效傳遞，其可提高機(jī)械工作過程中的動(dòng)力傳遞效率，并對系統(tǒng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行合理調(diào)整，進(jìn)而調(diào)節(jié)機(jī)械工作的輸出速度，保證系統(tǒng)在不同速度下的正常運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)這個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的無級變速。目前這個(gè)液壓傳動(dòng)無級變速器已實(shí)際應(yīng)用在裝載機(jī)和推土機(jī)上，該裝置運(yùn)行效果良好，可大量應(yīng)用在工程機(jī)械領(lǐng)域。
3.純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)
目前機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中，純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)是液壓傳動(dòng)技術(shù)的重要發(fā)展方向之一，該系統(tǒng)是科技進(jìn)步和環(huán)境保護(hù)的結(jié)合產(chǎn)物，其是一種新型的液壓傳動(dòng)技術(shù)，其采用純水作為能量傳動(dòng)以及控制的有效介質(zhì)，這是該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)。與液壓油相比，純水價(jià)格便宜、制備簡單以及來源廣泛，可有效降低企業(yè)的運(yùn)營成本，從而提升企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。冶金、煤礦等特殊行業(yè)，對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)要求較高，常規(guī)的液壓油泄漏容易引起火災(zāi)，這嚴(yán)重威脅著企業(yè)的安全運(yùn)營，而純水具有良好的阻燃性，可防止液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)液壓油泄漏引發(fā)的安全問題。與礦物型的液壓油相比，純水的壓縮系數(shù)較低，使得純水的壓縮損失相對較少。同時(shí)常規(guī)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的液壓油泄漏問題，會對水體和土壤造成嚴(yán)重的污染，這也制約著冶金、煤礦等行業(yè)綠色化、可持續(xù)化發(fā)展，而采用純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)，其可造成的環(huán)境污染程度較低。
目前純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)已在一些行業(yè)得到實(shí)際應(yīng)用，該系統(tǒng)污染小、成本低等特點(diǎn)符合我國相關(guān)行業(yè)環(huán)境保護(hù)要求，其也是常規(guī)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的代替技術(shù)，因此純水液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為機(jī)械制造業(yè)領(lǐng)域中的熱點(diǎn)研究對象，該系統(tǒng)的研究開發(fā)以及實(shí)際應(yīng)用前景廣闊。
三、液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用存在的問題
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)采用的技術(shù)成熟度的不斷提高，也促使著該系統(tǒng)在諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，尤其是在機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域，其不僅可以降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可有效控制相應(yīng)的企業(yè)運(yùn)行成本。但是當(dāng)前系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用還存在一些問題，其中較為突出的問題是當(dāng)前我國液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)使用的各種元件基本需從國外進(jìn)口，如動(dòng)力元件、液壓元件、控制元件和液壓輔助元件等[3]。與發(fā)達(dá)國際相比，我國制造的元件在強(qiáng)度和精度方面均較為落后，而系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)需要這些元件的相互協(xié)作才能完成相關(guān)工作，因此這些元件的質(zhì)量嚴(yán)重影響著整個(gè)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的完善性和功能性。如這些元件的質(zhì)量達(dá)不到相關(guān)要求，可能造成系統(tǒng)運(yùn)行的不穩(wěn)定和低功能性。