時間：2023-03-23 15:17:55
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關(guān)鍵詞：無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)方式操作系統(tǒng)選擇無線通信網(wǎng)
無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是在傳統(tǒng)監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合當(dāng)前無線通信技術(shù)和信息處理技術(shù)而發(fā)展起來的新型測控系統(tǒng)。
一般而言，現(xiàn)有的無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，大都符合“控制中心—監(jiān)測站”的構(gòu)建模式?？刂浦行氖钦麄€系統(tǒng)運(yùn)作的核心，負(fù)責(zé)收集各監(jiān)測站上傳的監(jiān)測信息，發(fā)送各種操作命令以控制監(jiān)測站的行業(yè)。監(jiān)測站被布放于遠(yuǎn)離控制中心的各監(jiān)測點處，負(fù)責(zé)完成信息的采集和響應(yīng)控制中心發(fā)出的控制命令?？刂浦行目捎闷胀ㄎC(jī)、工作站或工控機(jī)實現(xiàn)，軟件開發(fā)可靠基于現(xiàn)有的Windows或Unix操作系統(tǒng)。監(jiān)測站的設(shè)計實現(xiàn)可根據(jù)不同的應(yīng)用目的和應(yīng)用環(huán)境，采用特定的技術(shù)形式，比如單片機(jī)、DSP或者IntelX86系列的微處理器等。無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的組網(wǎng)方式也很靈活，可利用現(xiàn)有的無線通信網(wǎng)，如GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)，CDMA移動網(wǎng)絡(luò)等，也可單獨(dú)搭建專門的無線局域網(wǎng)。下面系統(tǒng)地討論無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)時涉及到的一些核心技術(shù)，主要包括三個方面：監(jiān)測站的設(shè)計開發(fā)、無線網(wǎng)絡(luò)的組建和控制中心的軟件設(shè)計。
1監(jiān)測站的設(shè)計實現(xiàn)
監(jiān)測站的設(shè)計與實現(xiàn)是整個無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研制開發(fā)的重點，監(jiān)測站對信息數(shù)據(jù)處理的能力和精度將影響整個系統(tǒng)的最終性能。在整個開發(fā)過程中，監(jiān)測站的設(shè)計是工作量最大、所需時間最長的一部分。監(jiān)測站處于工作現(xiàn)場，只完成數(shù)據(jù)的采集、處理和控制，任務(wù)相對單一、固定，無須用詙大的臺式機(jī)來完成；考慮到節(jié)能和布放方便，監(jiān)測站多為嵌入式系統(tǒng)。根據(jù)整個無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能，和對數(shù)據(jù)處理與對傳感器控制能力的要求，監(jiān)測站設(shè)計的復(fù)雜程度和采用的具體技術(shù)是不一樣的。
1.1基于單片機(jī)的設(shè)計實現(xiàn)方式
采用單片機(jī)是大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計時的首選方案。由于在片上集成有豐富的外設(shè)，具有良好的控制能力，單片機(jī)天生就是為嵌放式系統(tǒng)度身定做的，在嵌入式市場上占據(jù)了最大的份額。
基于單片機(jī)的設(shè)計方案一般適用于對數(shù)據(jù)處理要求不高，運(yùn)算量不大的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。根據(jù)需要，單片機(jī)可以選用較為低端的4位機(jī)或8位機(jī)，如8051等，也可選用功能較強(qiáng)的專用芯片，如MSP430FE42X系列。單片機(jī)主要用于監(jiān)測站端的系統(tǒng)控制。片外存儲器一般為RAM、EEPROM和Flash等存儲器；I/O設(shè)備一般為鍵盤、LCD等供設(shè)計調(diào)試用的人機(jī)交互接口；傳感器一般為話筒、攝像頭、揚(yáng)聲器和伺服馬達(dá)一類的設(shè)備。無線通信接口實現(xiàn)相對較為復(fù)雜。編解碼器是可取舍的，對于低速率數(shù)據(jù)一般沒有必要。根據(jù)系統(tǒng)的處理任務(wù)和信息的類別，編解碼器可選用不同的芯生，如CMX639（用于音頻）或LD9320等，也可用編程邏輯器件實現(xiàn)。監(jiān)測站軟件可直接通過C或匯編語言實現(xiàn)，也可在實時操作系統(tǒng)上開發(fā)應(yīng)用軟件。對于低檔的4位或8位單片機(jī)，控制能力較低，系統(tǒng)簡單，一般采用直接編寫控制程序的方法。對于功能較強(qiáng)大，各設(shè)備間交互復(fù)雜的系統(tǒng)而言，大多數(shù)是利用操作系統(tǒng)來進(jìn)行任務(wù)管理、設(shè)備交互，應(yīng)用軟件只是完成上層的數(shù)據(jù)處理等工作。
1.2基于DSP的設(shè)計實現(xiàn)方式
眾所周知，DSP的數(shù)字處理方面能力較強(qiáng)，技術(shù)已經(jīng)很成熟，能處理各種運(yùn)算的通用、專用芯片也很多。以DSP為核心設(shè)計開發(fā)的監(jiān)測站，可以完成高速率數(shù)據(jù)處理，保證系統(tǒng)實時性方面的要求。
這類設(shè)計方案一般適用于數(shù)據(jù)處理運(yùn)算量比較大，實時性要求高而對控制能力要求相對較低的監(jiān)控系統(tǒng)。與以單片機(jī)為基礎(chǔ)的監(jiān)控系統(tǒng)不同的是，DSP除了作控制器以外，還可兼作數(shù)據(jù)計算、編/解碼之用。對于較復(fù)雜的編/解碼以及壓縮解壓運(yùn)算（比如對圖像視頻數(shù)據(jù)的處理等）是否仍由DSP完成，須綜合考慮。若DSP在系統(tǒng)控制和實現(xiàn)傳輸協(xié)議方面負(fù)擔(dān)太重，則這部分運(yùn)算需要由專門的處理芯片完成；若系統(tǒng)控制和傳輸協(xié)議較簡單，或根本沒有到上層協(xié)議棧，則這部分復(fù)雜的運(yùn)算可由DSP完成。
1.3基于MCU+DSP的設(shè)計實現(xiàn)方式
顯然，這種設(shè)計方式吸取了單片機(jī)和DSP各自的優(yōu)點：單片機(jī)的特點決定其擅長于控制，DSP的內(nèi)部結(jié)構(gòu)保證較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。兩者的組合可實現(xiàn)一些相當(dāng)復(fù)雜的系統(tǒng)功能，但由于系統(tǒng)中采用了兩個處理器，其間的信息交互是設(shè)計這類監(jiān)測站時須著重考慮的問題。只有單片機(jī)和DSP之間較好地協(xié)同工作，才能充分發(fā)揮各自的優(yōu)點；否則，由于兩者間的協(xié)調(diào)而耗費(fèi)了大量資源，整體性能未必高于采用單一處理器的系統(tǒng)。實現(xiàn)單片機(jī)和DSP間通信協(xié)調(diào)的常用方法是采用雙口RAM。
目前，有些DSP或單片機(jī)廠家為了擴(kuò)大芯片的適用范圍，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行擴(kuò)展，相互間容入了對方的特點，使同一芯片在數(shù)據(jù)處理和控制方面同時具有較好的性能。比如Microchip公司推出的dsPIC，使客戶能方便地將單片機(jī)的功能轉(zhuǎn)移到DSP上，目前推出的產(chǎn)品有dsPIC30FXXX系列。由于DSP和MCU兩個功能模塊在同一芯片內(nèi)實現(xiàn)，提高了系統(tǒng)的可靠性、降低了監(jiān)測站的設(shè)計難度并節(jié)省印制板空間。這類芯片得到廣大用戶的青睞。
1.4基于MPU的設(shè)計實現(xiàn)方式
設(shè)計嵌入式產(chǎn)品的另一可選方案是采用基于微處理器的設(shè)計方式。與工業(yè)控制計算機(jī)相比，嵌入式微處理器具有體積小、重量輕、成本低、可靠性高等優(yōu)點；同時，在該領(lǐng)域技術(shù)成熟、產(chǎn)品類型多、選擇空間大，滿足各種性能需求的處理器比較容易獲得。隨著采用RISC體系的高性能MPU（比如采用ARM構(gòu)架的處理器芯片等）的出現(xiàn)，MPU在嵌入式領(lǐng)域中的地位經(jīng)久不衰；但是，由于在設(shè)計監(jiān)測站時，電路板上必須包括ROM、RAM、Flash、總線接口和各種外設(shè)等器件，系統(tǒng)的可靠性將有所下降，技術(shù)保密性差，實現(xiàn)難度也較大。
1.5實時操作系統(tǒng)選擇和嵌入式實時軟件開發(fā)
目前已有的實時操作系統(tǒng)（RTOS）種類繁多，軟件結(jié)構(gòu)各異，可適用于復(fù)雜程度不同的各種環(huán)境，包括循環(huán)查詢系統(tǒng)、前后臺系統(tǒng)、實時多任務(wù)系統(tǒng)和多處理機(jī)系統(tǒng)等。具體實例有VxWorks、pSOS、QNX、PalmOS、WindowsCE、lynxOS和嵌入式Linux等。選擇適合監(jiān)測站乃至整個無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的RTOS的重要性是不言而喻的，它可能關(guān)系到整個系統(tǒng)研制的成敗。選擇過程雜而又需要耐心：要了解各RTOS的特點和適用范圍，比較其間的區(qū)別，才能找到最為合適的一種。選擇比較時，需要考慮的因素主要有：
①RTOS能否支持在項目中使用的語言和微處理器；
