時(shí)間：2023-03-16 16:26:23
序論：在您撰寫康復(fù)訓(xùn)練論文時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
80例患者康復(fù)訓(xùn)練前血糖
60例（75%）患者OGTT2h血糖高于7.8mmol/L，其中42例為糖耐量異常（52.5%），18例（22.5%）患者OGTT2h血糖達(dá)到糖尿病診斷標(biāo)準(zhǔn)(≥11.0mmol/L)?；颊逴GTT2h血糖平均值為（8.89±1.05）mmol/L，明顯高于正常。腦出血和腦梗死患者各血糖值差異無顯著性（P＞0.05）。見表1。
常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練后血糖變化
55例前后對比的患者，康復(fù)訓(xùn)練后肢體功能和日常生活自理能力明顯提高（P＜0.01），但血糖、甘油三酯、血膽固醇等指標(biāo)沒有變化（P＞0.05）。見表2。
高血糖是腦卒中發(fā)病的重要危險(xiǎn)因素，腦卒中患者普遍存在高血糖狀態(tài)[1]。在一般人群中，空腹血糖正常而餐后2h血糖異常升高者非常多見[5—6]。這是由于兩種血糖異常機(jī)制不同且餐后2h血糖與胰島素抵抗關(guān)系更為密切[5]。在腦卒中偏癱患者中，這類人群數(shù)量可能更高。因?yàn)槟X卒中偏癱患者的肌肉組織可能會(huì)發(fā)生一系列不利于血糖代謝和誘發(fā)胰島素抵抗的病理變化，如肌肉萎縮，肌肉內(nèi)甘油三酯等脂肪含量的增加，肌纖維類型由Ⅰ型慢縮纖維向Ⅱ型快縮纖維的轉(zhuǎn)變，肌肉組織中腫瘤壞死因子等炎癥因子水平的異常升高和癱瘓肌肉血供障礙[2,7]。因此，在空腹血糖正常的腦卒中偏癱患者餐后血糖異?？赡芷毡榇嬖?。本研究證實(shí)了這一觀點(diǎn)。同時(shí)，腦出血和腦梗死患者血糖水平無明顯差異，且本研究均為病程2周以上病例，因此，腦卒中患者普遍餐后血糖增高可能與機(jī)體應(yīng)激反應(yīng)無關(guān)。
關(guān)鍵詞：放松訓(xùn)練乳腺癌圍手術(shù)期康復(fù)心理
癌是女性發(fā)病率最高的惡性腫瘤，其發(fā)病率、死亡率逐年上升，且發(fā)病有年輕化趨勢，它對人類健康的嚴(yán)重危害已引起了世界衛(wèi)生組織和醫(yī)療界人士的高度重視。目前，臨床上對乳腺癌的治療仍以手術(shù)為主，化療為輔。但因手術(shù)治療患者會(huì)由于的殘缺、形體的改變，上肢活動(dòng)受限及化療后脫發(fā)等使自尊心嚴(yán)重受挫，從而產(chǎn)生焦慮、抑郁等負(fù)性情緒，回避社交，不愿意或不能正確利用社會(huì)支持，嚴(yán)重影響著患者的身心健康及生命質(zhì)量。Burish博士在對化療后惡心、嘔吐的研究中指出，漸進(jìn)性肌肉放松訓(xùn)練加引導(dǎo)性想像可以減輕化療后72小時(shí)內(nèi)產(chǎn)生的副反應(yīng)，如惡心、嘔吐，還可減輕患者的呼吸困難、化療前緊張、焦慮和抑郁的感覺，降低患者的生理喚醒水平、脈搏、血壓。本研究采用放松訓(xùn)練對患者進(jìn)行護(hù)理干預(yù)，研究組患者的睡眠質(zhì)量指數(shù)得分、焦慮、抑郁情緒及術(shù)后不適、并發(fā)癥較對照組有明顯改善，縮短了住院時(shí)間，減輕了家庭和社會(huì)負(fù)擔(dān)，提高了患者的生活質(zhì)量。
一、對象
1.1選擇我院外科2007年3月-2009年3月的乳腺癌患者60例，年齡28歲—72歲，其中患左乳癌38例，右乳癌21例，雙乳癌1例；行乳腺癌根治術(shù)11例，改良根治術(shù)41例，乳腺象限切除加腋窩淋巴清掃術(shù)8例，切口均甲級愈合。納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）全部病例均符合乳腺癌的診斷標(biāo)準(zhǔn)，均有活體組織診斷依據(jù)；（2）患者意識(shí)清楚，無精神病史，能理解各量表內(nèi)容及愿意接受各種量表調(diào)查。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）有智力或認(rèn)知障礙、老年性癡呆；（2）嚴(yán)重肝腎功能不全、頻繁心絞痛、心肌梗死、嚴(yán)重心律失常的病人。
1.2入選病人一般情況入選病人60例，采用隨機(jī)化的方法隨機(jī)分為對照組和實(shí)驗(yàn)組，實(shí)驗(yàn)組30例，年齡45.35±4.71歲；對照組30例，年齡47.52±6.27歲，兩組在病變性質(zhì)、年齡的比較上差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。
二、方法
2.1調(diào)查工具
2.1.1匹茲堡睡眠質(zhì)量指數(shù)（PSQI）是匹茲堡大學(xué)精神科醫(yī)生Buysse博士等人于1989年編制的睡眠質(zhì)量自評量表，劉賢臣于1996年在國內(nèi)進(jìn)行修訂，用于睡眠質(zhì)量評價(jià)的臨床和基礎(chǔ)研究。PSQI用于評定受測者最近1個(gè)月的睡眠質(zhì)量，共18個(gè)項(xiàng)目，組成7個(gè)成分，分別是：主觀睡眠質(zhì)量、入睡時(shí)間、睡眠時(shí)間、睡眠效率、睡眠障礙、催眠藥物、日間功能障礙。每個(gè)成分按0－3計(jì)分，累計(jì)各成分得分為PSQI總分?？偡址秶鸀?－21，得分越高，表示睡眠質(zhì)量越差。
2.1.2抑郁自評量表（SDS）是由(WKZung)于1965年編制而成。能全面、準(zhǔn)確、迅速地反映被試者抑郁狀態(tài)的有關(guān)癥狀及其嚴(yán)重程度和變化。該量表由20個(gè)問題組成，其中15個(gè)為正向評分，依次評為粗分1-4分；5個(gè)為反向評分，依次評為粗分4-1分，20個(gè)項(xiàng)目所得粗分相加后乘以1.25后取整數(shù)部分，即得標(biāo)準(zhǔn)分。
2.1.3焦慮自評量表（SAS）是由(WKZung)于1971年編制的，該量表由20個(gè)問題組成，其中15個(gè)為正向評分，依次評為粗分1-4分，5個(gè)為反向評分，依次評為粗分4-1分，20克么址窒嗉雍蟪艘?.25后取整數(shù)部分，即得標(biāo)準(zhǔn)分。
2.2調(diào)查方法對符合入選標(biāo)準(zhǔn)的乳腺癌患者分別在入選時(shí)、干預(yù)2周后發(fā)放調(diào)查問卷，遵循知情同意保密的原則，按統(tǒng)一指導(dǎo)語完成。各種量表在患者充分了解填表的方法后，由患者本人或家屬協(xié)助獨(dú)立自主地逐項(xiàng)填寫，填表后及時(shí)檢查核對，確保資料合格后回收，由同一個(gè)評定員評定結(jié)果，防止評定人員變動(dòng)而引起誤差。
2.3護(hù)理干預(yù)方法
組織康復(fù)護(hù)理團(tuán)隊(duì)，由護(hù)理專家制定護(hù)理方案，對團(tuán)隊(duì)的所有成員進(jìn)行培訓(xùn)；對照組給予常規(guī)護(hù)理，實(shí)驗(yàn)組在常規(guī)護(hù)理的基礎(chǔ)上實(shí)施放松訓(xùn)練。兩組患者在入選時(shí)、干預(yù)2周后分別用匹茲堡睡眠質(zhì)量指數(shù)（PSQI）、抑郁自評量表（SDS）、焦慮自評量表（SAS）進(jìn)行測評。
