時間：2023-02-28 15:51:58
序論：在您撰寫機械臂設計論文時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導您走向新的創(chuàng)作高度。
機械臂的模型仿真采用MatLab平臺下的RoboticsToolbox工具箱，從而可以很方便地對機械臂運動學的理論進行學習和驗證。工具箱內部包含了很多機械臂運動學方面的功能函數，如機械臂的坐標變換及機械臂正逆運動等。通過調用Link和Robot兩個功能函數，利用Denavit－Hartenberg參數表來描述機械臂各個連桿間的位移關系，可以在三維空間為機械臂的每一個連桿建立一個坐標系或相對于機械臂底座的相對坐標系，進而確定每一個桿件的位置和方向。在建立多個運動坐標的時候，為了方便，一般建立一張關節(jié)和連桿參數的D－H參數表。根據圖4所示的結構模型建立的參數如表1所示。利用表1建立的D－H參數表來進行機械臂數學模型的運動仿真，在Matlab中將6個關節(jié)初始角度按照表1設置為θ1=90°、θ2=0°、θ3=0°、θ4=－90°、θ5=90°、θ6=0°。通過調節(jié)工具箱中每個自由度對應的活動范圍可以實現機械臂任一關節(jié)的位姿運動。
2機械臂控制系統(tǒng)硬件實現
采摘機械臂要實現其特定的動作離不開控制系統(tǒng)的支持，其控制系統(tǒng)主要由AVR主控板和舵機控制擴展板組成，此外還有一些輔助的硬件模塊。例如，使其系統(tǒng)穩(wěn)定工作的開關電源模塊、調整工作姿態(tài)的鍵盤模塊、實現人機對話的顯示模塊和語音播報模塊。同時，為了實現在上位機上的監(jiān)控，設計了基于MAX232的串行通信接口。
3機械臂控制系統(tǒng)軟件實現
機械臂控制系統(tǒng)軟件主要由主控板控制程序和上位機監(jiān)控程序兩部分組成。采摘機械臂主程序流程如圖8所示。整個程序主要是通過鍵盤模塊上按鍵的控制來切換操作模式，也可以在上位機設計的監(jiān)控軟件中來進行模式的選擇判斷。主程序主要由單自由度功能模式、多自由度功能模式、軌跡規(guī)劃功能模式這3種工作模式組成，通過這3種工作模式，可以完整的展示采摘機械臂的整體自由度配合情況。為了在上位機上實現對機械臂的監(jiān)控，借助于Labview軟件設計了機械臂上位機控制系統(tǒng)。Labview使用的是圖形化編輯語言G編寫程序，產生的程序是框圖的形式［6］。根據需求選擇合適的控件并進行合理的布局，就可以構建一個美觀的儀器儀表界面。設計的控制界面如圖9所示，該界面包含有六個舵機的數據監(jiān)控轉盤、串口通訊設置、速度調節(jié)滑塊、按鍵模塊。通過RS232通信協(xié)議該監(jiān)控軟件可以實時的實現對六個自由度轉角和方向的控制，其中舵機轉盤上的數值代表脈寬值，其可調整的范圍為500～2500μs，代表舵機相應的角度為0°～180°。在上位機上的控制信號發(fā)送給AVR主控制板，主控制板對接收到的上位機數據進行分析處理，將需要的運動形式及參數發(fā)送給舵機控制板，各個舵機根據接收到的控制數據進行相應的動作響應。
4結語
應盡量避免與實習時間發(fā)生沖突高職高專畢業(yè)設計通常都是在第二學年下學期開始進行。這時，往往面臨著畢業(yè)設計時間和畢業(yè)實習時間相沖突的問題。對于高職院校來說，每年的4至6月份是企業(yè)到學校招聘的高峰期。通常一個指導老師指導3~4名學生完成一個課題，并且每個學生都有各自的任務。開始階段每個學生的熱情都非常之高，既有分工又相互協(xié)作，有條不紊地開展畢業(yè)設計工作，可到了中后期階段（通常是6月份），有些小組成員通過招聘會找到了比較合適的崗位后，便立即與用人單位簽訂合同，多數都是在暑假或第三學年開學后去企業(yè)實習，致使有些畢業(yè)設計小組的進度剛過半時就只剩下1~2個同學，剩下全的任務都壓在了這一兩個同學的身上，極大影響了畢業(yè)設計的質量和進度。