②RTOS能否與ICE、編譯器、匯編器、連接器及源代碼調(diào)制器共同工作；
③RTOS是否支持設(shè)計中要用到的服務(wù)，如消息隊列、定時和信號量等；
④RTOS能否達(dá)到應(yīng)用產(chǎn)品的性能需求，比如實時性需求；
⑤能否獲得產(chǎn)品開發(fā)時必要的組件，比如協(xié)議棧、能信服務(wù)、實時數(shù)據(jù)庫、Web服務(wù)等；
⑥RTOS是否能為公開出售的硬件提供設(shè)備驅(qū)動程序；
⑦使用RTOS是否免費(fèi)；
⑧能否獲得目標(biāo)代碼；
⑨獲得的技術(shù)支持有多少；
⑩對于需要授權(quán)的RTOS，授權(quán)方式是怎樣的。
嵌入式實時軟件的開發(fā)與傳統(tǒng)軟件的開發(fā)有許多相似之處，繼承了許多傳統(tǒng)軟件的開發(fā)習(xí)慣；但由于嵌入式實時軟件的功能和運(yùn)行環(huán)境特殊，決定其與傳統(tǒng)軟件的開發(fā)有所區(qū)別。嵌入式實時軟件的開發(fā)使用交叉開發(fā)方式。所謂交叉開發(fā)是指，程序代碼的實現(xiàn)、編譯和連接的環(huán)境與對其進(jìn)行調(diào)試和運(yùn)行的環(huán)境不同。前者基于普通微機(jī)平臺，后者則基于嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺。調(diào)試過程多是在有通信連接的宿主機(jī)與目標(biāo)機(jī)的配合下進(jìn)行的，開發(fā)完成后需要進(jìn)行固化和固化測試。另外，開發(fā)過程還需要相應(yīng)的開發(fā)工具，包括交叉編譯器、交叉調(diào)試器和一些仿真軟件。嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)以任務(wù)為基本執(zhí)行單元，用多個并發(fā)的任務(wù)代替通用軟件的多個模塊，并定義了應(yīng)用軟件任務(wù)間的接口。由于整個無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實時性能受RTOS和應(yīng)用軟件的影響，所以，在軟件的需求分析階段就充分考慮其實時性要求。再加之嵌入式應(yīng)用軟件對穩(wěn)定性、可靠性、抗干擾等性能的要求都比較嚴(yán)格，所以嵌入式實時軟件的開發(fā)難度較大。
2無線通信的設(shè)計實現(xiàn)
無線通信的設(shè)計相對于監(jiān)測站而言較簡單，有許多現(xiàn)有的產(chǎn)品和通信系統(tǒng)可以利用，重點只是在于從多種實現(xiàn)方式中作出最優(yōu)的選擇。
常用的實現(xiàn)方式有：利用現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)（GSM/GPRS、CDMA移動網(wǎng)等）和相應(yīng)的無線通信產(chǎn)品；通過無線收發(fā)設(shè)備，如無線Modem，無線網(wǎng)橋等專門的無線局域網(wǎng)；利用收發(fā)集成芯片在監(jiān)測站端實現(xiàn)電路板級與監(jiān)控中心的無線通信。
2.1利用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)監(jiān)測站與監(jiān)控中心的無線通信
現(xiàn)有的通信網(wǎng)絡(luò)較多，按業(yè)務(wù)建網(wǎng)是3G以前通信網(wǎng)絡(luò)的特點，無線網(wǎng)絡(luò)也不例外。設(shè)計無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以借用的無線網(wǎng)絡(luò)主要有：全球數(shù)字移動電話系統(tǒng)（GSM）、通用分組無線業(yè)務(wù)（GPRS）、采用碼分多址（CDMA）技術(shù)的移動網(wǎng)、蜂窩式數(shù)字分組數(shù)據(jù)（CDPD）系統(tǒng)。
GSM（GlobemSystemforMobile）是全球最主要的2G標(biāo)準(zhǔn)，能夠在低服務(wù)成本、低終端成本條件下提供較高的通信質(zhì)量。就其業(yè)務(wù)而言，GSM是一個能夠提供多種業(yè)務(wù)的移動ISDN（IntegratedServicesDigitalNetwork，綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)）。
GPRS（GeneralPacketPacketRadioService）在現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上增加一些硬件設(shè)備和軟件升級，形成一個新的網(wǎng)絡(luò)邏輯實體。它以分組交換技術(shù)為基礎(chǔ)，采用IP數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，提高了現(xiàn)有的GSM網(wǎng)的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)傳輸速率，最高可達(dá)170kb/s。GPRS把分組交換技術(shù)引入現(xiàn)有GSM系統(tǒng)，使得移動通信和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)合二為一，具有“極速傳送”、“永遠(yuǎn)在線”、“價格實惠”等特點。
CDMA（CodeDivisionMultipleAccess）網(wǎng)絡(luò)采用擴(kuò)展頻譜技術(shù)，使用多種分集接收方式，使其具有容量大、通信質(zhì)量好、保密性高和抗干擾能力強(qiáng)等特點。
CDPD（CellularDigitalData）無線移動數(shù)據(jù)通信基于數(shù)字分組數(shù)據(jù)通信技術(shù)，以蜂窩移動通信為組網(wǎng)形式，是數(shù)據(jù)朎與移動通信的結(jié)合物。這種通信方式基于TCP/IP，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為開放式，提供同層網(wǎng)絡(luò)無縫連接和多協(xié)議網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。CDPD網(wǎng)絡(luò)具有速度快、數(shù)據(jù)安全性高等特點，可與公用有線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通，非常適合傳輸實時、突發(fā)性和在線數(shù)據(jù)。
對使監(jiān)控中心與監(jiān)測站間的無線通信能利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)，對于特定的無線網(wǎng)需用相應(yīng)的接入設(shè)備。這類設(shè)備市面上有現(xiàn)成的產(chǎn)品可供選擇。接入GSM網(wǎng)絡(luò)的通信模塊有西門子的SIEMENSTC35i，接入GPRS可用西門子的MC35GPRS模塊，接入CDMA網(wǎng)絡(luò)的有華立H110CDMA模塊和AnyDATA公司的CDMAModem(DTS-800/1800)，遵循CDPD方式的無線調(diào)制解調(diào)器（Modem）有OmniSky和NovatelMinstrel。
利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)組建無線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)連接如圖1所示。其中無線接入模塊產(chǎn)品一般都提供有RS232作為外通信接口，有些天線是內(nèi)置的。利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣和可漫游等特點，使監(jiān)測站和控制中心的位置不受距離的限制；但由于利用公網(wǎng)，安全性會有所降低。
2.2通過專用無線收發(fā)設(shè)備建立無線局域網(wǎng)
這種設(shè)計實現(xiàn)方式結(jié)構(gòu)簡單，且無須向網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營商付費(fèi)；利用專網(wǎng)，安全性高。無線傳輸以微波作傳輸媒體，根據(jù)調(diào)制方式的不同，可分為擴(kuò)展頻譜方式和窄帶調(diào)制方式兩種。擴(kuò)展頻譜方式系統(tǒng)的抗干擾能力和安全性高，對其它電子設(shè)備的干擾小。窄帶調(diào)制方式占用頻帶少，頻帶利用率高；通常選擇專用頻段，需要申請；相鄰頻道間影響大，通信質(zhì)量、通信可靠性無法保障。
采用專用無線收發(fā)設(shè)備建立無線局域網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。無線收發(fā)設(shè)備包括無線Modem和無線網(wǎng)橋等。無線Modem與監(jiān)測站和控制中心之間采用RS232通信。若采用網(wǎng)橋為網(wǎng)絡(luò)組建設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)將更為靈活，如圖3所示。其中在無線網(wǎng)兩端的有線網(wǎng)絡(luò)是可取舍的，可以是以太網(wǎng)、令牌環(huán)網(wǎng)或點對點網(wǎng)絡(luò)等本地局域網(wǎng)。也可以城域網(wǎng)，甚至是因特網(wǎng)，但使用公網(wǎng)時須考慮安全性和費(fèi)用問題。
2.3利用收發(fā)集成芯片在監(jiān)測站端實現(xiàn)的無線通信
前兩種組網(wǎng)方式的一個特點是采用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和產(chǎn)品，無線通信部分不須專門開發(fā)，實現(xiàn)較為容易。但由于所購買的產(chǎn)品均是獨(dú)立器件，使整個系統(tǒng)特別是監(jiān)測站一端結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大，往往在系統(tǒng)推廣時會帶來不利，且外購產(chǎn)品會增加系統(tǒng)的成本。若能將外購產(chǎn)品的功能與監(jiān)測站集成在一起，在電路板級實現(xiàn)，將可以避免上述不利因素；但這會增加系統(tǒng)開發(fā)的難度，延長研制周期。須權(quán)衡利弊，根據(jù)項目組的開發(fā)實力和系統(tǒng)生命周期作最有利的選擇。