2.3.1建立干預(yù)基礎(chǔ)取得病人和家屬的信任，建立良好的護(hù)患關(guān)系。
2.3.2放松訓(xùn)練方法入選時(shí)即教會(huì)患者和家屬漸進(jìn)性肌肉放松訓(xùn)練和想像放松法?？傆?jì)4-8小時(shí)的數(shù)次集中訓(xùn)練，再伴每日練習(xí)20分鐘。訓(xùn)練方法：①被試者處于舒適位置。指導(dǎo)者先令其放松，指導(dǎo)其進(jìn)行深而慢的呼吸，在深吸氣后屏息數(shù)秒鐘，然后緩緩呼氣同時(shí)放松全身。如此重復(fù)幾次，使被試者完全安靜下來。②指導(dǎo)者用緩慢的速度令被試者收緊某一塊肌群，再放松之。然后再轉(zhuǎn)換到另一塊肌群作同樣的訓(xùn)練，其次序是前臂、二頭肌、頭頸部、肩部、胸部、背部、腹部、大腿、小腿、腳部，共16組肌肉。每進(jìn)行一塊肌群的收緊和放松訓(xùn)練時(shí)，都要體驗(yàn)緊張和松弛時(shí)的感覺差別。③經(jīng)過反復(fù)訓(xùn)練，當(dāng)被試者通過對肌群放松感覺的回憶就能自動(dòng)放松全身時(shí)，上述交替收緊與放松訓(xùn)練即可逐漸停止。此后，被試者可以在任何情況下憑個(gè)人對放松的感覺，反射性地使自己放松。④在進(jìn)行放松訓(xùn)練的時(shí)候，指導(dǎo)患者想像輕松愉快的場景，如置身于陽光明媚、鮮花盛開的草地，抑或是海灘、沙地等最向往、最舒適的場景，想像自己的情緒越來越好、心情越來越輕松、睡眠越來越好、身體越來越健康、越來越強(qiáng)壯、自己的免疫力越來越強(qiáng)大、身體的癌細(xì)胞越來越少……注意手術(shù)后制動(dòng)的患肢暫不進(jìn)行訓(xùn)練。
2.4統(tǒng)計(jì)學(xué)方法對回收的每份資料，在檢查完整性和有效性后進(jìn)行編號，經(jīng)SPSS13.0統(tǒng)計(jì)軟件處理，用配對t檢驗(yàn)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)分析和處理。
三、結(jié)果
3.1兩組患者平均住院時(shí)間比較實(shí)驗(yàn)組14.75±3.21天；對照組19.26±1.87天，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）。
3.2兩組患者指標(biāo)發(fā)生率比較。
3.3兩組患者術(shù)后不適及并發(fā)癥比較。
3.4兩組患者訓(xùn)練前后觀察指標(biāo)評分比較。
四、討論
放松訓(xùn)練包括漸進(jìn)性肌肉放松訓(xùn)練和想像放松法。漸進(jìn)性肌肉放松是通過有意識(shí)地按一定的順序逐步繃緊和放松全身肌肉，同時(shí)有意識(shí)地感受身體的松緊、輕重和冷暖的程度，使個(gè)體掌握主動(dòng)松弛過程，目的是誘導(dǎo)人體進(jìn)入松弛狀態(tài)，以降低動(dòng)系統(tǒng)的功能，提高營養(yǎng)性系統(tǒng)的功能，降低應(yīng)激水平，減輕負(fù)性情緒，改善生理功能，提高生活質(zhì)量。想像放松法是以一定的暗示語集中注意，調(diào)節(jié)呼吸，使肌肉得到充分放松，從而調(diào)節(jié)中樞神經(jīng)系統(tǒng)興奮性的方法。這種訓(xùn)練方法簡單易行、無副作用、不需專門的儀器，可以隨時(shí)隨地進(jìn)行。國外已將這一技術(shù)應(yīng)用于多種心身疾病的臨床治療中，有效地幫助患者減輕負(fù)性情緒，適應(yīng)治療，改善生理功能。
4.1放松訓(xùn)練可降低患者的焦慮、抑郁水平，改善睡眠質(zhì)量焦慮是一種不確定的、不舒適的、恐懼的感受，是對壓力的一種主觀情緒反應(yīng)，也是應(yīng)激狀態(tài)下的一種情緒反應(yīng)；抑郁是情感性精神障礙的常見類型，主要表現(xiàn)為悲觀失望、情緒低落、反應(yīng)遲鈍、對周圍的人或事物失去興趣，甚至哭泣、沮喪，嚴(yán)重的出現(xiàn)自殺等癥狀。抑郁不僅可以使神經(jīng)功能缺損恢復(fù)時(shí)間延長，生活質(zhì)量下降，甚至可以使病死率增加，因此應(yīng)引起高度的重視。焦慮和抑郁都屬于不愉快的情緒體驗(yàn)，必須進(jìn)行有目的的干預(yù)。交互抑制理論認(rèn)為，情緒狀態(tài)與肌肉活動(dòng)之間，通過神經(jīng)系統(tǒng)的作用而互相影響。肌肉放松與焦慮情緒是兩個(gè)對抗過程，其中一種狀態(tài)的出現(xiàn)必然會(huì)對另一種狀態(tài)起著抑制作用，即交互抑制。因此繃緊的肌肉會(huì)導(dǎo)致情緒緊張，全身肌肉放松能減輕焦慮。從表1中可以看出，乳腺癌手術(shù)后部分患者產(chǎn)生睡眠障礙、焦慮、抑郁等情緒，通過放松訓(xùn)練后，從表3可以看出，實(shí)驗(yàn)組患者的PSQI總分、SAS標(biāo)準(zhǔn)分、SDS標(biāo)準(zhǔn)分均有不同程度的降低，患者的焦慮、抑郁等負(fù)性情緒得到改善，睡眠質(zhì)量得到提高。
4.2放松訓(xùn)練可減輕術(shù)后不適，降低并發(fā)癥乳腺癌術(shù)后常出現(xiàn)一些并發(fā)癥，皮下積液發(fā)生率為4.2%-54%；皮瓣壞死的發(fā)生率為6%-29.5%，這些并發(fā)癥的發(fā)生不僅給患者身體上和精神上造成創(chuàng)傷，而且影響治療效果。放松訓(xùn)練進(jìn)入松弛狀態(tài)時(shí)，全身骨骼肌張力下降、機(jī)體耗氧率降低、呼吸頻率和心率減慢、血壓下降，動(dòng)脈血中乳酸減少，骨骼肌血流有輕度增加，腦電圖的a波的比例增大，同時(shí)伴有心理的變化，表現(xiàn)為四肢溫暖、頭腦清醒、心情輕松愉快、全身舒適。本研究顯示（表2），實(shí)驗(yàn)組患者術(shù)后皮下積液、上肢水腫、皮瓣壞死、肩關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)受限等并發(fā)癥的發(fā)生較對照組低，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。
五、小結(jié)
綜上所述，乳腺癌圍手術(shù)期患者普遍存在睡眠障礙、焦慮、抑郁、術(shù)后不適、并發(fā)癥等問題，臨床護(hù)理人員通過對患者實(shí)施放松訓(xùn)練，可減輕患者的心理應(yīng)激反應(yīng)，有效緩解患者的緊張、焦慮、抑郁等多種負(fù)性情緒，提高睡眠質(zhì)量，減輕術(shù)后不適，預(yù)防并發(fā)癥發(fā)生，縮短住院時(shí)間，促進(jìn)患者康復(fù)，促使患者早日重返工作崗位，減輕家庭、社會(huì)負(fù)擔(dān)，最終達(dá)到回歸社會(huì)、提高生活質(zhì)量的目的。
參考文獻(xiàn)：
[1]李佳圓,欒榮生,吳得生,等.我國生殖內(nèi)分泌腫瘤的時(shí)間及地理分布研究.中國公共衛(wèi)生,2003,19(9):1038-1040.