還有的小組一個不剩，全都實習去了，乃至無法在規(guī)定的時間參加答辯。這種情況在每年的畢業(yè)設計期間屢見不鮮。因此，為了使學生畢業(yè)設計和頂崗實習兩不誤，也為了指導教師更加有效地指導學生的設計及實驗工作，畢業(yè)設計時間盡可能提前，只要教師有合適的課題就可以開始，即使第四學期剛一開學都可以開始。這樣學生有足夠的時間來完成畢業(yè)設計，也避免了畢業(yè)設計與實習時間上發(fā)生沖突的問題。同時，盡量把工作進度安排的緊湊一些，全部畢業(yè)設計工作在暑假前完成。否則一旦拖到9月份開學，就會出現學生因實習而流失的局面。
二、在指導學生方面
指導教師應全方位多維度進行指導畢業(yè)設計的質量好壞與指導教師的水平和指導情況有著密切的關系。指導教師對學生畢業(yè)設計的指導應是全面和全方位的指導，從研究方向、實驗方法及實驗進程上都應當進行指導。在整個畢業(yè)設計期間，指導教師承擔著畢業(yè)設計的選題、畢業(yè)設計的全程指導、論文的書寫及答辯等工作。指導畢業(yè)設計除了指導學生完成畢業(yè)設計外，更重要的是培養(yǎng)學生動手操作能力、將理論知識應用到實踐中的能力以及創(chuàng)新能力。為此，指導教師應當做到以下幾點。
1、指導學生查閱文獻資料
任何一項設計和研究在確定設計課題后的第一項的工作就是檢索文獻資料，包括學術刊物上發(fā)表的學術論文、各種工具書、手冊、年鑒、參考書等等。通過這些訓練不僅可以鍛煉學生獨立查閱文獻和正確使用各種標準、規(guī)范、手冊的能力，而且可以了解與本課題相關的研究的國內外進展情況，學習相關的研究方法與思路，又可引發(fā)其研究興趣和創(chuàng)造性思維，為即將開始的畢業(yè)設計做好充分的思想和技術上的準備。在查閱資料時，很多學生習慣于在百度上搜索一些科普性的大眾化的資料作為參考文獻。指導教師應指導學生查閱中國知網、萬方數據庫、維普數據庫等資源中的學術性文章或者手冊、年鑒中的數據。同時，為了避免學生在查閱資料時的盲目性，指導教師應列出幾項重點查閱的方向。
2、指導學生按照科技論文規(guī)范要求進行論文寫作
論文寫作是科研工作者的一項基本技能?，F在許多學生寫出的文章不僅缺乏邏輯性和條理性，而且缺乏最基本的語言組織能力，口語化嚴重。其主要原因在于學生缺乏學術論文協(xié)作的基本素養(yǎng)，缺乏資料查閱、檢索等獲取信息的能力。多數學生對畢業(yè)設計論文感到無從下手，不知道如何將實驗過程和結果進行分析、綜合、歸納、整理成合乎規(guī)范和要求的論文；有的學生將畢業(yè)論文寫成了實習報告或工作總結；有的學生不知如何寫摘要和關鍵詞，不知道如何規(guī)范地列舉參考文獻等等。因此，指導教師除對學生進行實驗指導外，還應加強對學生文獻綜述和畢業(yè)設計論文寫作的指導方面。首先，應幫助學生認識撰寫畢業(yè)論文的重要性，調動學生的主動性和積極性。其次，指導教師應帶領學生學習科技論文、學術論文的一般寫作模式及規(guī)范，包括論文結構及寫作要求和書寫及打印要求等，使學生寫論文時能夠按照論文規(guī)范進行寫作。第三，應告誡學生不能隨意捏造數據，應保證材料和數據的真實性，尊重數據，尊重事實，嚴謹科學的學術態(tài)度對學生今后的發(fā)展將會奠定良好的基礎。
3、應注重啟發(fā)引導