采用此方法設(shè)計監(jiān)測站需要實現(xiàn)的部分只是圖1、2和3中的無線通信接口（可參看本文的網(wǎng)絡(luò)版全文）。這部分的硬件實時框圖以及處理器、存儲器的關(guān)系大致如圖4所示。各個子模塊都有多種芯片可供選擇，比如射頻前端可用ML2751和RTF6900，實現(xiàn)調(diào)制/解調(diào)的有ML2722，擴(kuò)頻、解擴(kuò)可用LD9002DX2和Stel-2000A等。
3控制中心的設(shè)計實現(xiàn)
控制中心的設(shè)計相對于監(jiān)測站的設(shè)計開發(fā)來講較為簡單，硬件設(shè)計少，除了普通微機(jī)（或工作站、工控機(jī)）外，還需要網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備（若無線通信采用自行設(shè)計的模塊實現(xiàn)，則須開發(fā)專用的無線網(wǎng)卡插入微機(jī)主板的預(yù)留總線插槽中）?？刂浦行牡脑O(shè)計開發(fā)主要集中在應(yīng)用軟件的設(shè)計開發(fā)上，一般是基于Windows和Unix等常用操作系統(tǒng)的。當(dāng)前用于此類軟件開始、調(diào)試的工具較多，且功能強(qiáng)大，給控制中心軟件的設(shè)計帶來便利。
關(guān)鍵詞:電廠安全生產(chǎn);遠(yuǎn)程監(jiān)控;自動控制;遠(yuǎn)程監(jiān)控
中圖分類號:TM764
文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A
文章編號:1009-2374(2009)19-0033-02
隨著計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等的快速發(fā)展,逐漸形成了工業(yè)控制的數(shù)字化、智能化與網(wǎng)絡(luò)化,使計算機(jī)控制系統(tǒng)逐步從集散控制系統(tǒng)(Distributed Control System,DCS)走向以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的分布式現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(Fieldbus Control System,FCS)。FCS是集當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和自動控制技術(shù)為一體的當(dāng)代最先進(jìn)的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)計算機(jī)控制技術(shù),是一種全分散、全數(shù)字、全開放的控制系統(tǒng),是自動控制技術(shù)發(fā)展的焦點和熱點,被譽(yù)為工業(yè)自動化領(lǐng)域具有革命性的新技術(shù)。
目前全國很多電廠都在實施生產(chǎn)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動化控制改造,采用FCS技術(shù)構(gòu)建環(huán)繞全電廠的安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是必然趨勢,因此,本論文將主要針對電廠內(nèi)安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行分析,以期和同行共同討論。
一、基于CSS架構(gòu)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計
(一)系統(tǒng)的架構(gòu)模式選擇
按照系統(tǒng)終端情況的不同,可將該數(shù)據(jù)采集監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)模式總的分為B/S(瀏覽器/服務(wù)器)和C/S(客戶端/服務(wù)器)兩種結(jié)構(gòu)模式。B/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)以服務(wù)器為核心,程序處理和數(shù)據(jù)存儲基本上都在服務(wù)器端完成,用戶使用IE瀏覽器就可以進(jìn)行事務(wù)處理。C/S結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)以服務(wù)器作為數(shù)據(jù)處理和存儲平臺,用戶在終端安裝特定的程序來進(jìn)行事務(wù)處理,然后再將數(shù)據(jù)傳遞到服務(wù)器端。
結(jié)合上述分析,本論文采用C/S/S模式結(jié)構(gòu)。C/S/S模式也叫客戶/應(yīng)用服務(wù)器/數(shù)據(jù)庫服務(wù)器結(jié)構(gòu)Client/Application Server/Database Server(C/S/S)模式,是從C/S模式發(fā)展而來的。這種模式中的三層架構(gòu)“分工”明確?？蛻舳素?fù)責(zé)程序的應(yīng)用和數(shù)據(jù)的讀取、分析等前臺操作,應(yīng)用服務(wù)器存放并運(yùn)行信息系統(tǒng)的業(yè)務(wù)邏輯,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器存放并管理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。由于在客戶端和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器之間使用了應(yīng)用服務(wù)器來處理業(yè)務(wù)邏輯,大大減輕了數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的壓力,極大地提高了系統(tǒng)的并發(fā)處理能力;另外,由于用戶的請求是發(fā)向應(yīng)用服務(wù)器而不是數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,使得數(shù)據(jù)的安全性大大提高,數(shù)據(jù)庫服務(wù)器的主要職責(zé)由應(yīng)付客戶端的數(shù)據(jù)請求,也為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)共享,故這種結(jié)構(gòu)非常適合實時響應(yīng)性、安全性、數(shù)據(jù)吞吐率等性能要求較高的系統(tǒng),同時它也繼承了C/S結(jié)構(gòu)的優(yōu)點,目前這種方式是最可靠、最能完美體現(xiàn)電廠大范圍內(nèi)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制特點及要求。
(二)系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)設(shè)計
1.上位機(jī)系統(tǒng)層次分析。電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)采用三層C/S/S體系結(jié)構(gòu),使得用戶只需要通過客戶端即可輕松完成和實現(xiàn)豐富的信息管理等多種功能,整個上位機(jī)系統(tǒng)由客戶端應(yīng)用程序、應(yīng)用程序服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫服務(wù)器三個層次構(gòu)成,其中客戶端應(yīng)用程序主要完成對電廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的信息管理及控制等操作;應(yīng)用程序服務(wù)器主要集成對全電廠安全生產(chǎn)管理系統(tǒng)的控制、管理程序;數(shù)據(jù)庫服務(wù)器主要是用于存儲電廠安全監(jiān)控系統(tǒng)的生產(chǎn)、監(jiān)測監(jiān)控數(shù)據(jù),以備查用。
2.下位機(jī)系統(tǒng)層次分析。既然要實現(xiàn)全電廠安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控,就必須要借助網(wǎng)絡(luò)層實現(xiàn)對底層電廠生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程監(jiān)測監(jiān)控,如對鍋爐設(shè)備、水輪發(fā)電機(jī)組等生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測及監(jiān)控,因此對于下位機(jī)系統(tǒng)的層次構(gòu)成,主要是由傳感采集設(shè)備(即傳感器)完成對生產(chǎn)設(shè)備的特征數(shù)據(jù)的采集,通過數(shù)據(jù)采集卡加載網(wǎng)絡(luò)通信模塊完成數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程傳輸,傳輸?shù)缴衔粰C(jī)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器,并由用戶通過客戶端應(yīng)用程序,通過調(diào)用應(yīng)用程序服務(wù)器中的遠(yuǎn)程管理控制程序,實現(xiàn)對底層設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測與監(jiān)控。
