時間：2023-01-03 14:09:25
序論：在您撰寫化驗室統(tǒng)計工作計劃時，參考他人的優(yōu)秀作品可以開闊視野，小編為您整理的7篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
關(guān)鍵詞：嵌入式；操作系統(tǒng)；Wince
中圖分類號：TP311文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044(2012)08-1848-03
計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的地方要運用到嵌入式操作系統(tǒng)，在工業(yè)控制上就需要特制的嵌入式操作系統(tǒng)來實行對工業(yè)操作精確、有效的控制。嵌入式操作系統(tǒng)功能分析及簡化研究硬件核心ARM微處理器S3C2440A是韓國三星公司生產(chǎn)的32位RISC微處理器。S3C2440A采用了ARM920t的內(nèi)核，0.13um的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲器單元。
1嵌入式系統(tǒng)平臺設(shè)計
NK.BIN是系統(tǒng)配置文件和定制的OS核心模塊合并后經(jīng)編譯形成的一個二進制文件,NK.BIN的構(gòu)建就是對構(gòu)成OS的模塊進行配置、鏈接、定址以生成可啟動OS鏡像的過程,在嵌入式平臺創(chuàng)建過程中完成。根據(jù)視頻監(jiān)控功能需求,主要是選擇BSP以及對OS各模塊特性進行定制。
1）添加BSP。
2）定制平臺。
選擇添加的S3c2440的BSP作為作為嵌入式平臺的底板支持，此BSP提供了一定的設(shè)備驅(qū)動和技術(shù)支持。實現(xiàn)對嵌入式操作系統(tǒng)的移植和剪裁。
3）燒寫平臺。
將定制好的平臺燒寫入ARM中，把生成的XIPKERNEL.bin、EBOOT.nb0、xip.bin文件燒寫到硬件系統(tǒng)中。
4）驅(qū)動編寫。
由于三星生產(chǎn)的S3C2440A沒有關(guān)于ADC設(shè)備的驅(qū)動，為了研究設(shè)備驅(qū)動而需要編寫此驅(qū)動。
2 ADC驅(qū)動測試程序
為了能夠測試編寫的ADC驅(qū)動是否可行，而編寫了此測試程序。ADC驅(qū)動測試程序是MFC編程，運用C++語言進行編程，在對話框中有三個按鈕，分別為“開ADC”、“關(guān)ADC”、“開始采樣”以及兩個顯示數(shù)據(jù)的區(qū)域。通過點擊“開ADC”按鈕來打開ADC，點擊“關(guān)ADC”按鈕來關(guān)閉ADC，點擊“開始采樣”按鈕開始進行采樣，采樣的數(shù)據(jù)來自ADC設(shè)備的通道0,1的電壓數(shù)據(jù)，顯示在對話框中。
“開ADC”按鈕代碼：
void CADCTtestDlg::OnOpenAdc()
{
hFile = CreateFile(TEXT(“ADC1:”), GENERIC_READ|GENERIC_WRITE, 0,
NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox(_T(“打開ADC驅(qū)動失?。 ?);
return;
}
else
MessageBox(_T(“打開ADC驅(qū)動成功！”));
Cbutton *pOpenButton = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_OPEN_ADC);
Cbutton *pCloseButton = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_CLOSE_ADC);
pOpenButton->EnableWindow(FALSE);
pCloseButton->EnableWindow(TRUE);
}
“開始采樣”按鈕代碼：
void CADCTtestDlg::OnSample()
{
Cbutton *Key;
Key = (Cbutton*)GetDlgItem(IDC_SAMPLE);
if (hFile == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
MessageBox(_T(“ADC驅(qū)動未打開！”));
Key->SetWindowTextW(_T(“開始采樣”));
Key->SetCheck(0);
return;
}
SetTimer(1, 20, NULL);}
3 Wince文件操作程序
為了能實現(xiàn)在Wince系統(tǒng)下實現(xiàn)對文件的操作，編寫一個文件操作的程序。
Wince文件操作有三種方法：
1)使用MFC的Cfile類。
2)基于C的使用FILE結(jié)構(gòu)體。
3)采用WinCE的API。
本文運用的是MFC的Cfile類，打開用Open（），關(guān)閉用Close()，文件指針移動用Seek，讀文件用Read()，寫文件用Write（），獲取文件屬性可以使用GetFileStatus方法。
MFC對話框中有讀，寫，清空三個按鈕，分別用于讀文件，寫文件，以及清空。此程序建立的Wince文件為.dat文件，主要用于數(shù)據(jù)的存儲。通過Open（）來建立文件，通過Write（）函數(shù)，將數(shù)據(jù)寫入文件中。
寫按鈕代碼：
void CfileDlg::OnButtonWrite()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
Cfile MyFile;
UpdateData(true); //更新數(shù)據(jù)
if(m_FileName!=_T(“”)) //文件名不能為空