注意調動學生的主動性、積極性和創(chuàng)造性一個合格的高職畢業(yè)生除具備較強的專業(yè)能力外，更重要的是還應具備較高的職業(yè)素養(yǎng)，既包括良好的職業(yè)道德，如誠信敬業(yè)、團隊意識、社會責任感；也包括很強的職業(yè)能力，如學習能力、動手能力、創(chuàng)新能力。指導教師要重視對學生獨立工作能力、分析解決問題的能力、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，要善于啟發(fā)學生獨立思考、分析、解決問題，注重啟發(fā)引導，調動學生的主動性、積極性和創(chuàng)造性。指導教師還應當注重培養(yǎng)學生嚴肅認真、一絲不茍的工作作風，要經常去實驗室指導或檢查學生畢業(yè)設計開展情況，定期召開總結會，總結前一階段的成果、存在的問題、探討解決辦法與途徑，并對下一階段工作進行安排。
三、建立有效的管理機制
1.1課題內容要盡可能多地涉及本專業(yè)的教學內容
(1)不同于科研和工程的實際需要，畢業(yè)設計的課題首先考慮滿足教學要求。因為，學生沒有多少實踐經驗，與實際生產接觸機會很少。因此，課題內容要貼近本專業(yè)的教學內容，盡可能地通過畢業(yè)設計，來總結學生在大學四年內所學的理論基礎知識，把這些專業(yè)知識有效的結合起來，不能讓學生僅僅停留在課本內容基本上都懂，作業(yè)也都會做，考試也都不掛科，但就是不能做到應用的狀態(tài)。(2)課題不能太大、太空。例如，提高機械效率的優(yōu)化設計、世界先進機械的研究等，類似課題學生的經驗和能力暫時還無法把握。
1.2難易程度適中、工作量適宜、適當提前畢業(yè)設計開始時間
黃河科技學院工學院的畢業(yè)設計安排的是12周時間。但實際上，對于學生來說，真正用來做畢業(yè)設計的時間也就一兩個月甚至更少，因為在這個時間里，有的學生已經開始去找工作，或者進入工作實習期，不能很好地保證用于畢業(yè)設計的時間。因此，如果課題難度太難，或者工作量太大，會造成學生失去信心，進而出現隨便抄襲應付的現象。不能達到畢業(yè)設計的真正目的。所以，為了保證學生保質保量完成畢業(yè)設計，所選的項目難度、工作量要適中。畢業(yè)設計的開始時間，可以安排在機械設計的課程結束后。這時候，學生基本具備了設計的初步知識，可以選擇適當難度的課題，讓部分學生開始試住做些大體跟畢業(yè)設計內容基本一致的工作，到真正畢業(yè)設計的時候，一是可以把課題做深，二是學生也不感到時間緊張，三是有可能的話還做出實物。給學生的創(chuàng)造性的發(fā)揮空間，留夠申請專利和論文的時間，提高畢業(yè)生的整體素質能力。近年來，我校每年有數十名學生，是用這種方式完成畢業(yè)設計的，畢業(yè)時他們已經申請好國家實用新型發(fā)明專利，并做出了實物。從創(chuàng)意、設計、制造到裝配調試和改進過程，對學生來說收獲很大，畢業(yè)后，學生在企業(yè)很快就進入崗位角色，企業(yè)也比較歡迎這樣的學生。
1.3選題要靈活
課題所涉及的行業(yè)要多種多樣。例如，裝備制造、礦山設備、農業(yè)機械、食品加工及特種設備等。這樣既滿足了不同學生的興趣要求，又減少了雷同現象，指導教師也可以把難度相對大的課題，按照工藝或結構分成幾個小課題再分配給不同的學生，使他們之間既有明確分工又有合作，增加學生的團隊協(xié)作能力。除指導教師按照自己的工作經驗和要求命題之外，可以與企業(yè)聯(lián)系，設計一些在現實工作過程中實際應用的課題，增加項目實用性的同時，也允許學生根據自己的觀察與愛好，由自己提出課題。部分學生已經參加了工作，也可以根據其所在的企業(yè)的行業(yè)性質和產品特點，設計有關產品。最后由教師和學生商議共同提出課題，以提高學生的學習興趣，對其將來或現有的工作有著直接的幫助。
1.4減少論文在整個畢業(yè)設計課題中所占比例，增加機械結構設計的要求