因此為了實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在各領(lǐng)域的大規(guī)模應(yīng)用，需要對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的各種元件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，并通過國外技術(shù)引進(jìn)和自主創(chuàng)新，保證相關(guān)元件的強(qiáng)度和精度達(dá)到系統(tǒng)要求，有效提升相關(guān)元件的功能性和適應(yīng)性，優(yōu)化和改善液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而帶動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域和相關(guān)領(lǐng)域的深入發(fā)展。
機(jī)械傳動(dòng)是大多數(shù)機(jī)器或機(jī)組的主要組成部分,對機(jī)器性能、壽命有著重大影響。隨著科學(xué)的發(fā)展、技術(shù)的進(jìn)步,機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)方式、方法、承載能力都有了迅速的發(fā)展。為了使學(xué)生能夠更好地適應(yīng)形勢,在學(xué)習(xí)機(jī)械傳動(dòng)這一內(nèi)容時(shí),不但能夠?qū)W好理論知識,而且能夠掌握更多的實(shí)驗(yàn)研究方法,同時(shí)為機(jī)械傳動(dòng)的科學(xué)研究、產(chǎn)品性能測試提供基地,研制機(jī)械傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺就顯得十分必要。
1原有實(shí)驗(yàn)條件及其缺陷
1.1原有實(shí)驗(yàn)條件機(jī)械傳動(dòng)主要有鏈傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。實(shí)驗(yàn)室原只開設(shè)帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)和齒輪箱傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn),其試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu)是固定的,只能用于實(shí)驗(yàn)教學(xué),讓學(xué)生做驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),不僅無法提高學(xué)生的工程創(chuàng)新能力和綜合運(yùn)用所學(xué)知識的能力,而且根本無法開展科研工作。
1.2缺陷
(1)帶傳動(dòng)和齒輪箱傳動(dòng)試驗(yàn)臺均為封閉式傳動(dòng)試驗(yàn)臺,缺少開放式試驗(yàn)臺。
(2)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不全,缺少鏈傳動(dòng)和蝸桿蝸輪傳動(dòng),不便于比較各種傳動(dòng)裝置的性能、特點(diǎn)。
(3)試驗(yàn)臺通用性不強(qiáng),結(jié)構(gòu)參數(shù)固定不變,不利于開展科研工作。
(4)實(shí)驗(yàn)為典型的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),學(xué)生無法開展傳動(dòng)裝置試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、測試參數(shù)確定等綜合能力的培養(yǎng)。
2積木式機(jī)械傳動(dòng)綜合試驗(yàn)臺設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)思想機(jī)械傳動(dòng)其傳動(dòng)方式多種多樣,就其傳力方式而言,有摩擦傳動(dòng)、嚙合傳動(dòng);就其傳動(dòng)變速情況可分為定速傳動(dòng)、變速傳動(dòng)、無級變速傳動(dòng);就其傳動(dòng)軸分布狀況則可分為平行軸傳動(dòng)、交叉軸傳動(dòng)、垂直軸傳動(dòng)。而其性能測試對象則常有傳動(dòng)效率、疲勞強(qiáng)度、磨損狀況、振動(dòng)情況等。針對如此多的傳動(dòng)方式和測試內(nèi)容,必須研制出一臺適應(yīng)面廣、綜合性強(qiáng)的試驗(yàn)臺。
根據(jù)上述情況以采取積木式結(jié)構(gòu)較為合理,在測試儀器通用的情況下,可根據(jù)不同的測試對象和測試內(nèi)容,組裝出不同形式的試驗(yàn)臺,并以試驗(yàn)中能耗情況為標(biāo)準(zhǔn),通常可分為開放式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺和封閉式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺。開放式機(jī)械傳動(dòng)試驗(yàn)臺,由于能耗大通常只適合于效率、振動(dòng)等經(jīng)過短時(shí)運(yùn)行即可測得性能參數(shù)的試驗(yàn),而封閉式機(jī)械傳動(dòng),由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、能耗小,因此往往適合于一些需要長期運(yùn)行方能測得其性能參數(shù)的實(shí)驗(yàn),如疲勞強(qiáng)度、磨損等。