關(guān)鍵詞：上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人 青島大學(xué)碩士開題報(bào)告范文 青島論文 開題報(bào)告
一、 選題的目的和意義
據(jù)統(tǒng)計(jì),我國60 歲以上的老年人已有1.12 億。伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進(jìn)而對日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響。此外，由于各種疾病而引起的肢體運(yùn)動(dòng)性障礙的病人也在顯著增加，與之相對的是通過人工或簡單的醫(yī)療設(shè)備進(jìn)行的康復(fù)理療已經(jīng)遠(yuǎn)不能滿足患者的要求。隨著國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，這個(gè)特殊群體已得到更多人的關(guān)注，治療康復(fù)和服務(wù)于他們的產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量也在相應(yīng)地提高，因此服務(wù)于四肢的康復(fù)機(jī)器人的研究和應(yīng)用有著廣闊的發(fā)展前景。
目前世界上手功能康復(fù)機(jī)器人的研究出于剛起步狀態(tài)，各種機(jī)器人產(chǎn)品更是少之又少，在國內(nèi)該領(lǐng)域中尚處于空白狀態(tài)，臨床應(yīng)用任重而道遠(yuǎn)，因此對手功能康復(fù)機(jī)器人的研究有廣闊的應(yīng)用前景和重要的科學(xué)意義。
目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題：康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價(jià)。本課題針對以上問題，采用氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)的手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手指康復(fù)訓(xùn)練的多自由度運(yùn)動(dòng)，不僅降低了設(shè)備成本，更重要的是提高了系統(tǒng)對人類自身的安全性和柔順性，且具有體積小，運(yùn)動(dòng)的強(qiáng)度和速度易調(diào)整等特點(diǎn)。
課題的研究思想符合實(shí)際國情和康復(fù)機(jī)器人對系統(tǒng)柔順性、安全性、輕巧性的高要求 。它將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于患者的手部運(yùn)動(dòng)功能康復(fù)，研究一種柔順舒適、可穿戴的手功能康復(fù)機(jī)器人，輔助患者完成手部運(yùn)動(dòng)功能的重復(fù)訓(xùn)練，其輕便經(jīng)濟(jì)、穿卸方便，尤其適于家庭使用，既可為患者提供有效的康復(fù)訓(xùn)練，又不增加臨床醫(yī)療人員的負(fù)擔(dān)和衛(wèi)生保健。
綜上所述，氣動(dòng)人工肌肉驅(qū)動(dòng)手指康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)是氣壓驅(qū)動(dòng)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合在康復(fù)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的新應(yīng)用，具有重要的科學(xué)意義。
二、 國內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)
2.1 國外研究動(dòng)態(tài)
美國是研究氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)最多的國家，主要集中在大學(xué)。
華盛頓大學(xué)的生物機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室從生物學(xué)角度對氣動(dòng)肌肉的特性作了深入研究，從等效做功角度建模，并進(jìn)行失效機(jī)理分析，制作力假肢和仿人手臂用于脊椎反射運(yùn)動(dòng)控制研究。
vanderbilt 大學(xué)認(rèn)知機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(cognitive robotics lab, crl)研制了首個(gè)采用氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的爬墻機(jī)器人，并應(yīng)用于驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人(intelligent soft-arm control, isac)的手臂。
伊利諾伊大學(xué)香檳分校的貝克曼研究所對圖像定位的5自由度soft arm 機(jī)械手采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行高精度位置控制和軌跡規(guī)劃。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計(jì)了并聯(lián)彈簧的新結(jié)構(gòu)氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器，可以同時(shí)得到收縮力和推力，并與工業(yè)界合作開發(fā)了多種用于不同部位肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。
英國salford 大學(xué)高級機(jī)器人研究中心對氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了長期的系統(tǒng)研究，開發(fā)了用于核工業(yè)的操作手、靈巧手、仿人手臂以及便攜式氣源和集成化氣動(dòng)肌肉，目前正在研究10 自由度的下肢外骨骼以及仿人手的遠(yuǎn)程控制。
法國國立應(yīng)用科學(xué)學(xué)院(instituted national dissidences appliqués, insa)研究了氣動(dòng)肌肉的動(dòng)靜態(tài)性能和多種控制策略，目前正在研制新型驅(qū)動(dòng)源的人工肌肉以及在遠(yuǎn)程醫(yī)療上的應(yīng)用。
比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)制作了新型的折疊式氣動(dòng)肌肉用于驅(qū)動(dòng)兩足步行機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)控制。
日本bridgestone 公司在rubber tauter 之后又發(fā)明了多種不同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)肌肉。德國festoon 公司發(fā)明了適合工業(yè)應(yīng)用的氣動(dòng)肌腱fluidic muscle，壽命可達(dá)1000萬次以上，同時(shí)還對氣動(dòng)肌肉的應(yīng)用作了許多令人耳目一新的工作。英國shadow 公司研制了目前世界上最先進(jìn)的仿人手。美國的kinetic muscles 公司與亞利桑那州立大學(xué)合作開發(fā)了多種用于肌肉康復(fù)訓(xùn)練的小型醫(yī)療設(shè)備。
lilly采用基于滑動(dòng)模的參數(shù)自適應(yīng)控制策略，實(shí)現(xiàn)了單氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的關(guān)節(jié)位置控制。
2.2 國內(nèi)研究動(dòng)態(tài)
自20 世紀(jì)90 年代以來，我國陸續(xù)開始了氣動(dòng)肌肉的研究。