3.網(wǎng)絡(luò)傳輸層分析。根據(jù)電廠生產(chǎn)設(shè)備分布式的特點,以及對電廠生產(chǎn)過程遠(yuǎn)程監(jiān)控的要求,本論文采用現(xiàn)場總線技術(shù),同時借鑒工業(yè)以太網(wǎng)的統(tǒng)一通信協(xié)議的特點,對面向全電廠布置的分布式安全生產(chǎn)系統(tǒng)實施遠(yuǎn)程監(jiān)控。遠(yuǎn)程通信網(wǎng)絡(luò)布置要合理,這是在網(wǎng)絡(luò)傳輸層布置時必須遵守的。
(三)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的控制實現(xiàn)方式
電廠的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制方式采用遠(yuǎn)程控制與現(xiàn)場手動控制相結(jié)合的方式。首先要實現(xiàn)相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程控制功能,這主要依賴于對底層設(shè)備的控制數(shù)據(jù)的組態(tài)而實現(xiàn),通過上位機(jī)的客戶端程序,實現(xiàn)對電廠安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程控制功能;其次,是要在相應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程現(xiàn)場配備手動控制開關(guān),以滿足不同的優(yōu)先級控制需求,也有利于對相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備的現(xiàn)場檢修、維護(hù)和系統(tǒng)改造升級等。
二、電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)
(一) 遠(yuǎn)程視頻監(jiān)視系統(tǒng)設(shè)計
1.視頻信號傳輸方式。工業(yè)電視系統(tǒng)的信號傳輸有兩種方式:電纜傳輸和光纖網(wǎng)絡(luò)傳輸。這里選定光纖作為電廠遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸介質(zhì),結(jié)合目前現(xiàn)場總線發(fā)展的新技術(shù),依靠最先進(jìn)的工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)實現(xiàn)電視監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)傳輸。
2.系統(tǒng)設(shè)計。電廠生產(chǎn)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端攝像設(shè)備、視頻控制設(shè)備、光纖數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備和視頻輸出設(shè)備等部分組成。(1)前端攝像設(shè)備。前端攝像設(shè)備即為安裝在社區(qū)內(nèi)的各個布點場所的攝像機(jī)。地面使用的攝像機(jī)由于監(jiān)控范圍較大,大部分使用的是云臺攝像機(jī),云臺是一個能進(jìn)行水平和垂直兩個方面運(yùn)動的裝置,安裝于其上的攝像頭能夠?qū)崿F(xiàn)水平350°,垂直90°全方位攝像,因此選用彩色全方位攝像儀。(2)視頻控制設(shè)備。視頻控制設(shè)備是監(jiān)控系統(tǒng)的心臟,可以分前向設(shè)備與后向設(shè)備,前向設(shè)備主要包括視頻服務(wù)器,主要功能是實現(xiàn)視頻信號的聯(lián)網(wǎng);后向設(shè)備主要由光發(fā)射機(jī)、光接收機(jī)、視頻分配器、視頻矩陣控制切換系統(tǒng)、處理器、云臺控制器等組成,一般安裝在總調(diào)度室,完成視頻圖像的接收與處理,遙控云臺的全方位移動,調(diào)節(jié)鏡頭焦距的變化以及各種輸出信號的控制。(3)光纖數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備。數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備主要采用光纖進(jìn)行傳輸,同時需要為整個傳輸系統(tǒng)配備交換機(jī)及流媒體服務(wù)器等設(shè)備,實現(xiàn)視頻信號的全數(shù)字化傳輸。采用光纖的最大優(yōu)勢就在于可以遠(yuǎn)距離而無失真的傳輸視頻數(shù)據(jù)信號。(4)視頻輸出設(shè)備。視頻輸出設(shè)備主要包括監(jiān)視器、DLP大屏幕和硬盤錄像機(jī),調(diào)度室的工作人員可以通過監(jiān)視器、DLP大屏幕對控點進(jìn)行24h監(jiān)控,也可通過硬盤錄像機(jī)將攝像機(jī)圖像保存下來,為電廠安全生產(chǎn)提供必要的數(shù)據(jù)信息。
(二)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸通信協(xié)議設(shè)計
通信應(yīng)用服務(wù)程序和監(jiān)控終端間的通信方式是基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Windows Socket通信,因為這種通信協(xié)議是目前現(xiàn)場總線中最為主流和應(yīng)用最為廣泛的通信協(xié)議之一,用來傳送各種監(jiān)控數(shù)據(jù)、信息和控制命令等,具體的通信協(xié)議如下:
幀組成字段的意義:
1.IP地址用來標(biāo)識發(fā)送者的網(wǎng)絡(luò)地址,用long表示。
2.類型表示通信類型,共分為2種,即:查詢和應(yīng)答,用byte表示,其中0x01表示查詢,0x02表示應(yīng)答。
3.時間指當(dāng)前系統(tǒng)時間,表示幀發(fā)出時的本機(jī)系統(tǒng)時間,在中心服務(wù)器發(fā)向端局監(jiān)控機(jī)的查詢幀中用于校對監(jiān)控機(jī)的系統(tǒng)時間,用time_t表示,即精確到秒級。
4.數(shù)據(jù)長度用來表示后跟數(shù)據(jù)的總長(字節(jié),不包括長度本身及以前數(shù)據(jù)),用long表示。
5.數(shù)據(jù)是指具體的數(shù)據(jù),其組成及解釋隨類型不同而變化。只要在需要實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的設(shè)備或機(jī)房內(nèi)布置了采用該通信協(xié)議的現(xiàn)場總線,那么該生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程就可以被集成到全電廠安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)的平臺上,實現(xiàn)安全生產(chǎn)的遠(yuǎn)程監(jiān)測與監(jiān)控。
(三)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的接口設(shè)計
接口是指通信服務(wù)器和底層的遠(yuǎn)程監(jiān)控終端之間的通信接口。
通信服務(wù)器和監(jiān)控終端之間的通信接口,采用基于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的Windows Socket通信方式,包括以下部分:
1.系統(tǒng)對時:監(jiān)控終端定時向通信服務(wù)器查詢系統(tǒng)時間,把本機(jī)時間和通信服務(wù)器時間進(jìn)行同步。
2.查詢一個機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)。
3.查詢一個班組:當(dāng)監(jiān)控終端主機(jī)監(jiān)控一個班組時,定時向通信服務(wù)器發(fā)查詢本班組所有機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)的命令。對獲得的機(jī)房數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
4.查詢所有機(jī)房:當(dāng)監(jiān)控終端主機(jī)監(jiān)控所有機(jī)房時,定時向通信服務(wù)器發(fā)查詢所有機(jī)房運(yùn)行狀態(tài)的命令。對獲得的機(jī)房數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。
5.查詢通信狀態(tài):監(jiān)控終端主機(jī)定時發(fā)送查詢交換機(jī)當(dāng)前通信是否正常的命令。
6.接收報警:監(jiān)控終端主機(jī)接受通信服務(wù)器發(fā)送的報警信息并進(jìn)行處理、顯示。
三、結(jié)語
電廠是我國重要的電力能源輸出基地,對于全國數(shù)千個電廠而言,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程自動化控制,是提高我國工業(yè)生產(chǎn)自動化、智能化水平的重要要求,同時對于生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程的遠(yuǎn)程安全監(jiān)控,也是不可缺少的。本論文對電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行了分析設(shè)計和討論,給出了完整的遠(yuǎn)程控制方案和遠(yuǎn)程監(jiān)控的實現(xiàn)手段,對于提高自動化水平和計算機(jī)自動控制在電廠安全生產(chǎn)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用具有一定的指導(dǎo)和推廣意義。
參考文獻(xiàn)
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關(guān)鍵詞：因特網(wǎng) 局域網(wǎng) 遠(yuǎn)程監(jiān)控
中圖分類號：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）（03）（c）-0014-02