國家教育部2014年教育改革的一項重要內容，就是將600多所大學本科學校轉向職業(yè)技術教育。因此，大部分大學本科生將來的就業(yè)崗位將是生產一線。因此，傾向于理論研究的論文題目在課題中的比例應當減少，更多地增加和體現生產實踐中實際應用的課題。同時，也是由于論文內容是學生更容易抄襲，降低了教學質量，達不到學校開展畢業(yè)設計的真正目的。
2機械專業(yè)畢業(yè)設計過程中的幾個具體問題
2.1參考資料的收集
拿到設計題目后，學生最直接想到的是從網絡中搜集資料。學生無疑能夠很快地找到與自己題目相關的各種資料，但涉及到具體技術問題和具體結構問題的內容，網絡中可參考的資料很少，能夠具體解答的更少，這時學生就會感到很茫然，無從下手，這就是現代大學生的通病。之所以有這種慣性的思維，是由于現代的教學模式和教學理念不當造成的。在大學學期期間，學生們遇到問題后就去查找課本上的現在公式，只要套用就可以了，然后實際的設計卻并非這樣簡單，要靠學生自己去思考，去查找相關文獻。因此，在此期間建議學生到圖書館，到企業(yè)去，更廣泛地搜集資料。另外，隨著標準化的完善，有許多設備的設計制造都已經有了國家或行業(yè)標準和規(guī)范設計。例如，特種設備、食品加工設備、制藥設備和計量設備等其設計方法和過程，甚至結構等都有詳細的規(guī)定和要求，建議學生在查閱有關資料的過程中，學會查閱相關的國家標準或行業(yè)標準。
2.2設計方案的確定
學生在經過了資料的搜集和總結后，根據自己的課題的要求，繪制出機構運動簡圖。然后對機構的運動部分進行初步的設計計算。此時，機構的選擇，前提是要滿足課題要求和機器功能的實現。但是，很多學生不重視這個過程，基本上在這個階段都是畫草圖，懶于計算，導致在真正的結構設計過程中出現返工的現象。而且在方案設計時，要設計出不同的方案進行比較，甚至要做一些簡單的模型進行實驗比較。比較的過程中，不僅考慮機構是否達到生產率的要求，還要考慮機構的運動的平穩(wěn)性，最終確定出更合理的方案，并繪制出正規(guī)的機構運動簡圖。
2.3設計計算
畢業(yè)設計中的計算主要包括執(zhí)行機構和原動機所需的功率、運動學計算、動力學計算。
2.3.1類比法確定執(zhí)行機構所需功率
首先，確定直接參與工作的執(zhí)行機構所需要的力、力矩、速度、加速度和位置等技術參數，從而計算出執(zhí)行機構的功率;然后，計算出整個傳動系統(tǒng)中的傳動功率。很多種情況下，執(zhí)行機構所需的功率比較容易確定，例如，起重機起吊重物所需要的力、鋼筋的彎曲切斷所需要的力等。然而有時，這些重要的參數無法用簡單的方法來確定，因為這些參數與其機器加工的對象和加工工藝有關，例如，壓球機的設計。壓球機壓制過程中的徑向壓力是要通過模型試驗而測定的，對于學生來說，這個環(huán)節(jié)有困難。因此，這種情況下，就要去找似的工況所耗用的功率，總之就是要用類比的方法來確定執(zhí)行機構所需要的功率。確定了使用功率就可以確定原動機的功率，按國家相關標準選取電機類型，如三相(或單相)交流異步電機、直流調速電機、步進電機、伺服電機等。其中步進電機和伺服電機的主要參數是根據扭矩確定的。
2.3.2運動學計算
在確定了電機轉速之后，設計者需要對傳動系統(tǒng)的各機構進行速比的分配。在速比分配的過程中，學生一般是按照課本推薦的數據來分配的，例如，帶傳動，課本上推薦的傳動比是2～7，但在大功率帶傳動的機器中，小帶輪基準直徑確定后，如果按照傳動比2～7來設計大帶輪時，大帶輪的直徑會很大，有可能不滿足實際的結構要求。在實際的設計過程中，速比的大部分應該是由減速器來承擔，所以先確定減速器的型號。具體的步驟是:首先根據速比，對應的功率查到減速器型號，再根據型號(一般其主要結構參數是中心距)查得其聯(lián)系尺寸。機器其余的速比部分再由其傳動形式來補充。
2.3.3動力學計算