北京航空航天大學(xué)的宗光華較早開始?xì)鈩?dòng)肌肉的研究，分析了其非線性特性、橡膠管彈性及其自身摩擦對驅(qū)動(dòng)模型的影響，并應(yīng)用于五連桿并聯(lián)機(jī)構(gòu)，通過剛度調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)柔順控制。
上海交通大學(xué)的田社平等運(yùn)用零極點(diǎn)配置自適應(yīng)預(yù)測控制、非線性逆系統(tǒng)控制以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法，實(shí)現(xiàn)單自由度關(guān)節(jié)的快速、高精度位置控制。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)的王祖溫等分析了氣動(dòng)肌肉結(jié)構(gòu)參數(shù)對性能的影響、氣動(dòng)肌肉的靜動(dòng)態(tài)剛度特性以及與生物肌肉的比較，提出將氣動(dòng)肌肉等效為變剛度彈簧，設(shè)計(jì)了氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)的具有4 自由度的仿人手臂、外骨骼式力反饋數(shù)據(jù)手套和6 足機(jī)器人，采用輸入整形法解決關(guān)節(jié)階躍響應(yīng)殘余震蕩問題。
北京理工大學(xué)的彭光正等先后進(jìn)行了單根人工肌肉、單個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)以及3 自由度球面并聯(lián)機(jī)器人的位置及力控制，采用了模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多種智能控制算法，并設(shè)計(jì)了6 足爬行機(jī)器人和17 自由度仿人五指靈巧手。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)氣動(dòng)中心的隋立明博士也通過實(shí)驗(yàn)得到了氣動(dòng)人工肌肉的一個(gè)更簡潔的修正模型和經(jīng)驗(yàn)公式并對兩根氣動(dòng)人工肌肉組成的一個(gè)簡單關(guān)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)建模和采用位置閉環(huán)的控制方法進(jìn)一步驗(yàn)證氣動(dòng)人工肌肉的模型。
上海交通大學(xué)的林良明也對氣動(dòng)人工肌肉的軌跡學(xué)習(xí)控制進(jìn)行了仿真研究給出了學(xué)習(xí)的收斂性的初步結(jié)論為下一步的學(xué)習(xí)控制奠定了基礎(chǔ)。其中田社平通過對氣動(dòng)人工肌肉收縮在頻率域上的數(shù)學(xué)模型并對它的結(jié)構(gòu)及其靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了理論分析建立了相應(yīng)的靜態(tài)力學(xué)方程。
2003年付大鵬等，以機(jī)械手抓取物體為分析對象，采用矩陣法來描述機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)問題，以四階方陣變換三維空間點(diǎn)的齊次坐標(biāo)為基礎(chǔ)，將運(yùn)動(dòng)、變換和映射與矩陣計(jì)算聯(lián)系起來建立了機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并提出了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)的新方法，這種方法對機(jī)械手的精密設(shè)計(jì)和計(jì)算具有普遍適用意義。
2005年車仁煒，呂廣明，陸念力對5自由度的康復(fù)機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，將等效有限元的方法應(yīng)用到開式的5自由度的康復(fù)機(jī)械手的動(dòng)力分析中，這種方法比傳統(tǒng)的分析方法建模效率高、簡單快捷，極其適合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)的發(fā)展，的除了機(jī)械臂的動(dòng)力響應(yīng)曲線，為機(jī)械手的優(yōu)化設(shè)計(jì)及控制提供理論依據(jù)。
2008年北京聯(lián)合大學(xué)張麗霞，楊成志根據(jù)拿取非規(guī)則物品的任務(wù)要求，采用轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)相結(jié)合，設(shè)計(jì)了五指型機(jī)器手，手指彎曲電機(jī)與指間平衡電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器手的多角度張開、抓握運(yùn)動(dòng)方式,對實(shí)用型仿人機(jī)器手的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有參考意義。
2009年楊玉維等人對輪式懸架移動(dòng)2連桿柔性機(jī)械手進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)研究與仿真，。采用經(jīng)典瑞利.里茲法和浮動(dòng)坐標(biāo)法描述機(jī)械手彈性變形與參考運(yùn)動(dòng)間的動(dòng)力學(xué)耦合問題， 綜合利用拉格朗日原理和牛頓.歐拉方程并在笛卡爾坐標(biāo)系下，以矩陣、矢量簡潔的形式構(gòu)建了該移動(dòng)柔性機(jī)械手系統(tǒng)的完整動(dòng)力學(xué)模型并進(jìn)行仿真。
2009年羅志增，顧培民研究設(shè)計(jì)了一種單電機(jī)驅(qū)動(dòng)多指多關(guān)節(jié)機(jī)械手，能夠很好的實(shí)現(xiàn)靈巧、穩(wěn)妥的抓取物體，這個(gè)機(jī)械手共有4指12個(gè)關(guān)節(jié)。每個(gè)手指有3個(gè)指節(jié)，由兩個(gè)平行四邊形的指節(jié)結(jié)構(gòu)確保手指末端做平移運(yùn)動(dòng)，這種設(shè)計(jì)方案很好的實(shí)現(xiàn)了控制簡單、抓握可靠的目的。
從目前來看，國內(nèi)對氣動(dòng)人工肌肉的研究仍處于剛起步的階段。有關(guān)氣動(dòng)人工肌肉的研究與國外還有相當(dāng)?shù)牟罹鄬鈩?dòng)人工肌肉中的許多問題，還沒有進(jìn)行深入的研究。此外，采用氣動(dòng)人工肌肉作為機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的研究還不成熟。
三、 主要研究內(nèi)容和解決的主要問題
目前大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備存在以下一些問題:康復(fù)訓(xùn)練過程中，缺乏對關(guān)節(jié)位置、關(guān)節(jié)速度的觀測和康復(fù)力的柔順控制，安全性能有待提高;大多數(shù)手功能康復(fù)設(shè)備沒有拇指的參與;感知功能差，對康復(fù)治療過程的力位信息和康復(fù)效果不能建立起有效地評價(jià)。為此，課題主要研究內(nèi)容：設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，易于穿戴，并且安全、柔順、低成本，使用方便的氣動(dòng)手功能康復(fù)設(shè)備。對氣動(dòng)手指康復(fù)系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、用mat lab軟件對康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的康復(fù)治療過程的力位信息進(jìn)行仿真分析。
要實(shí)現(xiàn)上述的目標(biāo)，系統(tǒng)中需要著重解決的關(guān)鍵技術(shù)有：