最近幾十年，科學(xué)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，企業(yè)聯(lián)盟和虛擬企業(yè)也相繼出現(xiàn)，因此對自動控制領(lǐng)域有了更深層次的要求，于是，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)這一新的技術(shù)誕生了。遠(yuǎn)程控制技術(shù)就是將Internet技術(shù)和現(xiàn)場監(jiān)測控制結(jié)合起來的一種技術(shù)，通俗的說就是將現(xiàn)場采集到的信息通過因特網(wǎng)傳輸?shù)目刂浦行牡囊环N復(fù)合型技術(shù)。遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的出現(xiàn)也在很大程度上解決了很多大型企業(yè)的管理和安全問題，一定程度上提高了企業(yè)的時效性。本課題是基于Internet網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，由于該系統(tǒng)具有簡單易用、可實現(xiàn)無限互聯(lián)、易于再次擴(kuò)展、覆蓋范圍廣等特點，因此在高新開發(fā)技術(shù)中具有巨大潛能。
1 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
本課題是一種把嵌入式智能體、遠(yuǎn)程監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)傳感器等相關(guān)技術(shù)集于一體的綜合管理系統(tǒng)，在工業(yè)裝備的控制和監(jiān)測中體現(xiàn)的尤為明顯。從組成結(jié)構(gòu)上主要包括監(jiān)控中心（上位機(jī)）、網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器以及現(xiàn)場信息采集終端（CAN節(jié)點）。其結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
監(jiān)控中心（上位機(jī)）是由VC++結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)編寫，主要功能是監(jiān)測現(xiàn)場設(shè)備，將現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)信息通過Internet網(wǎng)絡(luò)存儲到數(shù)據(jù)庫中，并進(jìn)一步根據(jù)需要對向終端發(fā)送控制指令。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器主要的作用是完成以太網(wǎng)和CAN總線之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換工作。數(shù)據(jù)采集終端，即CAN節(jié)點的作用是采集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，并負(fù)責(zé)將采集到的信息發(fā)送到因特網(wǎng)進(jìn)而發(fā)送到上位機(jī)，同時響應(yīng)應(yīng)來自上位機(jī)的控制指令，并完成相應(yīng)的動作。
本系統(tǒng)的硬件組成上，主要包括：局域網(wǎng)設(shè)備、基于CAN/TCP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器、監(jiān)控終端以及CAN節(jié)點。從軟件的角度本系統(tǒng)主要分為：上位機(jī)控制程序、設(shè)備的驅(qū)動程序、數(shù)據(jù)采集程序、網(wǎng)絡(luò)通信程序、數(shù)據(jù)庫程序。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
嵌入式系統(tǒng)的硬件主要包括處理器、存儲器和設(shè)備三部分，它具有復(fù)雜性和多樣性等特點。由于嵌入式開發(fā)的對象是具體的應(yīng)用，并且各個項目實現(xiàn)的硬件環(huán)境也具有針對性的特點，所以開發(fā)嵌入式必須根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境配置、設(shè)計和調(diào)試[1]。
核心板主要包括微處理器S3C2410A、隨機(jī)存儲器（SDRAM）和FLASH。其中，SDRAM即為操作系統(tǒng)和運(yùn)行程序的空間，F(xiàn)LASH用來保存移植的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序的代碼。板包括系統(tǒng)電源、CAN模塊、以太網(wǎng)模塊、JTAG模塊和串口。電源模塊用于輸入5 V電壓，提供3.3 V和1.8 V輸出的直流供電。CAN模塊用來收集和發(fā)送CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以太網(wǎng)模塊用來連接互聯(lián)網(wǎng)和硬件系統(tǒng)，JTAG和串口用來開發(fā)、調(diào)試和后期維護(hù)嵌入式服務(wù)器電路板，這些模塊都是為了滿足后續(xù)軟件實現(xiàn)交叉編譯方式而加入的。嵌入式服務(wù)器的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
本課題在設(shè)計遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺的過程中，涉及到很多步驟，綜合起來主要有五大階段，分別為。
（1）需求分析階段。在該階段中，可以比較準(zhǔn)確、及時地了解并分析用戶的某些需求，因此它是遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺設(shè)計過程中最基礎(chǔ)的階段，同時也是必不可少的。
（2）總體設(shè)計階段。通過對前一階段獲取的用戶需求加以綜合、歸納與整理，形成一個與具體系統(tǒng)相獨(dú)立的總概念模型，它是整個遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺設(shè)計的關(guān)鍵階段。
（3）各個部分具體實現(xiàn)階段。在該階段中，借助具體的開發(fā)語言、工具及運(yùn)行環(huán)境，并依據(jù)總體設(shè)計的結(jié)構(gòu)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，同時建立各部分對應(yīng)實現(xiàn)的功能，并對應(yīng)用程序進(jìn)行多次運(yùn)行和調(diào)試，直到無誤為止。
（4）系統(tǒng)集成階段。這部分的主要工作是是對各部分實現(xiàn)的功能進(jìn)行系統(tǒng)集成和整體測試，并根據(jù)測試所得結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的修改和完善，修改完畢之后再次試運(yùn)行。
（5）系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)階段。再次試運(yùn)行成功以后，即可進(jìn)行正式運(yùn)行操作，整個系統(tǒng)在運(yùn)行的過程中，很可能會出現(xiàn)一系列錯誤或非錯誤但不完善的問題，必須針對這些問題進(jìn)行修改和調(diào)整將其全部解決。如圖3所示。
在連接創(chuàng)建的過程中，必須與嵌入式服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，只有這樣，這兩者之間才有可能正常通信，如果兩者未建立連接關(guān)系，則通信失敗。正確連接之后，下一步的工作是獲取現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，這樣正確設(shè)計接收模塊就顯得尤為重要，使用Socket來接收數(shù)據(jù)需要下面三個步驟：（1）監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)，同意網(wǎng)絡(luò)連接申請（即連接）。（2）獲取用于接收數(shù)據(jù)的Socket實例以接收遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送來的控制碼等數(shù)據(jù)信息。（3）根據(jù)遠(yuǎn)程主機(jī)發(fā)送來的控制碼，斷開網(wǎng)絡(luò)連接，并將資源進(jìn)行清除。接收數(shù)據(jù)流程圖如圖4所示。
4 結(jié)語
在課題中，把CAN總線和嵌入式因特網(wǎng)技術(shù)結(jié)合之后應(yīng)用到遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中，從而使得測控網(wǎng)絡(luò)的全分散、全數(shù)字化得以實現(xiàn)，此外，它還解決了因特網(wǎng)和現(xiàn)場底層設(shè)備的無縫連接問題。在此過程中，遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺通過嵌入式服務(wù)器對CAN總線上的智能設(shè)備進(jìn)行訪問，記錄其在各個時刻的控制運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)，并把所獲得的數(shù)據(jù)錄入到數(shù)據(jù)庫中以便于后續(xù)訪問和獲取。此外，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫還支持智能CAN節(jié)點的動態(tài)配置與重構(gòu)。
參考文獻(xiàn)
[1]任明偉.基于ARM的嵌入式視頻采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].河北大學(xué)碩士論文，2011.