關(guān)鍵詞：機(jī)械設(shè)計(jì)制造；液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)；應(yīng)用
引言
隨著工業(yè)的發(fā)展，在機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)頻率越來越高，這主要是因?yàn)樵撓到y(tǒng)能夠?qū)δ芰窟M(jìn)行精準(zhǔn)的控制和傳送，但通過調(diào)查可以發(fā)現(xiàn)，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在應(yīng)用的過程中仍舊存在部分問題，因此，這就需要工作人員通過對該系統(tǒng)進(jìn)行更加深入探究的方式，將其在機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中所具有的功效進(jìn)行最大發(fā)揮，促進(jìn)我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。
1液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的原理
在液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)中存在的液體壓強(qiáng)一致，在該系統(tǒng)中所應(yīng)用的活塞，可以根據(jù)自身能夠承受的壓力大小，選擇相應(yīng)壓力對系統(tǒng)進(jìn)行施加，通過保證系統(tǒng)平衡的方式，使液體能夠始終處于靜止的狀態(tài)之下，也就是說，小活塞對應(yīng)的壓力值較小，而大活塞對應(yīng)的壓力值較大，并且經(jīng)由液體所具有的傳遞性，將壓力值進(jìn)行變換。在對液壓進(jìn)行傳動(dòng)的過程中，需要相應(yīng)的元件對其加以輔助，其中具有代表性的為動(dòng)力、控制和執(zhí)行元件，動(dòng)力元件存在的意義在于能夠?qū)ο到y(tǒng)運(yùn)行過程中所需的動(dòng)力進(jìn)行產(chǎn)生，例如通過對自身容量加以變化保證動(dòng)力產(chǎn)生的容積液壓泵。在選擇所需液壓泵時(shí)，工作人員不僅應(yīng)當(dāng)對其能量消耗的相關(guān)因素加以注意，還應(yīng)當(dāng)將其進(jìn)行液壓的效率列為重要的參考因素之一，保證液壓泵能夠與其所在的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)完美契合[1]。另外，液壓馬達(dá)也是比較具有代表性的動(dòng)力元件，它的工作原理是通過對液壓能量的轉(zhuǎn)換，使其成為相應(yīng)的機(jī)械能，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對外做工的目的。由此可以看出，液壓元件存在的意義在于，通過對系統(tǒng)壓力大小和液體流動(dòng)方向加以控制的方式，保證該系統(tǒng)能夠與機(jī)械設(shè)計(jì)制造要求相滿足。
2液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)所具有的優(yōu)勢
液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比，在應(yīng)用范圍方面更為廣泛，無論是常見的塑料加工，還是技術(shù)含量較高的鋼鐵冶金，該系統(tǒng)都能夠?qū)⒆陨硭哂械膬r(jià)值進(jìn)行成分展示，保證制造效率和質(zhì)量和提高。由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)具有速度快、效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在應(yīng)用其進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)制造的過程中，能夠保證傳動(dòng)功率的提高，并且通過和相關(guān)微電子技術(shù)進(jìn)行配合的方式，實(shí)現(xiàn)在較小的空間范圍中，對功率進(jìn)行精準(zhǔn)控制的目標(biāo)，保證機(jī)械質(zhì)量的提高[2]。當(dāng)然，需要工作人員明確的是，隨著科技的發(fā)展，不同行業(yè)和部門對該系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)所具有的要求也變得越發(fā)嚴(yán)格，因此，只有通過對系統(tǒng)的不斷完善，才能使其更加高效的為機(jī)械設(shè)計(jì)制造進(jìn)行服務(wù)。
3液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)所具有的不足