(1)基于已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的設(shè)計(jì)，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。 主要包括：人手部的手指彎曲抓握動(dòng)作分析，氣壓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)自由度的優(yōu)化配置。使機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)手指的彎曲、物體的抓握等手部癱瘓患者不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作。
(2)對機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。主要包括：氣壓驅(qū)動(dòng)的手指關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。
(3)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的力位信息仿真。主要包括：用mat lab軟件進(jìn)行機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)終端的力位信息 仿真。
根據(jù)總體方案設(shè)計(jì)以及工作量的要求，外附骨骼機(jī)械手系統(tǒng)是上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的一部分，本文主要是研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。
四、論文工作計(jì)劃與方案
論文工作計(jì)劃安排：
2010年9月——2011年6月準(zhǔn)備課題階段：
主要工作：學(xué)習(xí)當(dāng)今最先進(jìn)的機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù);學(xué)習(xí)用matlab軟件進(jìn)行計(jì)算仿真及優(yōu)化，查閱國內(nèi)外的資料，對康復(fù)機(jī)械手作初步了解。
2011年7月——2011年9月課題前期階段
主要工作：課題方案設(shè)計(jì)，擬寫開題報(bào)告，開題。
2011年10月——2012年7月課題中期階段
主要工作：開始具體課題研究工作，根據(jù)已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)，對手指康復(fù)訓(xùn)練方法分析和提煉。研究手指康復(fù)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析工作。
2012年8月——2012年12月課題后期階段
主要工作：對手指康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行模擬仿真，對設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善課題。
2013年1月——2013年4月結(jié)束課題階段
主要工作：整理相關(guān)資料，撰寫論文，準(zhǔn)備進(jìn)行畢業(yè)論文答辯。
2013年5月——2013年6月論文答辯階段
主要工作方案：
1. 完成學(xué)位課與非學(xué)位課學(xué)習(xí)的同時(shí)，進(jìn)行市場調(diào)研，對手指康復(fù)機(jī)械手作初步了解。
2. 查閱資料，了解氣動(dòng)手指康復(fù)機(jī)器人的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀。
3. 分析已有上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人外骨骼機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)的部分設(shè)計(jì)。
4. 對現(xiàn)有手指康復(fù)訓(xùn)練方法設(shè)計(jì)進(jìn)行分析和提煉，分析其優(yōu)缺點(diǎn)。
5. 開始具體設(shè)計(jì)工作。
曾蘭是民進(jìn)會(huì)員、南寧殘疾兒童康復(fù)中心副主任、南寧市智培學(xué)校副校長，從事特殊教育工作近20年來，她執(zhí)著于孤獨(dú)癥兒童康復(fù)訓(xùn)練教育事業(yè)，在廣西特殊教育系統(tǒng)第一個(gè)倡導(dǎo)并嘗試對特殊孩子實(shí)行“一對一”訓(xùn)練模式，開辟了孤獨(dú)癥兒童康復(fù)訓(xùn)練的新途徑。
擔(dān)起家長和孩子的希望
1995年9月，曾蘭到南寧殘疾兒童康復(fù)中心當(dāng)特教老師，她是康復(fù)中心第一個(gè)也是當(dāng)時(shí)唯一的大學(xué)本科畢業(yè)生。特殊教育的對象基本是聾啞癡癱兒童，對這個(gè)特殊的職業(yè)，許多大學(xué)畢業(yè)生敬而遠(yuǎn)之，甚至連曾蘭的父母也不愿在街坊鄰居面前提及女兒的工作。
“要得到別人的尊重，必須有自己的價(jià)值?！睆牡娇祻?fù)中心工作的那天起，曾蘭就在心底默默告訴自己。對每一個(gè)前來進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的孩子，她總是盡心盡力地去引導(dǎo)訓(xùn)練他們。孤獨(dú)癥孩子最明顯的特征是存在語言障礙，因而對他們的教育訓(xùn)練就異常艱難，一個(gè)字、一個(gè)簡單動(dòng)作往往要重復(fù)訓(xùn)練數(shù)百次。
大部分孤獨(dú)癥孩子的家庭都是支離破碎，許多單親媽媽白天陪護(hù)孩子一起上課，晚上還要去兼職謀生，擔(dān)子很沉重，可她們看到孩子在曾蘭的愛護(hù)下一點(diǎn)點(diǎn)發(fā)生改變，都欣喜不已?！霸诤⒆痈改傅难劾?，我的形象是高大的，是他們眼中那殷切期望支撐著我，再苦再累都沒關(guān)系?！?/p>
功夫不負(fù)有心人，經(jīng)過曾蘭耐心艱苦的訓(xùn)練，曾經(jīng)“金口難開”的孤獨(dú)癥孩子們漸漸都會(huì)開口說話了。
無私奉獻(xiàn)收獲滿滿感動(dòng)
2005年，曾蘭通過競爭上崗，擔(dān)任中心孤獨(dú)癥康復(fù)訓(xùn)練科科長，從此她既要抓好教學(xué)又要抓好科室管理。為此，她很少有時(shí)間顧及自己的小家庭，即便周末也經(jīng)常加班到很晚。
每天早出晚歸，下班到家后也不輕松，家長們有事打電話找到家里來，她總是不厭其煩一一解答。她年幼的女兒生病需要去醫(yī)院打針或住院，在旁邊陪護(hù)女兒的基本是姨媽或舅媽，女兒學(xué)校開家長會(huì)或開展活動(dòng)，則由孩子爸爸出面……每每提及家庭，曾蘭總覺得有愧于丈夫和女兒，但為了讓孤獨(dú)癥孩子早日康復(fù)，她把對丈夫和孩子的愧疚埋在心里，一如既往地把精力投入到工作上。
一名學(xué)生的父親早逝，母親精神失常，家里沒有任何經(jīng)濟(jì)來源，全靠已下崗的姨媽資助。曾蘭了解情況后，及時(shí)幫助這名學(xué)生申請到“兩免一補(bǔ)”和“彩票資助公益金”兩項(xiàng)資助，隨后又為其減免一定的訓(xùn)練費(fèi)，同時(shí)發(fā)動(dòng)科室員工給他捐錢捐物，曾蘭自己也時(shí)常給他贈(zèng)送衣物等生活日用品。
在曾蘭悉心的關(guān)愛和照顧下，孩子進(jìn)步很快，孩子姨媽在孩子出院時(shí)激動(dòng)地給曾蘭送來了3雙自己親手用毛線鉤織的拖鞋，表示感激。
一位從外地來陪孩子訓(xùn)練的老人，初到南寧時(shí)因水土不服，經(jīng)常生病。曾蘭像照顧自己的母親一樣照顧老人，親自帶老人去看病，天氣轉(zhuǎn)涼時(shí)還抽空帶老人上街買衣服。老人家喜歡找她敘家常，逢人都稱贊她。曾蘭就是這樣對待學(xué)生和家長，讓他們感受到社會(huì)的關(guān)愛和溫暖。
虛心鉆研碩果累累