{
if(!MyFile.Open(_T(“\\”+m_FileName+”.dat”),Cfile::modeCreate|Cfile::modeWrite))
{ //創(chuàng)建文件
AfxMessageBox(_T(“open File faled”)); //創(chuàng)建失敗，返回
return;
}
MyFile.SeekToBegin(); //文件指針到文件頭
MyFile.Write (m_Content,m_Content.GetLength()*2); //寫文件
MyFile.Close (); //關(guān)閉文件
AfxMessageBox(_T(“Write OK”)); //輸出寫成功消息
}
else
AfxMessageBox(_T(“Please Input File Name”)); //文件名為空
}
4 Wince系統(tǒng)與PC機之間的通信程序
Wince系統(tǒng)已經(jīng)能夠和PC機通過串口和USB接口通信了，為了研究wince系統(tǒng)的通信和網(wǎng)絡(luò)特性，讓PC機和wince系統(tǒng)用網(wǎng)口連接，而編寫一個能夠通過PC機發(fā)送命令給wince系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)接收到命令時將文件發(fā)送給PC機。此程序分為服務(wù)器端和客戶端，PC機上的是服務(wù)器端，而wince系統(tǒng)上的為客戶端。
通信程序流程為：
1）打開PC機服務(wù)器端及wince系統(tǒng)的客戶端。
2）Wince系統(tǒng)客戶端發(fā)送連接請求建立連接。
3）建立連接后，PC機向wince系統(tǒng)發(fā)送“createfile”命令
4）CE系統(tǒng)接收到PC機的命令后向PC機發(fā)送“ready”命令告知PC機。
5）PC機接收到CE系統(tǒng)命令后建立文件并向CE系統(tǒng)發(fā)送“sendthefile”命令。
6）CE系統(tǒng)接收到PC機命令后開始讀取文件數(shù)據(jù)并向PC機發(fā)送數(shù)據(jù)。
通信程序編寫：
1）服務(wù)器應(yīng)用了微軟提供的win32的API-winsock，通過微軟提供的API就把TCP/IP通信所需要的數(shù)據(jù)包標(biāo)準(zhǔn)定義，網(wǎng)絡(luò)程序之間的一個網(wǎng)絡(luò)連接包括五種信息：通信協(xié)議、本地協(xié)議地址、本地主機端口、遠端主機地址和遠端協(xié)議端口，而Socket數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中包含這五種信息。Socket也具有一個類似于打開文件的函數(shù)調(diào)用Socket()，該函數(shù)返回一個整型的Socket描述符，隨后的連接建立、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔僮鞫际峭ㄟ^該Socket實現(xiàn)的。服務(wù)器端，使用ServerSocket監(jiān)聽指定的端口，端口可以隨意指定（由于1024以下的端口通常屬于保留端口，在一些操作系統(tǒng)中不可以隨意使用，所以建議使用大于1024的端口），等待客戶連接請求，客戶連接后，會話產(chǎn)生；在完成會話后，關(guān)閉連接。
2）客戶端是應(yīng)用在wince系統(tǒng)上的，wince的網(wǎng)絡(luò)編程和win32是不太一樣的,原理相通但是缺了很多API。使用Socket對網(wǎng)絡(luò)上某一個服務(wù)器的某一個端口發(fā)出連接請求，一旦連接成功，打開會話；會話完成后，關(guān)閉Socket?？蛻舳瞬恍枰付ù蜷_的端口，通常臨時的、動態(tài)的分配一個1024以上的端口。
讀取文件數(shù)據(jù)函數(shù)：
void CTCPClientDlg::readData()
{
CFile MyFile;
TCHAR str[1024];
DWORD count;
ZeroMemory(str,1024);
if(!MyFile.Open (_T("\\ResidentFlash\\sample.dat"),CFile::modeRead)) //打開文件
{
AfxMessageBox(_T("open File faled"));
return; //創(chuàng)建失敗，返回
}
long dwLength =MyFile.GetLength(); //得到文件長度
count=MyFile.Read (str,dwLength); //讀文件
m_sendData=str; //將文件內(nèi)容輸出到編輯框
MyFile.Close (); //關(guān)閉文件
AfxMessageBox(_T("Read OK")); //輸出讀成功消息
}
5小結(jié)
該文的研究具有非常強的實際意義，WinCE是一個緊湊的、高效且可擴展的32位操作系統(tǒng)，支持多種處理器產(chǎn)品，也可自己開發(fā)相關(guān)硬件的BSP包，允許開發(fā)人員選擇合適硬件。
參考文獻：
[1]斯洛斯. ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)――軟件設(shè)計與優(yōu)化[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.