【關(guān)鍵詞】水汽品質(zhì);監(jiān)控;網(wǎng)絡(luò);可靠性
各行各業(yè)的發(fā)展都離不開電力的支持，為了保證電廠的安全生產(chǎn)，電廠遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)就非常必要。起初遠(yuǎn)程監(jiān)控功能用于PC用戶在離開辦公室的時候能訪問臺式PC硬盤中的信息，甚至可以通過其臺式PC訪問企業(yè)網(wǎng)絡(luò)資源。但隨著通信技術(shù)、控制技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)愈來愈完善，Internet技術(shù)已經(jīng)滲透到日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域，包括工業(yè)控制方面，這使得電廠遠(yuǎn)程監(jiān)控成為可能。
1.熱電廠遠(yuǎn)程監(jiān)控
熱電廠實質(zhì)上是一個能量轉(zhuǎn)化工廠，由于電能尚且不能大量存儲，而且熱力設(shè)備眾多、熱力系統(tǒng)龐大、生產(chǎn)過程復(fù)雜。在這個過程中，應(yīng)充分發(fā)揮計算機(jī)在機(jī)組運(yùn)行檢測、控制和管理上的作用，控制發(fā)電機(jī)組及其輔助設(shè)備在優(yōu)良的狀態(tài)下運(yùn)行，最大限度地發(fā)揮機(jī)組設(shè)計效率。由于各局部生產(chǎn)過程之間的狀態(tài)相互影響較大，而且各主要生產(chǎn)設(shè)備的動態(tài)特性之間存在很大的差異，發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)控制，必須具備協(xié)調(diào)不同運(yùn)行設(shè)備工作的功能。
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是集計算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為一體的產(chǎn)品，是指具有數(shù)據(jù)采集、監(jiān)視、控制功能的計算機(jī)系統(tǒng)，即監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，也就是人們常說的SCADA系統(tǒng)。具有功能強(qiáng)大、操作簡便和可靠性高等特點，它可以方便地用于工業(yè)裝置的生產(chǎn)控制和經(jīng)營管理。在這個系統(tǒng)中，計算機(jī)直接參與被監(jiān)控對象的檢測、監(jiān)督和控制。由于遠(yuǎn)程監(jiān)控的對象是現(xiàn)場設(shè)備，這就要求整個遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)該完備的考慮以下幾點：首先，要可靠性和容錯性，即要求在系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下，能夠自動或半自動地（需人工干預(yù)）采取相應(yīng)的措施，保證系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)行。
2.系統(tǒng)功能分析與設(shè)計
水汽品質(zhì)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過現(xiàn)場傳感器取得采樣值，然后經(jīng)過現(xiàn)場控制測量設(shè)備對采樣值進(jìn)行一系列的數(shù)學(xué)處理，再通過網(wǎng)絡(luò)把處理后的數(shù)據(jù)傳送到遠(yuǎn)端監(jiān)控站與服務(wù)器，從而使遠(yuǎn)端監(jiān)控站和遠(yuǎn)程服務(wù)器可以對數(shù)據(jù)和狀態(tài)值進(jìn)行集中的管理。
2.1 水汽系統(tǒng)水處理流程
圖1 發(fā)電廠水處理流程
圖1是電廠水汽系統(tǒng)流程圖，補(bǔ)給水是在原水經(jīng)各種工藝處理后，補(bǔ)充因鍋爐汽水損失的水。由于給水直接進(jìn)入鍋爐，故對其水質(zhì)必須加以嚴(yán)格控制，以防止設(shè)備的結(jié)垢與腐蝕。然后進(jìn)入鍋爐，在鍋爐本體蒸發(fā)系統(tǒng)中運(yùn)行的水，則稱為爐水。給水經(jīng)省煤器提高溫度后進(jìn)入蒸發(fā)管（爐堂內(nèi)側(cè)的上升管），然后由下降管（爐堂外測）經(jīng)下聯(lián)箱進(jìn)入蒸發(fā)管。在蒸發(fā)過程中，水吸熱成為水汽混合物，又返回汽包形成循環(huán)回路，這就是鍋爐的爐水系統(tǒng)。如爐水的水質(zhì)不嚴(yán)格控制，就會導(dǎo)致水汽系統(tǒng)的結(jié)垢與腐蝕。水與汽在氣包中得到分離后，產(chǎn)生的飽和蒸汽經(jīng)過熱器轉(zhuǎn)為過熱蒸汽進(jìn)入氣輪機(jī)。整個流程是由原水經(jīng)處理后->補(bǔ)給水經(jīng)給水泵使給水進(jìn)入鍋爐后，依次經(jīng)過預(yù)熱段->蒸發(fā)段->過熱段->過熱蒸汽->汽輪機(jī)排汽經(jīng)凝汽器->凝結(jié)水->經(jīng)處理后返回給水系統(tǒng)。
2.2 功能分析
遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)有兩種類型，一種是在生產(chǎn)現(xiàn)場沒有現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)，而是將數(shù)據(jù)采集后直接送到遠(yuǎn)程計算機(jī)進(jìn)行處理;另一種是現(xiàn)場監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控并存，這里選擇采用后一種方式，即有現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)。水汽品質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能實現(xiàn)以下一些功能：
1）數(shù)據(jù)傳輸與處理功能：主要是把生產(chǎn)過程中采集的各種模擬或數(shù)字量，通過串口和網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理器和遠(yuǎn)程監(jiān)控站與服務(wù)器并進(jìn)行相應(yīng)處理，同時通過EXCEL表把數(shù)據(jù)顯示給用戶。
2）管理功能：管理人員能夠通過IE瀏覽器監(jiān)測到系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)、現(xiàn)場工作人員的工作記錄等。
3）存儲功能：對實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)加以存儲。
4）冗余容錯技術(shù)：使用雙網(wǎng)、雙機(jī)熱備、冗余等技術(shù)保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行。
5）安全與報警功能：利用己有的有效數(shù)據(jù)、圖像、報表等對工況進(jìn)行分析、故障診斷、險情預(yù)測，并以聲、光、電的形式對故障和突發(fā)事件報警。
2.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計
完整的基于Intranet的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可劃分現(xiàn)場設(shè)備層、現(xiàn)場監(jiān)控層和遠(yuǎn)程監(jiān)控層，它們相互獨(dú)立，通過網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)據(jù)交換技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，如圖2所示。
圖2 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)拓?fù)浞謱?/p>
現(xiàn)場設(shè)備層是由安裝在工業(yè)現(xiàn)場的智能儀表、采集器等各種具有數(shù)據(jù)采集功能的智能設(shè)備以及其采用的總線和協(xié)議組成。與現(xiàn)場監(jiān)控層采用RS-485總線進(jìn)行串口傳輸，現(xiàn)場模塊不斷的采集現(xiàn)場原始數(shù)據(jù)，在它們不發(fā)送數(shù)據(jù)時處于監(jiān)聽模式，主機(jī)對一個模塊發(fā)出一個帶地址的命令，然后等待模塊的相應(yīng)?，F(xiàn)場監(jiān)控層從現(xiàn)場設(shè)備中獲取數(shù)據(jù)，完成各種控制、運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測、報警等功能，另外還包括控制組態(tài)的設(shè)計?？梢哉f現(xiàn)場監(jiān)控層是整個遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的核心，由多個數(shù)據(jù)處理器子站構(gòu)成，通過控制網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場設(shè)備層進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?，F(xiàn)場監(jiān)控層對數(shù)據(jù)的實時性要求比較高，它要保證系統(tǒng)采樣的實時性以及系統(tǒng)對各種操作的響應(yīng)時間要求，而采用RS-485串口通信可以滿足水汽品質(zhì)系統(tǒng)對實時性的要求。遠(yuǎn)程監(jiān)控層以現(xiàn)場監(jiān)控層為基礎(chǔ)的信息系統(tǒng)，通過通信對現(xiàn)場數(shù)據(jù)分類管理，并通過企業(yè)管理信息系統(tǒng)（MIS）數(shù)據(jù)，這一部分的實現(xiàn)使得遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的功能得到延伸和完善。
3.軟件開發(fā)與可靠性研究
系統(tǒng)采用C/S與B/S編程模式相結(jié)合的軟件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，它不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對水汽品質(zhì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控，而且能夠通過瀏覽器實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)查詢和共享。
3.1 程序設(shè)計
C/S模式的軟件設(shè)計實現(xiàn)的功能是：遠(yuǎn)端用戶可以通過客戶端應(yīng)用程序在線監(jiān)測系統(tǒng)現(xiàn)場設(shè)備層的工作情況，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測;遠(yuǎn)程用戶可以通過虛擬界面向現(xiàn)場設(shè)備層發(fā)送控制命令，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。監(jiān)控程序需要專門創(chuàng)建一個線程來處理串口數(shù)據(jù)，接收串口采集來的數(shù)據(jù)并予以顯示。系統(tǒng)必須對端口進(jìn)行配置，以完成串口的采集。