一方面，由于液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在工作過程中所應(yīng)用的主要介質(zhì)是礦物油，一旦出現(xiàn)漏油問題，不僅會對該系統(tǒng)的運(yùn)行產(chǎn)生不利影響，甚至還會在一定程度上降低其在運(yùn)行過程中所具有的穩(wěn)定性，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)械設(shè)計(jì)制造效率的下降，影響企業(yè)效益。另一方面，液體自身所具有的特性決定一旦其溫度出現(xiàn)波動(dòng)，就會對系統(tǒng)自身的運(yùn)動(dòng)特定產(chǎn)生相應(yīng)影響，為了避免這一問題的發(fā)生，需要工作人員在應(yīng)用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)制造時(shí)，始終保證礦物油溫度處于合理范圍內(nèi)。另外，因?yàn)橐簤涸谶\(yùn)行時(shí)，較易產(chǎn)生金屬粉末，這部分粉末會導(dǎo)致機(jī)械污染，進(jìn)而產(chǎn)生故障，想要降低這一問題的出現(xiàn)幾率，需要工作人員在對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用前，首先對其進(jìn)行徹底的清掃，避免由于灰塵或其他雜質(zhì)的存在，導(dǎo)致系統(tǒng)故障的發(fā)生[3]。另外，在機(jī)械設(shè)計(jì)制造的過程中，應(yīng)用液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)雖然已經(jīng)取得了良好的效果，但仍舊存在問題有待解決，其中最主要的一點(diǎn)就是，現(xiàn)階段我國所應(yīng)用的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)，部分元件需要通過外國產(chǎn)品的輔助才能加以應(yīng)用，這對于該系統(tǒng)在我國的高效應(yīng)用是非常不利的，而且還會導(dǎo)致我國產(chǎn)品與國際標(biāo)準(zhǔn)間的差異，因此，目前相關(guān)人員最重要的工作內(nèi)容就是，對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的不足進(jìn)行解決，通過提高我國所應(yīng)用液壓技術(shù)的整體水平，保證我國機(jī)械行業(yè)的飛速發(fā)展。
4在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中對液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行應(yīng)用的方向
我國在進(jìn)行國防或經(jīng)濟(jì)建設(shè)的過程中，都需要對大型工程設(shè)備加以應(yīng)用，而這部分設(shè)備大多安裝了相應(yīng)的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)。作為近幾年新興的控制系統(tǒng)，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的作用在于，對大型工程設(shè)備在工作過程中所具有的需求進(jìn)行高度滿足，這是因?yàn)樵擃愒O(shè)備通常具有極其精確的效率要求，而液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)能夠通過對不同設(shè)備的集成化要求進(jìn)行滿足，保證設(shè)備與其所處施工條件、環(huán)境等需求相符合。另外，現(xiàn)階段，在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中所應(yīng)用的液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸呈現(xiàn)出了集成化的發(fā)展趨勢，這從側(cè)面證明了我國針對該系統(tǒng)所開展的研發(fā)工作的方向是正確的，也就是說，在未來的一段時(shí)間內(nèi)，我國必然會研制出與機(jī)械設(shè)計(jì)制造需求高度符合的產(chǎn)品，保證其價(jià)值得以最大化的呈現(xiàn)。但需要工作人員注意的是，雖然液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，在一定程度上促進(jìn)了機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，但這并不代表該系統(tǒng)已經(jīng)處于一個(gè)科學(xué)、高效的工作狀態(tài)下，現(xiàn)階段，仍舊存在部分問題在液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)展的過程中對其加以阻礙，因此，想要保證該系統(tǒng)的高效應(yīng)用，需要工作人員以機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)，通過對該系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造中所體現(xiàn)出的優(yōu)點(diǎn)和不足進(jìn)行探究，保證對其現(xiàn)有的缺點(diǎn)加以解決，真正實(shí)現(xiàn)通過液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，將我國機(jī)械行業(yè)的發(fā)展水平提升到一個(gè)全新高度的目標(biāo)[4]。除此之外，工作人員還應(yīng)當(dāng)根據(jù)該系統(tǒng)所對應(yīng)傳動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢，將其在工業(yè)生產(chǎn)的過程中加以推廣的應(yīng)用。