在做好日常教學(xué)工作的同時(shí)，曾蘭還結(jié)合教學(xué)實(shí)踐編寫教材，撰寫了多篇教學(xué)論文。其中《淺談中度智力落后兒童的教育訓(xùn)練》和《淺談孤獨(dú)癥兒童的口語誘發(fā)》等2篇論文，參加2008年南寧特殊教育論文評比，均獲一等獎(jiǎng)；《堅(jiān)持家長與老師“互動(dòng)”是訓(xùn)練孤獨(dú)癥孩子的最佳途徑》論文，被摘要入選《中國殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)第四屆學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)論文匯編》，并受中國殘疾人康復(fù)協(xié)會(huì)邀請赴北京參加學(xué)術(shù)理論研討會(huì)。
無論工作有多忙，曾蘭每天都要抽出一定時(shí)間看書或上網(wǎng)，了解區(qū)內(nèi)外孤獨(dú)癥兒童康復(fù)訓(xùn)練教育的最新動(dòng)態(tài)。在她的影響帶動(dòng)下，科室里形成了一股積極鉆研業(yè)務(wù)的風(fēng)氣，孤獨(dú)癥康復(fù)訓(xùn)練科業(yè)務(wù)水平也很快走在了區(qū)內(nèi)孤獨(dú)癥康復(fù)訓(xùn)練教學(xué)發(fā)展的前列。
腦卒中是臨床上一種常見病、多發(fā)病，其發(fā)病突然，通常包括腦出血、腦梗死、蛛網(wǎng)膜下腔出血，是發(fā)病率、致殘率、復(fù)發(fā)率、病死率極高的疾病。由于肢體功能障礙、偏癱、失語、恢復(fù)期長、致殘率高，患者易產(chǎn)生恐懼心理。要了解和理解腦卒中在康復(fù)訓(xùn)練中患者的心理特點(diǎn)，如恐懼、抑郁、焦慮等心理障礙，全面評估患者的心理、家庭和社會(huì)狀況，做好心理護(hù)理，樹立戰(zhàn)勝疾病的信心，重新回歸社會(huì)。
臨床資料 腦卒中病人35例，男15例，女20例；年齡40歲～80歲；均符合第4屆腦血管病的診斷標(biāo)準(zhǔn)〔6〕，并經(jīng)顱腦CT或MRI確診；腦梗死15例，腦出血20例；均存在肢體功能障礙，左側(cè)偏癱23例，右側(cè)偏癱12例，伴失語1例；病人生活自理能力均有明顯的下降。經(jīng)急性期治療后生命體征平穩(wěn)、病情穩(wěn)定，無嚴(yán)重心、肺、肝、腎等臟器疾??；腦卒中后格拉斯哥昏迷量表( GCS) 評分＞8分，病情穩(wěn)定，病程＜于3個(gè)月。本組腦卒中病人均在常規(guī)護(hù)理的基礎(chǔ)上，病情穩(wěn)定允許的（＞24小時(shí)）情況下開始康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)。
恢復(fù)期 由熟悉病人，掌握病人病前的適應(yīng)能力、性格、人格，以便制訂并實(shí)施心理護(hù)理。從生活上、精神上給病人安慰和幫助。任何微小進(jìn)步都要給予肯定和贊揚(yáng);同時(shí)加強(qiáng)肢體功能康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練進(jìn)步利于改善焦慮和憂郁;而心理上的支持與治療腦卒中康復(fù)有明顯的促進(jìn)作用。
在康復(fù)訓(xùn)練中觀察患者情緒表現(xiàn)，實(shí)施因人而異的心理護(hù)理 護(hù)理人員在給予各項(xiàng)治療護(hù)理過程中，觀察患者是否接受治療，主動(dòng)與其交談，詢問生活情況、治療效果、對康復(fù)是否充滿希望等，并耐心傾聽家屬意見，詳細(xì)了解、分析患者情緒障礙發(fā)生的生理、心理以及社會(huì)因素，用自己的語言、表情、行為去影響和改善患者的不良心態(tài)，并給予強(qiáng)有力的精神支持。發(fā)現(xiàn)有妄想、幻覺的患者及時(shí)向醫(yī)師匯報(bào)，采取相應(yīng)措施。對于有自殺傾向的重癥患者，要檢查患者有無收藏危險(xiǎn)物品，加強(qiáng)巡視，做超前的心理護(hù)理，并告知家屬，共同防止意外事件的發(fā)生。護(hù)理人員應(yīng)告知病情能治愈，但需要很長時(shí)間，說明積極主動(dòng)鍛煉的重要性，循序漸進(jìn)，持之以恒。并向患者指出存在的各種有利因素，使患者在信念上由絕望變?yōu)橄Ｍ?，在意志上由懦弱變?yōu)閳?jiān)強(qiáng)，樹立戰(zhàn)勝疾病的信心。許多年輕患者的社會(huì)角色比較突出，既是家庭的支柱，又是社會(huì)的中堅(jiān)力量，當(dāng)他們受到疾病折磨時(shí)，會(huì)顧慮給家庭帶來經(jīng)濟(jì)上的負(fù)擔(dān)、牽掛著老人贍養(yǎng)和子女的教育，又惦念著自身事業(yè)的進(jìn)展和個(gè)人的成就，擔(dān)心今后自己成為家庭的累贅，常為此焦慮不安。所以，應(yīng)把患者的心理活動(dòng)跟其家屬交流，讓家屬以平和的心態(tài)和積極樂觀的態(tài)度面對患者，避免在患者面前流露對家庭所遇困難的無奈，避免在患者面前談?wù)撫t(yī)療費(fèi)用的拮據(jù)，消除其焦慮情緒的誘因。。
腦血管病人由于肢體癱瘓失語、反應(yīng)遲鈍，心理失去了平衡，常表現(xiàn)自卑、依賴、焦慮不安、急躁易怒等心理特征。要根據(jù)不同病期病人的不同心理因人而施護(hù)，善于疏導(dǎo)，使病人處于最佳心理狀態(tài)，完成每階段的康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃。尤其要注意進(jìn)行各種功能訓(xùn)練時(shí)心理反應(yīng)，如訓(xùn)練時(shí)摔倒、關(guān)節(jié)疼痛、卒中復(fù)發(fā)、尿路感染或家庭因素、經(jīng)濟(jì)因素等，均是影響康復(fù)效果的因素，應(yīng)引起護(hù)理人員注意。建立良好的護(hù)患關(guān)系，護(hù)理工作中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病人的心理狀態(tài)和情緒變化，針對早期發(fā)現(xiàn)的問題，及時(shí)采取心理疏導(dǎo)法，做病人的知心朋友，深入了解狀況，尊重、理解他們，幫助他們解決困難，告知病人所有癥狀通過頑強(qiáng)鍛煉，均可在1年～3年內(nèi)逐步改善。請“老病人”給他們講解恢復(fù)的過程，解開病人心中郁結(jié)，使病人擺脫煩惱，保持積極心態(tài)，要以寬宏、豁達(dá)的心態(tài)面對生活，不能以情亂氣，不要過怒、過思，只有心平氣和才利于疾病康復(fù)，積極因人制宜實(shí)施心理護(hù)理。使病人積極主動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)期的康復(fù)訓(xùn)練，提高病人的恢復(fù)質(zhì)量。
在康復(fù)訓(xùn)練中對患者心理護(hù)理的同時(shí)也要對家屬進(jìn)行護(hù)理培訓(xùn)。腦卒中病人恢復(fù)期康復(fù)治療是一個(gè)漫長的過程，易使病人及其家屬失去信心。要向他們講解康復(fù)訓(xùn)練中心理護(hù)理的必要性，幫助他們樹立戰(zhàn)勝疾病的信心，取得他們的積極配合。更順利的完成康復(fù)訓(xùn)練。
促進(jìn)病人與病人的溝通，振奮患者精神 鼓勵(lì)患者與病友接觸交談，請病友與患者交流經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)鼓勵(lì)其他好轉(zhuǎn)的病友現(xiàn)身說法，以振奮偏癱患者的精神。
討論 康復(fù)訓(xùn)練是一個(gè)漫長而艱巨的過程，護(hù)士應(yīng)有高度的責(zé)任心、濃厚的同情心和足夠的耐心，爭取對每個(gè)患者的具體情況制定切實(shí)可行的康復(fù)心理護(hù)理計(jì)劃，發(fā)現(xiàn)各種阻礙訓(xùn)練的心理問題，及時(shí)調(diào)整心理護(hù)理理計(jì)劃，并爭取機(jī)會(huì)，盡早介入，取得較好的康復(fù)訓(xùn)練效果的。同時(shí)還要爭取家庭和社會(huì)對患者心理和身體的支持，增加患者的治療信心，使其早日回歸家庭、回歸社會(huì)。
參 考 文 獻(xiàn)
[1]謝財(cái)忠，陳光，楊芳，劉亞紅.早期康復(fù)訓(xùn)練對急性腦缺血患者的經(jīng)顱超聲Doppler 和腦電圖的影響 [期刊論文] -中國康復(fù)醫(yī)學(xué)雜志2004(6).