對于遠(yuǎn)空間距離的技術(shù)人員和廠級管理人員需要觀測遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的變化，可以通過以TCP/IP為核心協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實現(xiàn)。基于B/S方式的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是以數(shù)據(jù)采集層為基礎(chǔ)的，而數(shù)據(jù)采集層實際上包括了設(shè)備層和監(jiān)控層，前面已經(jīng)對設(shè)備層和監(jiān)控層進(jìn)行了設(shè)計，監(jiān)控層是實現(xiàn)對采集數(shù)據(jù)的處理、顯示，對設(shè)備層的管理、控制，同時將處理過的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫中，因而監(jiān)控層又是數(shù)據(jù)庫與設(shè)備層之間的橋梁。ASP技術(shù)是Browser/Server模式下編制動態(tài)網(wǎng)頁的一種很理想的工具，它支持ActiveX控件和動態(tài)HTML，能實現(xiàn)用戶的編程要求。ASP根據(jù)訪問數(shù)據(jù)庫的結(jié)果集生成HTML語言的主頁返回給瀏覽器端。利用ASP技術(shù)實現(xiàn)Web數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)流圖如圖3所示。
圖3 ASP技術(shù)實現(xiàn)Web數(shù)據(jù)庫流程
整個系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況是：用戶通過網(wǎng)絡(luò)瀏覽器查詢網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器提供的數(shù)據(jù)頁面并發(fā)出請求，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)請求查詢數(shù)據(jù)庫，并向用戶返回查詢結(jié)果。
3.2 監(jiān)控系統(tǒng)可靠性分析
熱電廠水汽品質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性從總體上考慮主要是四部分，分別是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的可靠性、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)的可靠性、硬件的可靠性及軟件的可靠性。在未采取可靠性措施前，系統(tǒng)都是串聯(lián)結(jié)構(gòu)的，即系統(tǒng)的每一個部分都相當(dāng)重要，任何一部分發(fā)生故障整個系統(tǒng)都會受到牽連。所以我們必須采取一定的冗余措施，對系統(tǒng)進(jìn)行備份，熱電廠水汽品質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)備份可靠性框圖分別如圖4所示。
圖4 系統(tǒng)備份可靠性框圖
適當(dāng)采取冗余措施，能大大提高系統(tǒng)可靠性，并且采用模塊備份能得到比系統(tǒng)備份更大的可靠性。除此之外，遠(yuǎn)程監(jiān)控主機(jī)部分采用雙機(jī)熱備份方式，從機(jī)與主機(jī)之間的監(jiān)聽采取請求與應(yīng)答的方式，從機(jī)以一定的時間間隔向主機(jī)發(fā)出請求，主機(jī)應(yīng)答表示工作正常，主機(jī)如果沒有作出應(yīng)答，從機(jī)將切斷主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸，立即與現(xiàn)場工作站進(jìn)行握手連接。
4.總結(jié)
本文論述的熱電廠水汽品質(zhì)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)是基于Intranet的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，它將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)和控制技術(shù)結(jié)合起來，進(jìn)行了C/S（Client/Server）和B/S（Browser/Server）相結(jié)合的軟件設(shè)計，不僅實現(xiàn)了水汽品質(zhì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)控，而且能夠通過瀏覽器（比如IE瀏覽器）實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)查詢和共享。同時為提高系統(tǒng)的可靠性，分別對系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)傳輸結(jié)構(gòu)、軟件及硬件這四個方面進(jìn)行了可靠性設(shè)計。工作人員不必親臨現(xiàn)場（尤其在惡劣環(huán)境下）就可以對現(xiàn)場的工作情況進(jìn)行監(jiān)控，完成參數(shù)設(shè)置與調(diào)整，進(jìn)行故障恢復(fù)等，大大提高了勞動生產(chǎn)率;通過遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)，可以加強(qiáng)企業(yè)內(nèi)部合作，可以更合理的安排生產(chǎn)，加強(qiáng)企業(yè)的競爭力。
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關(guān)鍵詞：PLC；遠(yuǎn)程監(jiān)控；故障診斷；方法
0前言
PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計從其結(jié)構(gòu)和控制要求上實現(xiàn)了系統(tǒng)工作環(huán)境、感染源種類因素分析和電源及軟件抗干擾能力的優(yōu)化，利用串行通訊協(xié)議實現(xiàn)前端機(jī)與PLC的串行通信強(qiáng)化了系統(tǒng)信息傳輸?shù)陌踩院途珳?zhǔn)性。近幾年隨著PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用范圍越來越廣泛，如何利用故障診斷方法強(qiáng)化PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用作用，為我國設(shè)備運(yùn)行和使用提供技術(shù)保障成為了研究的主要側(cè)重點，具有典型性。
1PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控
PCL遠(yuǎn)程監(jiān)控中主要是利用PLC實現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程控制程序編寫，進(jìn)而實現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程故障診斷，完后才能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸和通訊，并且利用設(shè)備現(xiàn)場傳感信息采集和數(shù)據(jù)運(yùn)行來實現(xiàn)數(shù)據(jù)系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換和信號處理，利用數(shù)據(jù)信號的信息分析能力完成及設(shè)備的運(yùn)行情況，及時完成故障的診斷處理[1]。PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，近幾年隨著4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐漸發(fā)展，PLC能夠有效的實現(xiàn)遠(yuǎn)程現(xiàn)場設(shè)備的終端信息采集處理，進(jìn)而完成數(shù)據(jù)傳輸工作的數(shù)字化和可視化處理，完成設(shè)備故障的診斷和維護(hù)[2]。PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在工業(yè)上的應(yīng)用主要是以工業(yè)集成化、自動化、規(guī)?；透咝Щl(fā)展為方向，完成對設(shè)備故障診斷的精確性優(yōu)化。
2PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的特診
從特征性的角度出發(fā)對PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)急性分析，其主要包含系統(tǒng)安全可靠性、系統(tǒng)智能化和實時性的特征[3]。系統(tǒng)安全可靠性特征:PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控利用龐大的有機(jī)組合體實現(xiàn)了遠(yuǎn)程故障信息的集中處理和分析，進(jìn)而提高了信息的可靠性，強(qiáng)化了設(shè)備信息系統(tǒng)的整體故障判定準(zhǔn)確性，為設(shè)備的使用和維護(hù)經(jīng)濟(jì)損失帶來了可靠性。系統(tǒng)智能化特征:PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在設(shè)備監(jiān)控和故障診斷的過程中根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)情況，實現(xiàn)了異常和故障的智能化判定和處理，并且能夠及時的采取控制措施，以完成正常系統(tǒng)的智能化運(yùn)行。實時性特征:PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在其工作系統(tǒng)的處理和監(jiān)控上能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控連續(xù)性，始終對設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)實施整體監(jiān)控，并且采用無間斷反應(yīng)傳輸?shù)姆绞綄⒈O(jiān)控的信息實時的傳遞給后臺的工作人員，進(jìn)而降低了傳統(tǒng)反饋信息傳輸?shù)难舆t性和不穩(wěn)定性缺陷，進(jìn)一步奠定了PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控中的實時性特征。
3PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控故障診斷方法分析
3.1數(shù)字模型故障診斷方法
數(shù)字模型故障診斷方法主要是利用系統(tǒng)的可測量運(yùn)行信息和數(shù)學(xué)模型先驗知識故障信號對比進(jìn)行檢測，其屬于一種分離系統(tǒng)故障的診斷方法。數(shù)字模型故障診斷方法主要是包含兩個故障處理階段，殘差產(chǎn)生和故障決策。其中殘差產(chǎn)生主要是利用被監(jiān)控系統(tǒng)輸出和輸入信信號殘差反應(yīng)整個系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障，如果無故障則殘差一般為零。故障決策流程主要是當(dāng)殘差被檢測出存在故障，利用闕值的設(shè)定以及統(tǒng)計決策模型的似然或序貫概率比的方式?jīng)Q定故障決策方案，完成數(shù)據(jù)模型故障PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷。
3.2可測信號故障診斷方法
可測信號故障診斷主要是根據(jù)直接可測的輸入和輸出信號變化關(guān)系或變化趨勢完成故障的整體診斷。可測信號故障診斷的過程中包含輸入輸出信號小波變化故障診斷以及數(shù)學(xué)形式表達(dá)故障診斷兩個流程。第一流程中PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠利用系統(tǒng)暑促胡的幅值、頻率、相位值等進(jìn)行信號與故障源之間關(guān)系判定。第二流程數(shù)學(xué)形式表達(dá)故障診斷主要是使用批分析法、概率密度法及功率譜分析法的方式對輸入和輸出信號之間的波動差異性進(jìn)行基礎(chǔ)計算，完成可測信號故障運(yùn)行診斷。