在載荷計算中有時候會遇到較復雜的力的分析，如風載荷，雪載荷，地震載荷等，學生有時候不能夠很好地將這些力進行簡化，做出受力分析。因此，在此時建議學生去查找相關國家或行業(yè)標準里有無所規(guī)定的計算過程要求，若設計題目屬于特種設備的卷揚機，起重機設備等，國家標準里都規(guī)定有計算內容和推薦公式，以及各種參數的選擇，這時學生就必須按照標準進行;若標準里沒有規(guī)定的就得查閱相似情況有沒有其他設計人員發(fā)表的論文或者專著等，作為計算時的參考;若沒有標準規(guī)定的，沒有資料的，就得做模型試驗，來確定相關參數。學習程度比較好的學生建議借助于分析軟件進行計算，如Ansys、Creo、Adams、Recdyn等，其計算的目的是確定結構主要零件的尺寸，同時還是要保證機器運動過程中的平穩(wěn)性與可靠性，為下一步的機構設計打下基礎。在此階段里，許多學生甚至個別老師誤解地認為設計就是計算，也就是要把包括結構在內的所有零部件的尺寸都計算出來，才能開始繪圖，其實這是錯誤的。計算是基礎，有了基礎計算數據，就可以開始繪制結構圖，很多結構和一些零件的尺寸是在繪圖的過程中去確定的。
2.4結構設計
作為機械專業(yè)的畢業(yè)生，常見機械和機構的設計與機械識圖和制圖的能力是最基本的要求，但由于繪圖過程相對比較繁瑣，需要一定的三維透視能力，學生們害怕畫圖已成為一種普遍現象。如果在此之前沒有進行充足的繪圖訓練，所畫的機械圖紙問題較多，與正規(guī)圖紙的要求有很大差距。雖然此階段必要的計算已經結束，但大部分學生對繪圖仍然感到茫然，無從下手。這個階段指導老師應該在與學生共同分析結構的特點、視圖的合理布置、標準件和外購件的選用、的選用以及安全措施的應用等，重點指導結構設計和圖紙的繪制。結構設計一般從執(zhí)行機構先繪出，然后，逐漸向其他部分展開，邊畫圖邊修改，直到完成整個裝配圖的繪制。相對于裝配圖的設計，零件圖的繪制設計、更多的要求是視圖的正確表達、尺寸及加工要求的準確標注、零件材質的合適選擇、合理加工工藝性等。所以，零件圖要求的完整性和準確性更高。大部分畢業(yè)生覺得零件圖好畫，但結果往往不令人滿意。有許多學生仍然還是畫了幾張在課程設計時的零件圖，比如傳動軸、齒輪、帶輪等，反應出學生對零件設計工作的欠缺和不自信;也有一些同學，先用三維軟件建立一個三維的模型，讓軟件自動生成二維的工程圖紙，又不加于修正，致使零件圖表達不完善，不能作為實際生產用圖紙。所以，在整個結構設計階段，指導教師要不斷地檢查學生的進度情況，及時指出圖紙表達中的錯誤和不合理，避免設計出現重大的返工現象。
3結束語
畢業(yè)設計論文致謝范文。
通過這三個月來的忙碌和學習，本次畢業(yè)論文設計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設計。
在畢業(yè)論文設計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導，我的畢業(yè)論文較為復雜煩瑣，但是老師仍然細心地糾正圖中的錯誤。除了敬佩老師的專業(yè)水平以外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作，我才得以解決畢業(yè)設計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領導對我們的教導和關注；感謝大學三年傳授我們專業(yè)知識的所有老師，謝謝你們嘔心瀝血的教導。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數的關心和鼓勵，也讓我的大學生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學所付出的巨大犧牲和努力。
（來源：文章屋網 ）