1、按照《中小學(xué)學(xué)生近視眼防控工作方案》《中小學(xué)學(xué)生近視眼防控工作崗位職責(zé)》和《中小學(xué)學(xué)生預(yù)防近視眼基本知識與要求》的要求，結(jié)合學(xué)校實際情況，成立以校長為組長的防近領(lǐng)導(dǎo)小組，組織全體教師學(xué)習(xí)方案及相關(guān)內(nèi)容。利用學(xué)校的德育沙龍、家長講壇、主題班會、校園廣播、黑板報、宣傳欄、家長會、家教通等各種形式向師生和家長進行保護視力的宣傳教育。學(xué)校還將近視防控工作中學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)、各職能部門、班主任及科任教師的職責(zé)要求下發(fā)到每個相關(guān)責(zé)任人手中，形成人人參與、齊抓共管的近視防控氛圍。
2、班主任、任課教師時刻對學(xué)生開展“防近”教育。教育學(xué)生保持正確讀寫姿勢和合適的執(zhí)筆角度；教育學(xué)生養(yǎng)成良好的用眼衛(wèi)生習(xí)慣；教育學(xué)生從讀書寫字視覺環(huán)境、看電視視覺環(huán)境、操作電腦視覺環(huán)境等幾個方面，注重選擇良好的用眼視覺環(huán)境；本學(xué)期，學(xué)校購置新的眼保健操圖解，懸掛于各教室，班主任和體育教師嚴(yán)格督促學(xué)生每天上下午做一次眼保健操；切實執(zhí)行《中小學(xué)辦學(xué)行為規(guī)范》相關(guān)要求，督促學(xué)生保證作息、睡眠時間、均衡營養(yǎng)，開展陽光體育運動，加強鍛煉。
二、措施
1、學(xué)校后勤部門及時檢查、修理及更換老化的燈管，確保教室采光照明符合國家標(biāo)準(zhǔn)，照明度分布均勻。同時配合班主任及時根據(jù)學(xué)生身高，調(diào)節(jié)課桌椅高度。
2、定期檢查視力，配戴合適的眼鏡。每學(xué)期定期對學(xué)生進行視力檢查。發(fā)現(xiàn)下降，動員學(xué)生盡快到醫(yī)院眼科做進一步檢查和糾正。
3、課桌椅符合衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，桌凳高度與學(xué)生身高的比例相稱，每兩周調(diào)換學(xué)生座位一次。
4、認(rèn)真做好眼保健操，力求按揉穴位要準(zhǔn)確，手法要適當(dāng)，用力不要過輕過重，以穴位感到酸脹為宜。任課教師在課堂上能隨時糾正學(xué)生不良用眼習(xí)慣。
5、要求教師做到“三不”：（1）上課板書工整、字跡不要過??；（2）充分發(fā)揮課堂教學(xué)效率，不拖堂；（3）嚴(yán)格執(zhí)行課表，不變相占用學(xué)生的活動課時間。
6、培養(yǎng)學(xué)生良好的用眼衛(wèi)生習(xí)慣：讀寫時保持正確和姿勢，做到三個“一”（眼書距離一尺，胸與桌后緣一拳，手距筆尖一寸），堅持“二要，二不要”，“二要”是：（1）讀寫姿勢要端正，眼離書本距離一尺；（2）連續(xù)讀書1小時應(yīng)休息或遠眺10分鐘?！岸灰笔牵海?）不要在光線暗或直射陽光下看書、寫字，不要邊吃飯邊看書；（2）不要在走路、躺臥和晃動的車上看書，看電視要有節(jié)制。
7、保證體育活動的時間和質(zhì)量。強健的體魄不僅可以避免全身性疾病，而且也有利于眼球的正常發(fā)育。另外，要加強營養(yǎng)，防止過勞，生活要有規(guī)律。
8、做好家長與社會宣傳工作，向家長宣傳保護視力的重要性和方法，使家長能為學(xué)生創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，督促學(xué)生合理安排時間。
9、為加強監(jiān)督學(xué)生認(rèn)真做好眼保健操，特制定眼保健操檢查評比標(biāo)準(zhǔn)：
（1）全體學(xué)生都做眼保健操，一人不做扣1分。
（2）安靜、整齊，有講話、做作業(yè)者扣1-2分。
(3)注意力集中，兩眼輕閉，全身肌肉放松，有開小差者扣1-2分。
(4)穴位要正確，手法要輕緩，有5人以上不規(guī)范的扣1-2分。
(5)兩手清潔，剪短指甲，有5人以上手不清潔或留長指甲扣1-2分。每周一匯總眼操的情況，所得分?jǐn)?shù)跟班級的量化管理掛鉤。
三、防近領(lǐng)導(dǎo)小組
關(guān)鍵詞：規(guī)范；事業(yè)單位；統(tǒng)計工作
眾所周知，我國的經(jīng)濟體系是社會主義市場經(jīng)濟體系，不管是經(jīng)濟上還是社會上的發(fā)展，統(tǒng)計工作都尤為重要，這是由統(tǒng)計工作的內(nèi)容決定的。數(shù)據(jù)來源于社會，也要應(yīng)用于社會，國家需要依據(jù)統(tǒng)計工作得到的數(shù)據(jù)制定出合理有效的宏觀調(diào)控政策，通常情況下，國家在制定或者實施宏觀經(jīng)濟領(lǐng)域政策以及對重要的經(jīng)濟領(lǐng)域進行改革和創(chuàng)新時，都要參考已有的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，各級事業(yè)單位也要根據(jù)統(tǒng)計工作進行有關(guān)的工作。然而，伴隨著經(jīng)濟的發(fā)展，社會的進步，跨區(qū)域甚至跨國際的經(jīng)濟貿(mào)易合作越來越常見，企業(yè)結(jié)構(gòu)日益完善，在這種情勢下，我國事業(yè)單位的統(tǒng)計工作不夠進步，出現(xiàn)了許許多多差強人意的問題，阻礙統(tǒng)計工作的正常進行，急需解決。
一、當(dāng)前事業(yè)單位統(tǒng)計工作中的問題