摘 要 本研究對一名北京體育大學(xué)籃球愛好者前交叉韌帶部分?jǐn)嗔巡扇”Ｊ刂委煹街胤蒂悎鲞M(jìn)行了為期六個(gè)月的康復(fù)訓(xùn)練跟蹤研究，總結(jié)并分析本次康復(fù)訓(xùn)練過程中的經(jīng)驗(yàn)和不足之處，旨在分析出如何使運(yùn)動(dòng)員盡快實(shí)現(xiàn)功能康復(fù)。
關(guān)鍵詞 前交叉韌帶保守治療 康復(fù)體能訓(xùn)練 籃球愛好者
一、前言
膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶損傷是常見而嚴(yán)重的運(yùn)動(dòng)創(chuàng)傷之一。ACL斷裂引起的膝關(guān)節(jié)不穩(wěn)稱ACL缺損膝，治療不當(dāng)將嚴(yán)重影響運(yùn)動(dòng)能力或喪失運(yùn)動(dòng)能力。膝關(guān)節(jié)前交叉韌帶在運(yùn)動(dòng)損傷中較為常見，籃球運(yùn)動(dòng)愛好者是前交叉韌帶損傷的多發(fā)人群，男子籃球運(yùn)動(dòng)員膝關(guān)節(jié)前十字韌帶保守治療后立即進(jìn)入康復(fù)治療的研究數(shù)量較少。因此本實(shí)驗(yàn)預(yù)通過從術(shù)后到恢復(fù)競技能力全程的康復(fù)治療來評價(jià)康復(fù)治療方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施情況，為以后的ACL重建術(shù)后運(yùn)動(dòng)員的損傷康復(fù)提供參考。
本文采用個(gè)案分析法，研究普通籃球愛好者ACL斷裂臨床表現(xiàn)和保守康復(fù)治療措施，探討其發(fā)生機(jī)制及傷病發(fā)生規(guī)律和特點(diǎn)，以提高我國籃球運(yùn)動(dòng)的醫(yī)務(wù)監(jiān)督水平，減少運(yùn)動(dòng)損傷的發(fā)生嘗試對運(yùn)動(dòng)員受傷的情況及傷后恢復(fù)手段進(jìn)行探討，使運(yùn)動(dòng)員了解更多正確、科學(xué)、有效的傷后恢復(fù)手段，讓運(yùn)動(dòng)員盡快擺脫傷病的困擾，快速恢復(fù)到以前的競技狀態(tài)，為運(yùn)動(dòng)員和教練員傷后恢復(fù)訓(xùn)練提供一些幫助和參考，并且尋找訓(xùn)練和比賽中導(dǎo)致?lián)p傷發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。
二、研究對象和研究方法
（一）研究對象
本文以北京體育大學(xué)籃球?qū)ｍ?xiàng)本科生李×為研究對象，其基本資料如表1所示：
（二）研究方法
1.文獻(xiàn)資料法。以本次研究的目的和意義作為出發(fā)點(diǎn)，通過網(wǎng)絡(luò)、圖書館搜集閱讀一些國內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)資料，尋找本次研究的理論依據(jù)，為更好地撰寫論文打下基礎(chǔ)。
2.實(shí)驗(yàn)法。通過實(shí)驗(yàn)法，對受試者進(jìn)行專項(xiàng)康復(fù)訓(xùn)練，探討專項(xiàng)性康復(fù)訓(xùn)練對籃球運(yùn)動(dòng)員ACL保守治療后膝關(guān)節(jié)神經(jīng)肌肉功能的影響
3.數(shù)理統(tǒng)計(jì)法。測試結(jié)果各指標(biāo)以軟件進(jìn)行統(tǒng)計(jì)學(xué)處理“平均數(shù)±標(biāo)準(zhǔn)差”表示，使用SPSS。同一指標(biāo)，康復(fù)鍛煉前后使用配對樣本，健側(cè)患側(cè)的比較使用獨(dú)立樣本T檢驗(yàn)，使用相關(guān)分析觀察康復(fù)鍛煉前后部分指標(biāo)間的相關(guān)性。
三、研究結(jié)果與分析
（一）下肢圍度測試結(jié)果：實(shí)驗(yàn)對象在康復(fù)初期下肢大小腿緯度都有不同程度的萎縮，但通過12周的康復(fù)訓(xùn)練兩側(cè)小腿圍度逐漸增長，較康復(fù)前患側(cè)增長1.7cm健側(cè)增長1.4cm。兩側(cè)大腿圍度也各有不同程度的升高，髕上5cm處患側(cè)增長1.8cm健側(cè)增長0.7cm，髕上10cm處患側(cè)增長1.6cm健側(cè)增長1.2cm，髕上15cm處患側(cè)增長2.0cm健側(cè)增長了1.5cm。
（二）膝關(guān)節(jié)活動(dòng)度測試結(jié)果：實(shí)驗(yàn)對象在康復(fù)初期兩側(cè)膝關(guān)節(jié)主動(dòng)屈被動(dòng)屈均存在輕微程度受限；康復(fù)訓(xùn)練后，患側(cè)膝關(guān)節(jié)主動(dòng)屈提高14度，患側(cè)膝關(guān)節(jié)被動(dòng)屈提高17度。
（三）等速肌力測試結(jié)果：康復(fù)訓(xùn)練后，患側(cè)腿股四頭肌向心和離心肌肉量不僅和健側(cè)腿沒有差距還略高于健側(cè)腿?；紓?cè)腿股后肌群向心力量恢復(fù)到健側(cè)腿的81%，離心力量恢復(fù)到90%，基本完成康復(fù)目標(biāo)。健側(cè)腿和患側(cè)腿的股四頭肌的離心力量/向心力量（E/C）都達(dá)到了140%以上。
（四）疼痛測試結(jié)果：實(shí)驗(yàn)對象疼痛值隨著康復(fù)進(jìn)程的推進(jìn)逐漸減小。靜息痛在康復(fù)訓(xùn)練第8周徹底消失，膝關(guān)節(jié)區(qū)域按壓痛在康復(fù)訓(xùn)練第8周消失，術(shù)后第10周起走路時(shí)無疼痛出現(xiàn)，術(shù)后第12周起進(jìn)行跑跳訓(xùn)練時(shí)，無疼痛感?？祻?fù)訓(xùn)練第12周實(shí)驗(yàn)對象進(jìn)行專項(xiàng)踢擊時(shí)，會(huì)感覺到輕微的震痛，14周痛感消失。
四、結(jié)論與建議
（一）結(jié)論
1.經(jīng)過為期24周的康復(fù)治療及訓(xùn)練，實(shí)驗(yàn)對象膝關(guān)節(jié)腫脹消失，疼痛基本消失，膝關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)活動(dòng)度基本恢復(fù)，膝關(guān)節(jié)肌肉力量加。
2.實(shí)驗(yàn)對象可進(jìn)行跑步、跳躍、變向等運(yùn)動(dòng)員所需要的基本功能性活動(dòng)，且可以進(jìn)行籃球?qū)ｍ?xiàng)運(yùn)動(dòng)的基本技術(shù)?；颊咭呀?jīng)開始進(jìn)行了高強(qiáng)度的訓(xùn)練并且無不良反應(yīng)。說明在本次后交叉韌帶保守治療康復(fù)訓(xùn)練工作中取得了一定的突破。
（二）建議
1.康復(fù)訓(xùn)練要盡早進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)對象由于在受傷后4周才開始進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，導(dǎo)致健患側(cè)肌力都有明顯下降，關(guān)節(jié)活動(dòng)度也比正常值偏低。