踉踉蹌蹌地忙碌了兩個月，我的畢業(yè)設計課題也終將告一段落。點擊運行，也基本達到預期的效果，虛榮的成就感在沒人的時候也總會冒上心頭。但由于能力和時間的關系，總是覺得有很多不盡人意的地方，譬如功能不全、外觀粗糙、底層代碼的不合理……數不勝數?？墒牵矣謺悬c自戀式地安慰自己：做一件事情，不必過于在乎最終的結果，可貴的是過程中的收獲。以此語言來安撫我尚沒平復的心。
畢業(yè)設計，也許是我大學生涯交上的最后一個作業(yè)了。想籍次機會感謝四年以來給我?guī)椭乃欣蠋?、同學，你們的友誼是我人生的財富，是我生命中不可或缺的一部分。我的畢業(yè)指導老師###老師，雖然我們是在開始畢設時才認識，但她卻能以一位長輩的風范來容諒我的無知和沖動，給我不厭其煩的指導。在此，特向她道聲謝謝。
大學生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經來過。”大學四年，但它給我的影響卻不能用時間來衡量，這四年以來，經歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個起點，在這里祝福大學里跟我風雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。(驀然回首)
一、畢業(yè)設計（論文）的組成要件
一份完整的畢業(yè)設計（論文）應由以下幾部分組成：
1、封面（文本材料）；2、中文摘要、中文關鍵詞；3、英文摘要、英文關鍵詞；4、目錄；5、正文；6、參考文獻（或、及注釋）；7、謝辭；8、封面（過程管理材料）；9、任務書；10、開題報告；11、文獻綜述；12、外文文獻翻譯（附原文）；13、工作記錄卡；14、評語表；15、答辯記錄及成績評定表；16、其他（可附）。
二、畢業(yè)設計（論文）的撰寫要求
1、封面（文本材料和過程管理材料）：參考學校樣本，各二級學院內部統(tǒng)一。
2、中文摘要、中文關鍵詞：中文摘要一般不超過300個漢字，中文關鍵詞一般為3—6個。
3、英文摘要、英文關鍵詞：英文摘要的內容應與中文摘要相一致；英文關鍵詞應與中文關鍵詞相對應。
說明：外國語學院學生畢業(yè)論文的第2、3項順序對調。
4、目錄：在以下三種三級標題序次中酌情選用一種，并與正文內容相對應，準確注明頁碼。
第一種序次：第一章、第一節(jié)、一……
第二種序次：一、（一）、1.……
第三種序次：1、1.1、1.1.1……
下載WORD格式要求文檔：
畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范
開題報告
外文翻譯
文獻綜述
5、文本主體：
畢業(yè)設計(論文)的撰寫要符合一般學術論文的寫作規(guī)范，主要包括：
（1）論文標題：標題應簡短、明確、有概括性；字數要適當，一般不宜超過20字。如果有些細節(jié)必須放進標題，可以分成主標題和副標題。
（2）學生所在學院、專業(yè)；學生姓名；指導教師姓名
（3）本科畢業(yè)設計(論文)的文本主體字數在10000字左右，?？飘厴I(yè)設計(論文)的文本主體字數在3000字以上。畢業(yè)設計(論文)內容要理論聯(lián)系實際，涉及到他人的觀點、統(tǒng)計數據或計算公式的要有出處（引注），涉及計算內容的數據要求準確。
（4）參考文獻（或、及注釋）：
參考文獻是畢業(yè)設計（論文）不可缺少的組成部分，它反映畢業(yè)設計（論文）的取材來源、同時也是作者對他人知識成果的承認和尊重。
參考文獻按正文中出現的先后次序列于文后；以“參考文獻：”（左頂格）或“[參考文獻]”（居中）作為標識；參考文獻的序號與正文中的指示序號格式一致。各類參考文獻條目的編排格式及示例如下：
a．專著、學位論文、報告
[序號]主要責任者. 文獻題名[文獻類型標識]. 出版地: 出版者, 出版年. 起止頁碼(任選).