1.缺乏完善的法規(guī)制度。沒有規(guī)矩不成方圓，法規(guī)制度可以保證公平。在進行統(tǒng)計工作時，必須要保證統(tǒng)計行為的科學(xué)與規(guī)范化，當(dāng)然也要具有可靠的執(zhí)行力度，所以必須要有一套完善可靠的法規(guī)制度作為指導(dǎo)，從而實現(xiàn)對統(tǒng)計工作的管理目的。然而，許多單位對統(tǒng)計工作具有的重要作用并沒有較為深刻的認(rèn)識，統(tǒng)計工作并沒有完善有效的法規(guī)制度，有些單位雖然制定了法規(guī)，但是并不能對統(tǒng)計工作形成切實有效的約束甚至指導(dǎo)作用，這是由于這些單位出發(fā)點較為單一，僅僅依據(jù)自身的工作屬性，造成制定好的法規(guī)只是限于自己，局限性尤為顯著，致使許多單位的統(tǒng)計工作不能有效進行。更為糟糕的是，統(tǒng)計工作也沒有可行的管理制度，不同地域和單位不能對統(tǒng)計工作有相似的理解，造成對統(tǒng)計工作開展的步調(diào)不協(xié)調(diào)，阻礙了對統(tǒng)計信息資源的共同利用。
2.缺乏對統(tǒng)計工作意義的認(rèn)識。目前來說，由于統(tǒng)計工作并沒有完善甚至成文的規(guī)定，宣傳工作并不能起到太大的制約作用，致使企業(yè)和個人不能意識到統(tǒng)計工作的重要作用，表現(xiàn)在具體的工作行為上，就是對事業(yè)單位執(zhí)行的統(tǒng)計工作感到厭煩，產(chǎn)生抵觸心理，甚至不配合統(tǒng)計工作的進行。當(dāng)然，缺乏明文規(guī)定并不是唯一的原因，對于統(tǒng)計工作的執(zhí)行者來說，也沒有清晰的意識到統(tǒng)計工作的重要性，而是一味的草草了事，只是按部就班的進行統(tǒng)計和調(diào)查工作，沒有意識到經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)鍵性環(huán)節(jié)和社會問題，長此以往，統(tǒng)計信息缺乏創(chuàng)新元素，真實度和參考價值也會大打折扣，涉及的范圍局限，具有參考價值和代表性的信息遠遠不足，嚴(yán)重阻礙統(tǒng)計工作的進行。
3.缺乏合適的調(diào)查程序。統(tǒng)計工作并不是獨立于其它工作的，而是需要其它有關(guān)部門的協(xié)同配合，所以，在進行統(tǒng)計調(diào)查時，不能隨意開展，工作人員和接受調(diào)查的人員都要嚴(yán)格按照調(diào)查程序積極配合工作，如此一來，才能保障統(tǒng)計信息的科學(xué)真實性以及完整無缺。然而，目前的事實是，許多單位的統(tǒng)計工作并沒有完善的調(diào)查制度，這就造成了在進行統(tǒng)計調(diào)查工作時，出現(xiàn)各種各樣的問題，如：工作人員隨意開展工作等，造成信息嚴(yán)重失真，統(tǒng)計工作的效率嚴(yán)重降低，甚至影響后續(xù)工作的進行。
4.統(tǒng)計調(diào)查抽象化，調(diào)查程序出現(xiàn)瑕疵。統(tǒng)計調(diào)查制度并非實際的行政規(guī)范，這種抽象的規(guī)范明確規(guī)定統(tǒng)計機構(gòu)和調(diào)查對象之間具體的權(quán)利和義務(wù)，只有在面對調(diào)查對象的事業(yè)單位統(tǒng)計部門時，通過具體的告知行為，才能產(chǎn)生具體的法律關(guān)系。但是，在實際工作過程中，卻并非這么簡單，而是極其復(fù)雜的，在進行統(tǒng)計調(diào)查時，基層統(tǒng)計機構(gòu)往往采取抽象行為落實抽象行為，具體解釋如下：普發(fā)一個貫徹性文件進行統(tǒng)計調(diào)查任務(wù)的布置，對于專門制作針對各個具體調(diào)查對象的統(tǒng)計調(diào)查事物的告知文書沒有依法送達，進而導(dǎo)致統(tǒng)計調(diào)查實際上并未具體落實到自然人和法人的頭上，造成了調(diào)查執(zhí)行程序在此環(huán)節(jié)上存在瑕疵，如果在此過程中出現(xiàn)爭議現(xiàn)象，對調(diào)查對象提出的“未曾獲知自己在調(diào)查中的具體統(tǒng)計義務(wù)”的質(zhì)疑，統(tǒng)計部門將難以進行強有力地舉證。
二、規(guī)范事業(yè)單位統(tǒng)計工作的有力途徑
1.加強對于經(jīng)濟運行的統(tǒng)計調(diào)查。由于國家在制定宏觀調(diào)控政策時，也會參考現(xiàn)有的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，由此可知統(tǒng)計工作的重要性，只有統(tǒng)計工作到位，才能為宏觀經(jīng)濟政策的出臺和經(jīng)濟體制的改革提供科學(xué)準(zhǔn)確的信息和數(shù)據(jù)資源，所以，事業(yè)單位在進行統(tǒng)計工作時，必須分清主次，以經(jīng)濟社會發(fā)展的重點領(lǐng)域為核心，圍繞其展開必要的工作，而且要重視信息之源——統(tǒng)計數(shù)據(jù)的采集工作，信息的真實可靠性也要有所保證。與此同時，要及時有效的分析與研究當(dāng)今社會的經(jīng)濟發(fā)展趨勢。事業(yè)單位的統(tǒng)計部門要意識到統(tǒng)計工作對于單位、社會甚至國家的重要作用，開展調(diào)查時，調(diào)查問題不能隨意而定，而是要有大局和時代意識，僅僅圍繞地域經(jīng)濟社會發(fā)展的核心問題以及重要環(huán)節(jié)，掌握實時數(shù)據(jù)資源，做到及時有效的分析統(tǒng)計信息，并上報給上級，最大化發(fā)揮統(tǒng)計信息的參考依據(jù)作用，當(dāng)然，也要深入研究統(tǒng)計數(shù)據(jù)體現(xiàn)出來的問題，將可能出現(xiàn)的風(fēng)險扼殺在苗頭階段，如果不能解決，要上報給同級的黨委政府，如此，才能切實發(fā)揮參考作用。