通過對工業(yè)市場進(jìn)行調(diào)查可以發(fā)現(xiàn)，液壓工業(yè)在市場中所占銷售份額相對較大，幾乎占據(jù)機(jī)械工業(yè)總產(chǎn)值的3％，這一數(shù)字表明了在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液壓系統(tǒng)和技術(shù)存在的必然性，作為具有高傳遞率的技術(shù)，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)構(gòu)成方面與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比更為簡單，因此，這就決定了該系統(tǒng)對功率的利用更加高效，而將液壓技術(shù)和計(jì)算機(jī)進(jìn)行結(jié)合，能夠?qū)鹘y(tǒng)技術(shù)無法保證對工業(yè)生產(chǎn)過程中所涉及的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確控制這一問題進(jìn)行解決，通過保證傳遞效率科學(xué)性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)恒功率生產(chǎn)操作的可能性，達(dá)到提高工業(yè)生產(chǎn)的效率的效果。
5結(jié)束語
綜上所述，液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)作為近幾年新興的技術(shù)之一，在機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中具有非常重要的作用，但現(xiàn)階段仍舊存在急需工作人員加以解決的不足，因此，這就需要工作人員對該系統(tǒng)所對應(yīng)液壓技術(shù)進(jìn)行發(fā)展，使其與微電子技術(shù)相結(jié)合，能夠保證液壓機(jī)械傳動(dòng)控制系統(tǒng)在機(jī)械設(shè)計(jì)制造過程中的有效應(yīng)用，加快行業(yè)的進(jìn)步。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】機(jī)械傳動(dòng);效率;成本;傳動(dòng)布置
1.機(jī)器的組成原理
現(xiàn)代機(jī)器主要有動(dòng)力機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作機(jī)三部分共同組成。動(dòng)力機(jī)又稱原動(dòng)力裝置，提供機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)所需的能量；傳動(dòng)裝置通過能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變、運(yùn)動(dòng)形式的改變等方式實(shí)現(xiàn)所預(yù)定的運(yùn)動(dòng)；工作機(jī)是完成預(yù)定功能的部分。一個(gè)機(jī)器工作效率的高低主要取決于傳動(dòng)裝置效率的高低，因此研究改進(jìn)傳動(dòng)裝置對于工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義。
2.傳動(dòng)裝置的分類及其特點(diǎn)
傳動(dòng)裝置主要分為機(jī)械傳動(dòng)、流體傳動(dòng)和電傳動(dòng)。機(jī)械傳動(dòng)和流體傳動(dòng)輸入的是機(jī)械能，輸出的也是機(jī)械能；電傳動(dòng)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。機(jī)械傳動(dòng)根據(jù)傳動(dòng)原理可分為嚙合傳動(dòng)和摩擦傳動(dòng)；流體傳動(dòng)可分為液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)。電傳動(dòng)能集中供應(yīng)能量，有高速回轉(zhuǎn)、動(dòng)力分配與傳送容易、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)，但其制造成本較高，噪聲較大。嚙合傳動(dòng)能保證準(zhǔn)確傳動(dòng)比，傳動(dòng)效率高，作用于工作部分壓力較大，安裝布置比較困難。摩擦傳動(dòng)靠裝置間摩擦力的作用實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)簡單，但不能保證高的傳動(dòng)比，并且磨損嚴(yán)重，壽命低。液壓傳動(dòng)在同等體積下，比電傳動(dòng)產(chǎn)生更大的動(dòng)力，工作運(yùn)行平穩(wěn)，能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速并且易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，但液壓傳動(dòng)效率較低有很大的能量損失，工作性能易受溫度影響。氣壓傳動(dòng)便于集中和遠(yuǎn)距離輸送，對元件的材料和制作精度要求較低，但傳動(dòng)效率較低。因此，在機(jī)器工作時(shí)應(yīng)根據(jù)具體的工作需要和成本計(jì)算來選擇合適的傳動(dòng)裝置。下面我們就幾種常見的機(jī)械傳動(dòng)裝置作比較分析。
3.齒輪傳動(dòng)