[1] 劉國鈞, 陳業(yè), 王興因. 圖書館目錄[M]. 北京: 高等教育出版社, 1987. 13-17.
b. 期刊文章
[序號]主要責任者. 文獻題名[J]. 刊名, 年, 卷(期): 起止頁碼.
[2] 何保田. 讀顧城<南明史>[J]. 中國史研究, 1998, (3): 167-169.
[3] 金顯一, 王昌伙, 江磊. 一種用于檢測的的技術[J]. 清華大學學報(自然科學版), 1993, 33(3): 34-39.
c. 報紙文章
[序號] 主要責任者. 文獻題名[N]. 報紙名, 出版日期(版次).
[4] 謝田. 創(chuàng)造學習的新思路[N]. 人民日報, 1998-12-25(10).
畢業(yè)設計論文致謝詞(一)
通過這三個月來的忙碌和學習，本次畢業(yè)論文設計已接近尾聲，作為一個大專生的畢業(yè)設計，由于經驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝指導老師的督促指導，以及一起學習的同學們的支持，讓我按時完成了這次畢業(yè)設計。
在畢業(yè)論文設計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導老師xxx老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導，我的畢業(yè)論文較為復雜煩瑣，但是xxx老師仍然細心地糾正圖中的錯誤。除了敬佩xxx老師的專業(yè)水平以外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣，并將積極影響我今后的學習和工作，我才得以解決畢業(yè)設計中遇到的種種問題。同時感謝我院、系領導對我們的教導和關注；感謝大學三年傳授我們專業(yè)知識的所有老師。他們是xxx、xxx、xxx、xxx、xxx……謝謝你們嘔心瀝血的教導。還有謝謝我周圍的同窗朋友，他們給了我無數的關心和鼓勵，也讓我的大學生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。謝謝他們給了我無私的愛，為我求學所付出的巨大犧牲和努力。
畢業(yè)設計論文致謝詞(二)
畢業(yè)設計即將結束，在老師的指導和同學的幫助之下，學生對于道路設計有了更多新的認知，對路基路面設計有了更深一步的認識，對路基路面綜合設計的整體脈絡了解得更加的清晰透徹。通過畢業(yè)設計，學生對自己大學四年以來所學的知識有更多的認識。
畢業(yè)設計，幫助我們總結大學四年收獲、認清自我。同時，還幫助我們改變一些處理事情時懶散的習慣。從最開始時的搜集資料，整理資料，到方案比選，確定方案，再到著手開始進行路基工程、路面工程和路線排水的設計，每一步都是環(huán)環(huán)相扣，銜接緊密，其中任何一個步驟產生遺漏或者疏忽，就會對以后的設計帶來很多的不便。
學生的動手能力和資料搜集能力在設計中也得到提升。畢業(yè)設計中很多數值、公式、計算方法都需要我們去耐心地查閱書籍，瀏覽資料，設計中需要用到輔助設計軟件的地方，也需要我們耐心的學習。掌握其使用的要領，運用到設計當中去。最后匯總的時候，需要將前期各個階段的工作認真整理。
畢業(yè)設計結束了，通過設計，學生深刻領會到基礎的重要性，畢業(yè)設計不僅僅能幫助學生檢驗大學四年的學習成果，更多的是畢業(yè)設計可以幫助我們更加清楚的認識自我，磨練學生的意志與耐性，這會為學生日后的工作和生活帶來很大的幫助。
畢業(yè)設計論文致謝詞(三)