2.拓展和擴大統(tǒng)計信息源。通過研究發(fā)現(xiàn)，我國部分事業(yè)單位的統(tǒng)計工作，涉及到的統(tǒng)計范圍較小，嚴(yán)重局限，統(tǒng)計部門由于多種原因，造成很多有意義的信息資源并沒有及時統(tǒng)計下來，造成信息資源浪費。為了避免這一現(xiàn)象，統(tǒng)計部門要根據(jù)實際，擴大統(tǒng)計信息源，通過分析研究，采取一些必要的措施獲取比較有參考價值的信息，比如：與具有經(jīng)濟實力的企業(yè)合作，借助社會市場和民間的統(tǒng)計力量，提高統(tǒng)計信息數(shù)量；運用高科技手段，利用網(wǎng)絡(luò)資源，也可以建立信息獲取平臺，使信息資源的獲得更加及時有效、方便快捷、不受時間以及地域的限制。
3.切實加強統(tǒng)計工作人員的培養(yǎng)和選拔。只有參與統(tǒng)計調(diào)查工作的從業(yè)人員擁有較高的職業(yè)和道德素質(zhì)，才能切實保障統(tǒng)計工作的有效開展。所以，統(tǒng)計部門要選擇較高素質(zhì)的專業(yè)統(tǒng)計人員，統(tǒng)計工作必須要有專人負責(zé)，統(tǒng)計人員必須能夠熟練的完成統(tǒng)計調(diào)查任務(wù)。此外，統(tǒng)計工作人員也要重視后續(xù)的學(xué)習(xí)，統(tǒng)計部門要開展有關(guān)的培訓(xùn)交流學(xué)習(xí)活動，不斷提高工作人員的專業(yè)性和能力，也要完善考評制度，選拔能力突出、踏實能干以及敢于負責(zé)的人才，甚至可以大膽任用、破格提拔，如此一來，不但起到聚集人才的作用，而且可以提高工作人員的工作積極性，提高統(tǒng)計工作的效率。
4.進一步強化事業(yè)單位的運行監(jiān)督。統(tǒng)計數(shù)據(jù)有著不可忽視的參考作用，無論是對經(jīng)濟社會發(fā)展的分析，還是國家有關(guān)決策的制定，都要依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù)，事業(yè)單位行政工作更要依靠統(tǒng)計數(shù)據(jù)才能進行。如果結(jié)果沒有“測量”，就容易盲目行政。所以，各級統(tǒng)計部門要選擇好信息的種類，重點圍繞擴大內(nèi)需、保持增長、調(diào)整結(jié)構(gòu)、改善民生等實質(zhì)性任務(wù)，同時要加強對社會發(fā)展和經(jīng)濟運行的檢測機制，密切檢測經(jīng)濟運行情況，調(diào)查研究切忌假大空，而是要深刻分析，有的放矢，及時掌握有關(guān)信息資源，數(shù)據(jù)信息報送要及時有效，對于具有參考價值的數(shù)據(jù)，要增加統(tǒng)計次數(shù)并及時報送。在分析統(tǒng)計數(shù)據(jù)時，要深入分析，及時發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)背后隱藏的問題，未雨綢繆，防患于未然，力爭做到提前預(yù)測問題，及時預(yù)警，甚至可以提出有關(guān)應(yīng)對建議，使統(tǒng)計工作切實發(fā)揮參考作用。
作者:薛志偉 單位:煙臺市城市排水管理處
參考文獻：
[1]徐軍霞.落實“五要”為促進統(tǒng)計事業(yè)科學(xué)發(fā)展提供保障[J].青海統(tǒng)計，2011，17（3）：52-53.
【關(guān)鍵詞】社區(qū)統(tǒng)計工作；開展；優(yōu)化方式
在經(jīng)濟發(fā)展與進步的今天，社區(qū)服務(wù)工作成為了服務(wù)業(yè)的重點部分，深受人們的關(guān)注，如何開展以及優(yōu)化現(xiàn)階段的社區(qū)工作是現(xiàn)階段工作的重點內(nèi)容。
一、社區(qū)服務(wù)業(yè)社區(qū)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計工作開展
1.社區(qū)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計工作開展目標(biāo)。社區(qū)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計是服務(wù)業(yè)統(tǒng)計工作的重要內(nèi)容與組成部分，但是因為社區(qū)服務(wù)也包括的種類相對較多，其涉及的行業(yè)相對較為廣泛，整體的統(tǒng)計內(nèi)容相對較為復(fù)雜，在整體上來說其統(tǒng)計目標(biāo)多為個體經(jīng)營，這也就直接導(dǎo)致了其整體工作的冗雜性。對此，社區(qū)服務(wù)行業(yè)統(tǒng)計工作的整體質(zhì)量直接關(guān)系到整個服務(wù)行業(yè)的統(tǒng)計信息資料的精準(zhǔn)性。做好社區(qū)服務(wù)行業(yè)統(tǒng)計工作的本質(zhì)就是為了真實反應(yīng)整個社區(qū)服務(wù)行業(yè)的整體規(guī)模、水平以及結(jié)構(gòu)等實際狀況，進而為政府部門相關(guān)政策以及規(guī)劃的制定，提供真實的信息支持。
2.社區(qū)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計工作開展內(nèi)容
社區(qū)服務(wù)行業(yè)的具體統(tǒng)計范圍與服務(wù)行業(yè)的統(tǒng)計工作開展的整體范圍一致。也就是社區(qū)范圍內(nèi)相關(guān)服務(wù)行業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營管理以及各種業(yè)務(wù)活動的相關(guān)單位，其他行業(yè)中從事相關(guān)服務(wù)產(chǎn)業(yè)的單位。在開展社區(qū)服務(wù)也統(tǒng)計工作的過程中，要綜合實際狀況，對其進行科學(xué)的規(guī)劃，進而明確具體的方案與模式，在實踐中要靈活應(yīng)用方式手段，通過系統(tǒng)整合、重點抽查、部門資料等相關(guān)方式融合的方式，避免統(tǒng)計工作不出現(xiàn)重復(fù)以及漏掉等問題。