2.在康復(fù)訓(xùn)練初期訓(xùn)練方法單一，枯燥，應(yīng)該充分考慮到運(yùn)動(dòng)員興趣，制定一些有趣味性的康復(fù)訓(xùn)練項(xiàng)目，希望在今后的訓(xùn)練方案設(shè)計(jì)上要做到系統(tǒng)化、多樣化，嚴(yán)格規(guī)范運(yùn)動(dòng)員每個(gè)康復(fù)動(dòng)作，使康復(fù)訓(xùn)練練好。
參考文獻(xiàn)：
【關(guān)鍵詞】聾兒；語言康復(fù)訓(xùn)練；低段；拼音教學(xué)
我國學(xué)齡前的聾兒有74萬，由于受經(jīng)濟(jì)條件的限制，大多數(shù)學(xué)齡前聾兒無法接受專門語言康復(fù)機(jī)構(gòu)的語言康復(fù)訓(xùn)練，因此義務(wù)教育段教師任務(wù)很重。從事學(xué)齡段工作的教師需考慮：如何將聾兒的語言康復(fù)訓(xùn)練滲透到教學(xué)中。
一、研究對象
2012年入學(xué)的一年級新生13人（其中3 人進(jìn)行過聽力補(bǔ)償，效果較好），智力正常。
二、研究方法
案例研究法、訓(xùn)練法。
三、研究內(nèi)容與過程
在研究性學(xué)習(xí)的理論指導(dǎo)下，研究聾兒語言康復(fù)訓(xùn)練在低段語文教學(xué)中的滲透策略。
研究過程：首先，制定教學(xué)模式和主要措施；第二，根據(jù)教學(xué)模式并總結(jié)聾兒語言康復(fù)在低段語文教學(xué)中的滲透策略；第三，按照已經(jīng)總結(jié)出的策略，完成一個(gè)教學(xué)循環(huán)，總結(jié)案例成果。
下面以全日制聾校第一冊語文聾校教材為例進(jìn)行說明：
該冊教材分兩部分：漢語拼音教學(xué)，看圖學(xué)詞。聲母學(xué)習(xí)順序?yàn)閎 p m f，d t n，g k h，j q x，z c s，zh ch sh r。根據(jù)相關(guān)研究，嘗試將教材編排順序做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整：第一階段：b、m、d、h ，第二階段：p、t、g、k、n， 第三階段：f、j、q、x ，第四階段：l、z、s、r ，第五階段：c、zh、ch、sh。
教師在授課時(shí)根據(jù)需要適當(dāng)增加內(nèi)容，以教學(xué)聲母“b”為例，在新授時(shí)第一步幫助聾兒找到正確的發(fā)音部位，掌握正確的發(fā)音方式，送氣或不送氣的特征?！皃”為雙唇音，發(fā)音時(shí)需雙唇閉合，氣流突然釋放出來且要送氣。對運(yùn)動(dòng)的理解，受聾兒自身認(rèn)知水平影響，認(rèn)知水平較高的聾兒理解較快，認(rèn)知水平較低的理解困難。需指出的是，很多聾兒雖能理解，但由于下頜、唇、舌運(yùn)動(dòng)異?；騾f(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)障礙，無法控制發(fā)音部位，這就需根據(jù)其特定情況，選擇相應(yīng)的口部運(yùn)動(dòng)治療和構(gòu)音運(yùn)動(dòng)治療，提高其運(yùn)動(dòng)的靈活性和協(xié)調(diào)性，為最終誘導(dǎo)出目標(biāo)音位奠定生理基礎(chǔ)。教師需要通過大量的訓(xùn)練材料來鞏固聾兒的正確構(gòu)音。當(dāng)聾兒能夠正確習(xí)得單個(gè)音位時(shí)，如將極易混淆的聲母放在一起時(shí)，很多聾兒還會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，與相似的聲母音位相混淆，這時(shí)需進(jìn)行音位對比訓(xùn)練。
最后，總結(jié)聾兒語文教材的教學(xué)模式：聲母音位誘導(dǎo)-聲母音位習(xí)得-聲母音位對比-聲母音位鞏固。然而韻母的教學(xué)并非孤立存在的，而是根據(jù)孩子的語言發(fā)展特點(diǎn)以及孩子掌握的情況滲透到聲母教學(xué)中的。教師為評估孩子的語言康復(fù)情況，對孩子做一個(gè)后測，后測材料選擇為華師大黃昭明博士研究的構(gòu)音能力評估詞表（50個(gè)詞）
四、研究結(jié)果與分析
研究結(jié)果顯示，按照聲母音位誘導(dǎo)―聲母音位習(xí)得―聲母音位對比―聲母音位鞏固的教學(xué)模式開展教學(xué)工作，聾兒的語言康復(fù)取得了明顯效果，總結(jié)語言康復(fù)訓(xùn)練在低段拼音教學(xué)中的滲透策略：
（一）學(xué)齡段聾兒教師需接受專門語言康復(fù)培訓(xùn)
聾兒的語言康復(fù)工作需要科學(xué)、系統(tǒng)的語言康復(fù)理論知識(shí)作為基礎(chǔ)，現(xiàn)在大多數(shù)從事特殊教育的教師是師范類一般專業(yè)畢業(yè)，學(xué)習(xí)的理論大多是如何組織課堂教學(xué)，而語言康復(fù)理論知識(shí)中包含大量醫(yī)學(xué)知識(shí)，因此要掌握醫(yī)學(xué)理論知識(shí)，才能真正做到“醫(yī)教結(jié)合”。
（二）教師需要轉(zhuǎn)換自己的身份
語訓(xùn)教師不僅傳道解惑，還需充當(dāng)“醫(yī)生”角色，很多聾兒之所以不能正確構(gòu)音，是因他們對發(fā)音部位和發(fā)音方式把握不好，有些是對唇、舌、下頜的運(yùn)動(dòng)無法控制，教師需借助口部運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練器，幫聾兒建立正確的構(gòu)音方式方法，讓聾兒正確構(gòu)音。
（三）加強(qiáng)學(xué)齡段聾兒的個(gè)別化語言康復(fù)
教師在課堂教學(xué)過程中需要把語言康復(fù)訓(xùn)練滲透在語文教學(xué)中，由于學(xué)生個(gè)體差異性，導(dǎo)致聾兒的課堂語言康復(fù)效果存在差異，有些聾兒在課堂上“吃不飽”，需要個(gè)別化康復(fù)訓(xùn)練，教師要針對性地制定該聾兒的個(gè)別化康復(fù)方案，對其進(jìn)行個(gè)別訓(xùn)練，以鞏固該聾兒的語言康復(fù)效果。
（四）重視學(xué)齡段聾兒的家庭康復(fù)
聾兒在校時(shí)間有限，更多與父母在一起，僅靠在校訓(xùn)練不夠。聾兒語言康復(fù)訓(xùn)練對正常人的依賴很強(qiáng)，需在正常人的提醒與督促下，才能很好完成語言康復(fù)訓(xùn)練。在家時(shí)，家長應(yīng)根據(jù)訓(xùn)練材料內(nèi)容以及聾兒已有的語言水平鞏固語言康復(fù)效果。
（五）教師與家長架起溝通橋梁
教師在校開展語訓(xùn)工作以外，需將聾兒的語言康復(fù)情況及時(shí)向家長反饋，指導(dǎo)家長做好家庭康復(fù)。家長應(yīng)樹立對聾兒康復(fù)的信念，積極配合教師，做好家庭康復(fù)工作。
聾兒語言康復(fù)非一朝一夕能完成，也非教師一方就能完成，只有在社會(huì)各方面的協(xié)同下才能做好。