齒輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用最為廣泛的傳動(dòng)形式，廣泛應(yīng)用于機(jī)床、儀器、汽車等機(jī)械傳動(dòng)中，因此提高齒輪的傳動(dòng)效率成為了提高生產(chǎn)效率的重要因素。和其他傳動(dòng)裝置相比，齒輪的主要優(yōu)點(diǎn)是：瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)；傳動(dòng)效率高；工作可靠，使用壽命長；結(jié)構(gòu)緊湊等。主要缺點(diǎn)是：不適合大間距傳動(dòng)；齒輪制造需要專用的機(jī)床，費(fèi)用較高；噪音大。齒輪按工作條件可分為開式齒輪傳動(dòng)、半開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)；根據(jù)兩軸的相對位置和輪齒的方向可分為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、錐齒輪傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)。一般齒輪根據(jù)閉式傳動(dòng)和開式傳動(dòng)具有不同的設(shè)計(jì)和校核準(zhǔn)則。閉式傳動(dòng)，輪齒折斷為主要失效形式，首先根據(jù)輪齒彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)，然后用齒面疲勞強(qiáng)度校核；開式傳動(dòng)，齒輪點(diǎn)面磨損為主要失效形式，應(yīng)根據(jù)齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)用輪齒彎曲強(qiáng)度校核。
4.帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)是兩個(gè)或多個(gè)帶輪之間用帶作為中間撓性元件的傳動(dòng)，工作時(shí)需要依靠帶與帶輪間的摩擦力傳傳動(dòng)。根據(jù)帶的種類不同可分為平帶傳動(dòng)、V帶傳動(dòng)和多楔帶傳動(dòng)。帶傳動(dòng)的應(yīng)用場合也比較廣泛，通常在多級傳動(dòng)中放在高速級，此時(shí)不需要準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。帶傳動(dòng)是一種摩擦傳動(dòng)，因此彈性滑動(dòng)是其特有的現(xiàn)象，當(dāng)帶的負(fù)載過大時(shí)，超過帶傳動(dòng)的臨界狀態(tài)將首先在進(jìn)入小帶輪緊邊處發(fā)生打滑現(xiàn)象。打滑是帶傳動(dòng)的一種失效形式，可以通過減小負(fù)載避免發(fā)生，而彈性滑動(dòng)是不可以避免的，通過增大材料的彈性模量可以減小彈性滑動(dòng)。帶傳動(dòng)相比齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)效率低，但能緩和載荷沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)無沖擊，過載時(shí)將發(fā)生打滑現(xiàn)象，避免其他零件損壞。
5.蝸桿傳動(dòng)
蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，絕大多數(shù)情況下，兩軸夾角90°。蝸桿傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于起重機(jī)械、機(jī)床、汽車、冶金機(jī)械等機(jī)械制造部門，能夠傳送較大的功率。蝸桿根據(jù)旋線不同分為左旋和右旋，一般情況采用右旋。蝸桿傳動(dòng)多用于減速，以蝸桿為原動(dòng)件，相比于其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有結(jié)構(gòu)緊湊、工作平穩(wěn)、無噪聲、沖擊振動(dòng)小以及能得到很大的單級傳動(dòng)比。但是蝸桿在制造精度和傳動(dòng)比相同的情況下，蝸桿的傳動(dòng)效率比齒輪低，同時(shí)蝸桿需要貴重的減磨材料，加工制造費(fèi)用高。
6.鏈傳動(dòng)
鏈傳動(dòng)是在兩個(gè)或兩個(gè)以上的鏈輪之間用鏈作為撓性元件的一種嚙合運(yùn)動(dòng)，因其經(jīng)濟(jì)、可靠廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、采礦、冶金、起重、運(yùn)輸、石油、化工、紡織等各種機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)中。鏈傳動(dòng)作為一種嚙合運(yùn)動(dòng)沒有滑動(dòng)，效率高，不需要很大的張緊力可以在溫度和濕度很大的環(huán)境中使用。但是鏈傳動(dòng)只能應(yīng)用于平行軸間的傳動(dòng)，瞬時(shí)傳動(dòng)不均勻，高速傳動(dòng)時(shí)不平穩(wěn)，工作時(shí)有噪聲，制造費(fèi)用高。
7.結(jié)束語
傳動(dòng)裝置是一個(gè)機(jī)器的重要組成部分，機(jī)器效率高低，壽命長短往往取決于傳動(dòng)裝置的優(yōu)劣。研究傳動(dòng)裝置，尤其是機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)，找出提高其效率的方法，找到提高壽命的方法，對機(jī)器效率提高具有重要意義?！科]