二、社區(qū)服務(wù)業(yè)社區(qū)服務(wù)業(yè)統(tǒng)計工作優(yōu)化模式與手段
1.科學(xué)的抽樣調(diào)查。在實踐中要基于具體的重陽調(diào)查狀況與模式開展工作，要對于社區(qū)工作的具體范圍進行精準(zhǔn)的掌握，對于具體的工作單位狀況以及行業(yè)類別、經(jīng)營范圍等相關(guān)內(nèi)容作為工作開展的基礎(chǔ)。對此在實踐中必須要不斷的強化統(tǒng)計基礎(chǔ)，對相關(guān)單位進行重點統(tǒng)計，對此，在實踐中要強化整個統(tǒng)計基礎(chǔ)工作，加強對相關(guān)單位的統(tǒng)計以及登記工作，通過對各項開展基礎(chǔ)活動的基本單位進行系統(tǒng)普查，全面推行務(wù)、編制以及統(tǒng)計等相關(guān)部門的聯(lián)合審查管理制度，構(gòu)建一個系統(tǒng)、客觀、真實精準(zhǔn)的基本單位數(shù)據(jù)庫；對于相關(guān)單位資料進行系統(tǒng)的分類，通過對單位部門的資料報送以及相關(guān)制度的交換，提升對相關(guān)統(tǒng)計部門的資料利用率，進而有效的提升整體工作質(zhì)量。
2.統(tǒng)計調(diào)查工作的組織與實施
現(xiàn)階段我國統(tǒng)計體系主要就是政府以及部門統(tǒng)計的集成，要想提升社區(qū)服務(wù)行業(yè)統(tǒng)計工作的整體質(zhì)量，就要充分的調(diào)動各種資源，提升對社區(qū)服務(wù)行業(yè)的資料整體搜集力度，對此在實踐中要做好以下相關(guān)工作：
第一，構(gòu)建系統(tǒng)的統(tǒng)計網(wǎng)絡(luò)。在實踐中，我國社區(qū)統(tǒng)計行業(yè)并沒有制定系統(tǒng)的統(tǒng)計機構(gòu)與部門，導(dǎo)致其工作開展呈現(xiàn)冗雜、不規(guī)范的特征，無法承擔(dān)繁重的統(tǒng)計任務(wù)，對此相關(guān)居委會、社區(qū)以及辦事處要配備專門的統(tǒng)計人員，要構(gòu)建一個統(tǒng)計主體，通過主管部門以及相關(guān)辦事處的系統(tǒng)配合，明確具體的統(tǒng)計工作責(zé)權(quán)，進而同協(xié)同合作的方式，互補資源，提升統(tǒng)計數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性。在相關(guān)業(yè)務(wù)管理工作開展的過程中，統(tǒng)計人員主要通過計劃財務(wù)部門對其進行系統(tǒng)的管理，只有這樣才可以提升其工作的科學(xué)性與有效性。
第二，構(gòu)建完善的統(tǒng)計報送體系。要加強對社區(qū)管理的規(guī)范，全面執(zhí)行各項統(tǒng)計制度，推行全面調(diào)查報送制度的開展，主要就是通過相關(guān)企事業(yè)單位通過行業(yè)主觀部門報送統(tǒng)計部門，例如，金融保險、教育衛(wèi)生、商業(yè)等相關(guān)行業(yè)等。其中，對于一些相對較為分散的行業(yè)主要就是通過抽樣調(diào)查的方式對其進行管理，并通過社區(qū)物業(yè)管理企業(yè)開展相關(guān)工作；如果在實踐中相關(guān)物業(yè)管理無法開展工作則通過居委會開展相關(guān)工作。
第三，統(tǒng)計調(diào)查指標(biāo)的確定。在實踐中要綜合相關(guān)行業(yè)的特征，對相關(guān)社區(qū)服務(wù)行業(yè)的具體發(fā)展?fàn)顩r以及實際趨勢進行真實反應(yīng)，對此要提升對其具體的營業(yè)收入、營業(yè)稅金以及相關(guān)附加、以及固定資產(chǎn)原值、從業(yè)人員等相關(guān)統(tǒng)計指標(biāo)的開展，進而逐步形成系統(tǒng)的社區(qū)服務(wù)行業(yè)統(tǒng)計系統(tǒng)，相關(guān)調(diào)查方式要基于統(tǒng)計局以及相關(guān)部門共同開展，通過市級統(tǒng)計局對其進行統(tǒng)一印制頒布。
第四，調(diào)查計劃的制定。在實踐中制定相關(guān)調(diào)查報告的過程中，要保障其與年度國內(nèi)生產(chǎn)總值核算的具體需求相符合，社區(qū)統(tǒng)計工作的統(tǒng)計調(diào)查工作要踐行季報制度，在每一季度初就要對其進行系統(tǒng)的部署，基于相關(guān)行業(yè)的調(diào)查工作的具體狀況以及難易程度開展，要全面貫徹實行整體推進的模式、突出重點，全面有效的保障社區(qū)統(tǒng)計工作的整體開展，提升相關(guān)數(shù)據(jù)的客觀性以及精準(zhǔn)性。
三、結(jié)束語
社區(qū)統(tǒng)計工作的開展以及優(yōu)化對于整個社區(qū)工作的開展有著推動的作用，對此在實踐中要明確社區(qū)統(tǒng)計工作的開展內(nèi)容與目標(biāo)，對其進行系統(tǒng)的優(yōu)化，進而提升相關(guān)統(tǒng)計數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)性與客觀性，為社會的穩(wěn)定發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
參考文獻：
[1]梅光景. 杭州率先開展社區(qū)統(tǒng)計調(diào)查工作規(guī)范化建設(shè)[J]. 杭州（周刊），2013，（07）：75.