3.3人工智能故障診斷方法
目前PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控人工智能故障診斷主要包含故障樹診斷、故障專家診斷、模糊識別診斷和模糊數(shù)學(xué)診斷四種方法。其中故障樹診斷主要是利用系統(tǒng)或設(shè)備內(nèi)特定時間及其子系統(tǒng)部件故障之間的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系圖完成故障逐層次的故障樹分析法。故障專家診斷主要是利用專家視覺、聽覺、觸覺等客觀事實對系統(tǒng)故障進(jìn)行判定。模糊識別診斷主要是采用離線分析法和在線診斷分析法對系統(tǒng)故障表象特征向量集進(jìn)行故障模式向量函數(shù)識別。模糊數(shù)學(xué)診斷主要是利用模糊集聚類分析系統(tǒng)不同水平子集之間的關(guān)系，作為故障判定的成因向量，利用故障模糊合成法完成對故障的遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。
4總結(jié)
通過本文中對PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控及其故障診斷方法進(jìn)行分析，能夠看出PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用具有安全可靠性、系統(tǒng)智能化和實時性的特征。就目前我國國內(nèi)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控故障診斷方法來看，其主要包含數(shù)字模型故障診斷方法、可測信號故障診斷方法和人工智能故障診斷方法三種類型，在其故障診斷方法構(gòu)建和優(yōu)化的過程中必須充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的數(shù)據(jù)共享功能，加強(qiáng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷信息交流的快速性和交互性，進(jìn)而為PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)完善奠定基礎(chǔ)。
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關(guān)鍵詞：PLC；遠(yuǎn)程監(jiān)控；故障診斷；方法
DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2017.11.204
0 前言
PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計從其結(jié)構(gòu)和控制要求上實現(xiàn)了系統(tǒng)工作環(huán)境、感染源種類因素分析和電源及軟件抗干擾能力的優(yōu)化，利用串行通訊協(xié)議實現(xiàn)前端機(jī)與PLC的串行通信強(qiáng)化了系統(tǒng)信息傳輸?shù)陌踩院途珳?zhǔn)性。近幾年隨著PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用范圍越來越廣泛，如何利用故障診斷方法強(qiáng)化PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用作用，為我國設(shè)備運(yùn)行和使用提供技術(shù)保障成為了研究的主要側(cè)重點，具有典型性。
1 PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控
PCL遠(yuǎn)程監(jiān)控中主要是利用PLC實現(xiàn)設(shè)備h程控制程序編寫，進(jìn)而實現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程故障診斷，完后才能網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)數(shù)據(jù)的傳輸和通訊，并且利用設(shè)備現(xiàn)場傳感信息采集和數(shù)據(jù)運(yùn)行來實現(xiàn)數(shù)據(jù)系統(tǒng)的信號轉(zhuǎn)換和信號處理，利用數(shù)據(jù)信號的信息分析能力完成及設(shè)備的運(yùn)行情況，及時完成故障的診斷處理[1]。
PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛，近幾年隨著4G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的逐漸發(fā)展，PLC能夠有效的實現(xiàn)遠(yuǎn)程現(xiàn)場設(shè)備的終端信息采集處理，進(jìn)而完成數(shù)據(jù)傳輸工作的數(shù)字化和可視化處理，完成設(shè)備故障的診斷和維護(hù)[2]。PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在工業(yè)上的應(yīng)用主要是以工業(yè)集成化、自動化、規(guī)?；透咝Щl(fā)展為方向，完成對設(shè)備故障診斷的精確性優(yōu)化。
2 PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的特診
從特征性的角度出發(fā)對PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)急性分析，其主要包含系統(tǒng)安全可靠性、系統(tǒng)智能化和實時性的特征[3]。
系統(tǒng)安全可靠性特征：PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控利用龐大的有機(jī)組合體實現(xiàn)了遠(yuǎn)程故障信息的集中處理和分析，進(jìn)而提高了信息的可靠性，強(qiáng)化了設(shè)備信息系統(tǒng)的整體故障判定準(zhǔn)確性，為設(shè)備的使用和維護(hù)經(jīng)濟(jì)損失帶來了可靠性。
系統(tǒng)智能化特征：PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在設(shè)備監(jiān)控和故障診斷的過程中根據(jù)設(shè)備的運(yùn)行數(shù)據(jù)情況，實現(xiàn)了異常和故障的智能化判定和處理，并且能夠及時的采取控制措施，以完成正常系統(tǒng)的智能化運(yùn)行。
實時性特征：PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在其工作系統(tǒng)的處理和監(jiān)控上能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控連續(xù)性，始終對設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)實施整體監(jiān)控，并且采用無間斷反應(yīng)傳輸?shù)姆绞綄⒈O(jiān)控的信息實時的傳遞給后臺的工作人員，進(jìn)而降低了傳統(tǒng)反饋信息傳輸?shù)难舆t性和不穩(wěn)定性缺陷，進(jìn)一步奠定了PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控在設(shè)備運(yùn)行監(jiān)控中的實時性特征。
3 PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控故障診斷方法分析
3.1 數(shù)字模型故障診斷方法
數(shù)字模型故障診斷方法主要是利用系統(tǒng)的可測量運(yùn)行信息和數(shù)學(xué)模型先驗知識故障信號對比進(jìn)行檢測，其屬于一種分離系統(tǒng)故障的診斷方法。數(shù)字模型故障診斷方法主要是包含兩個故障處理階段，殘差產(chǎn)生和故障決策。其中殘差產(chǎn)生主要是利用被監(jiān)控系統(tǒng)輸出和輸入信信號殘差反應(yīng)整個系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障，如果無故障則殘差一般為零。故障決策流程主要是當(dāng)殘差被檢測出存在故障，利用闕值的設(shè)定以及統(tǒng)計決策模型的似然或序貫概率比的方式?jīng)Q定故障決策方案，完成數(shù)據(jù)模型故障PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控診斷。
3.2 可測信號故障診斷方法
可測信號故障診斷主要是根據(jù)直接可測的輸入和輸出信號變化關(guān)系或變化趨勢完成故障的整體診斷?？蓽y信號故障診斷的過程中包含輸入輸出信號小波變化故障診斷以及數(shù)學(xué)形式表達(dá)故障診斷兩個流程。第一流程中PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠利用系統(tǒng)暑促胡的幅值、頻率、相位值等進(jìn)行信號與故障源之間關(guān)系判定。第二流程數(shù)學(xué)形式表達(dá)故障診斷主要是使用批分析法、概率密度法及功率譜分析法的方式對輸入和輸出信號之間的波動差異性進(jìn)行基礎(chǔ)計算，完成可測信號故障運(yùn)行診斷。
3.3 人工智能故障診斷方法
目前PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控人工智能故障診斷主要包含故障樹診斷、故障專家診斷、模糊識別診斷和模糊數(shù)學(xué)診斷四種方法。其中故障樹診斷主要是利用系統(tǒng)或設(shè)備內(nèi)特定時間及其子系統(tǒng)部件故障之間的邏輯結(jié)構(gòu)關(guān)系圖完成故障逐層次的故障樹分析法。故障專家診斷主要是利用專家視覺、聽覺、觸覺等客觀事實對系統(tǒng)故障進(jìn)行判定。模糊識別診斷主要是采用離線分析法和在線診斷分析法對系統(tǒng)故障表象特征向量集進(jìn)行故障模式向量函數(shù)識別。模糊數(shù)學(xué)診斷主要是利用模糊集聚類分析系統(tǒng)不同水平子集之間的關(guān)系，作為故障判定的成因向量，利用故障模糊合成法完成對故障的遠(yuǎn)程診斷和監(jiān)控。
4 總結(jié)
通過本文中對PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控及其故障診斷方法進(jìn)行分析，能夠看出PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控的應(yīng)用具有安全可靠性、系統(tǒng)智能化和實時性的特征。就目前我國國內(nèi)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控故障診斷方法來看，其主要包含數(shù)字模型故障診斷方法、可測信號故障診斷方法和人工智能故障診斷方法三種類型，在其故障診斷方法構(gòu)建和優(yōu)化的過程中必須充分發(fā)揮網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)的數(shù)據(jù)共享功能，加強(qiáng)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)故障診斷信息交流的快速性和交互性，進(jìn)而為PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)完善奠定基礎(chǔ)。
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基金項目：廣西機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012年院級科研項目（【2012】KY004）。
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