[關(guān)鍵詞] 高職院校；廣告設(shè)計；工學(xué)結(jié)合；工作室
一、“廣告設(shè)計工作室”對藝術(shù)設(shè)計類專業(yè)教學(xué)改革的影響和優(yōu)勢
廣告設(shè)計工作室將課程、教室與生產(chǎn)實踐融為一體，將傳統(tǒng)的學(xué)校封閉式教學(xué)變?yōu)槊嫦蛏a(chǎn)實際的開放式教學(xué)，以課程知識為基礎(chǔ)，以專業(yè)技術(shù)的應(yīng)用為核心，以專業(yè)教師為主導(dǎo)，以承接技術(shù)項目為主要任務(wù)，將生產(chǎn)與教學(xué)緊密結(jié)合，由教師帶領(lǐng)學(xué)生在承接和完成生產(chǎn)技術(shù)項目的過程中完成綜合專業(yè)技術(shù)的訓(xùn)練。這種教學(xué)模式突出職業(yè)能力的培養(yǎng)，促進高職教學(xué)與就業(yè)的自然銜接，使學(xué)生“能力更強、專業(yè)更專”，充分體現(xiàn)實踐性、開放性和職業(yè)共融性，具有極大的優(yōu)勢。
1、引入“廣告設(shè)計工作室”有助于培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)能力
“廣告設(shè)計工作室”教學(xué)模式提倡用實際項目代替?zhèn)鹘y(tǒng)的課程教學(xué)，使教、學(xué)、做融為一體，采用“目標(biāo)分解、任務(wù)驅(qū)動、技能培養(yǎng)、滾動教學(xué)”的模式培養(yǎng)學(xué)生。教師以引導(dǎo)者的角色，設(shè)計和分析創(chuàng)作目標(biāo)、情境，使學(xué)生了解相關(guān)的專業(yè)知識，同時提出任務(wù)，引導(dǎo)學(xué)生去完成；學(xué)生以主體的身份分析、理解設(shè)計專業(yè)知識，積極操作來完成創(chuàng)作目標(biāo)任務(wù)?！叭蝿?wù)驅(qū)動”給藝術(shù)類學(xué)生提供了自學(xué)、創(chuàng)新的空間。
2、有助于合理利用教學(xué)資源，實現(xiàn)校企雙贏
“廣告設(shè)計工作室”的教學(xué)堅持實訓(xùn)基地=教學(xué)基地的原則，提倡與實訓(xùn)基地共同完成教學(xué)，教學(xué)場地由教室向市場、企業(yè)、社會延伸，實現(xiàn)課堂與實習(xí)地點的一體化。企業(yè)為學(xué)校教學(xué)提供實訓(xùn)場所，參與學(xué)校的教學(xué)實踐；學(xué)校為企業(yè)提供無盡的創(chuàng)意資源，以期雙方達到共贏。
3、有助于實現(xiàn)學(xué)生與市場的零距離融合
“廣告設(shè)計工作室”教學(xué)堅持以任務(wù)驅(qū)動，整個教學(xué)就是一個大項目分成了若干個小任務(wù)，學(xué)生以組為單位進行職務(wù)分工，明確工作職責(zé)。在實施工作室項目教學(xué)時，學(xué)生通過市場調(diào)研、組織素材、與企業(yè)交流等直接參與的生產(chǎn)實踐活動，使所學(xué)知識和技能能夠面對企業(yè)和市場，從而積累了寶貴的工作經(jīng)驗，使學(xué)生對社會的實踐直接在教學(xué)中完成，這種“準(zhǔn)工作”模式大大縮短了學(xué)生的職業(yè)適應(yīng)期，他們畢業(yè)后就能以“熟練工”身份適應(yīng)社會的競爭。
4、有助于提高教師的綜合素質(zhì)和職業(yè)能力
“廣告設(shè)計工作室”教學(xué)中的項目對教師的實踐能力和專業(yè)素質(zhì)提出了高要求，要求教師具備扎實的專業(yè)基本功和較強的實踐操作能力。但很多高職院校的老師缺乏生產(chǎn)實踐方面的經(jīng)驗，包括對新設(shè)備、新工藝的認(rèn)識，各種工藝流程的操作實訓(xùn)，以及產(chǎn)品開發(fā)、品牌籌劃等方面的經(jīng)驗，因此教師通過工作室的教學(xué)實踐可以不斷充實自己，專業(yè)綜合能力會得到較快提高。
5、有助于促進工學(xué)結(jié)合
高職教育是以培養(yǎng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線工作的應(yīng)用性專門人才為目標(biāo)的?！皬V告設(shè)計工作室”教學(xué)模式部分地解決了當(dāng)前藝術(shù)類專業(yè)的藝術(shù)與技術(shù)、理論與實踐偏頗的矛盾，填補了人才培養(yǎng)的層次性空白?？梢哉f藝術(shù)類專業(yè)是多學(xué)科交叉、應(yīng)用性很強的專業(yè)，所培養(yǎng)的人才重點不是大師、大家，而職業(yè)教育的重點應(yīng)放在培養(yǎng)能力和技能型的應(yīng)用人才上，與行業(yè)的緊密結(jié)合更為重要。
二、廣告設(shè)計工作室運作方式
廣告設(shè)計工作室運作主要是理論與實踐相結(jié)合，以實踐為主；導(dǎo)師指導(dǎo)與自我實踐相結(jié)合，以自我實踐為主。每個學(xué)期，由指導(dǎo)教師和學(xué)生共同提出設(shè)計課題及社會真實項目，教師指導(dǎo)學(xué)生完成設(shè)計報告、工作進展冊和設(shè)計實物。其中，對同一個課題感興趣的同學(xué)可自主組合成一個小組，每個小組由指導(dǎo)老師推選或是學(xué)生自主選出一名小組長，由小組長根據(jù)自己的組員的情況安排每個人的任務(wù)。小組成員之間的協(xié)作的形式靈活多樣，從而達到提高學(xué)生的團隊協(xié)作能力的目的。
三、總結(jié)
廣告設(shè)計工作室教學(xué)改革最主要突出的是與企業(yè)聯(lián)動，實行項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動，實施基于工作過程的課程教學(xué)，實現(xiàn)課程與生產(chǎn)相結(jié)合，建立學(xué)校教學(xué)、下企業(yè)實踐、為企業(yè)社會服務(wù)的課程項目化特色教學(xué)。 整個教學(xué)過程通過項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的方式組織教學(xué)，打破了傳統(tǒng)課堂的區(qū)位限制，擴大了課堂的形式和內(nèi)涵，師生可以在不受限制的情況下進行雙向交流，極大地拓展了師生的交流渠道，有效提升了教學(xué)效果。對藝術(shù)設(shè)計類工作室實踐教學(xué)的發(fā)展趨勢進行了探討。從實踐層面上對工作室實踐教學(xué)體系進行研究。提出構(gòu)建一套特色的工作室實踐教學(xué)體系的步驟和方法。通過研究將對我校乃至整個云南藝術(shù)設(shè)計類職業(yè)教育實踐教學(xué)提升一個新的高度，對藝術(shù)設(shè)計類職業(yè)教育如何培養(yǎng)學(xué)生動手能力、職業(yè)能力、崗位能力、創(chuàng)新能力及思維能力具有重要意義。從就業(yè)層面上完善實踐教學(xué)體系對提高學(xué)生就業(yè)核心競爭力有重要的作用。
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【關(guān)鍵詞】網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 自動化 公文流轉(zhuǎn)
辦公自動化的發(fā)展，逐漸表現(xiàn)出了其所具有的開放性、數(shù)字化、分布式等特點，數(shù)字化使系統(tǒng)能夠進行綜合信息處理，通過和互聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合實現(xiàn)了其自動化和管理控制的一體化。數(shù)字化技術(shù)在實際辦公自動化發(fā)展中具有非常廣闊的應(yīng)用前景，下面本文就對工作流模式的辦公自動化中的研究以及開發(fā)進行分析，并探討了工作流模式在辦公自動化中的設(shè)計應(yīng)用。
辦公自動化系統(tǒng)在工作流模式中的應(yīng)用
1.辦公自動化系統(tǒng)在工作流模式中的優(yōu)勢
隨著現(xiàn)代技術(shù)的快速發(fā)展，特別是半導(dǎo)體行業(yè)和軟件工程的快速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用也越來越普遍。在辦公自動化領(lǐng)域，數(shù)字技術(shù)也得到了廣泛應(yīng)用，表現(xiàn)出了其獨特的應(yīng)用優(yōu)勢。其中辦公自動化中的優(yōu)勢，主要有以下幾點。
（1）降低企業(yè)成本，提高工作效率。辦公自動化技術(shù)是以互聯(lián)網(wǎng)和計算機技術(shù)為基礎(chǔ)而發(fā)展起來的一種高科技的信息化的產(chǎn)品，通過和智能辦公系統(tǒng)的結(jié)合，可以大大減少傳統(tǒng)設(shè)備的應(yīng)用。
（2）提高企業(yè)生產(chǎn)控制的精度和安全性。在企業(yè)生產(chǎn)中，辦公自動化往往要涉及到專業(yè)的操作或者特殊的操作，在進行控制和應(yīng)用時需要嚴(yán)格控制其精度和安全性，自動化技術(shù)可以而且已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用。電氣辦公自動化中數(shù)字技術(shù)的應(yīng)用，首先要結(jié)合相關(guān)的數(shù)字技術(shù)和設(shè)備的應(yīng)用，通過一定的科學(xué)方法和手段進行控制和衡量，使設(shè)備能夠形成統(tǒng)一的發(fā)展和應(yīng)用。
（3）自動化辦公室系統(tǒng)管理模式能夠?qū)崿F(xiàn)計費管理方案的科學(xué)化、人性化。辦公自動化系統(tǒng)方案可以根據(jù)上班工作時間段的不同、用戶群體的不同以及計算機系統(tǒng)的不同而設(shè)計不同的操作方案。
2.辦公自動化中工作流的應(yīng)用
工作流模式是把完整的辦公內(nèi)容改變?yōu)榫唧w任務(wù)，依據(jù)相應(yīng)的規(guī)則分配給不同的人去完成，并對工作過程進行跟蹤監(jiān)控，縮減企業(yè)成本，使企業(yè)具有科學(xué)的生產(chǎn)經(jīng)營管理水平，事半功倍，使得企業(yè)利益最大化。
眾所周知公文流轉(zhuǎn)是辦公自動化的主要功能之一，公文流轉(zhuǎn)過程首先是“公文擬定”，大致規(guī)劃任務(wù)給各部門管理人員和辦公人員去執(zhí)行。其次是“擬定處理”，由辦公室主任將公文處理類型分類，再由職能部門辦理或相關(guān)部門傳閱。最后由領(lǐng)導(dǎo)完成“批示辦理”，給出權(quán)威性處理意見，供辦理者參考，也可能補充擬辦意見和添加辦理者，在擬辦和批辦結(jié)束之后，交給具體職能部門承辦或傳閱。這就是一個簡單基于工作流模式的公文流轉(zhuǎn)承辦子過程。
辦公自動化系統(tǒng)研究
1.數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)介紹
數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的作用是為計算機終端提供有關(guān)指標(biāo)的計算方法和結(jié)果信息查詢功能。它涉及到豐富的數(shù)據(jù)運算、數(shù)據(jù)采集，是辦公自動化系統(tǒng)統(tǒng)計系統(tǒng)的關(guān)鍵內(nèi)容。數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)能將各臺計算機的網(wǎng)絡(luò)資源進行處理加工后匯集并實時反饋給辦公自動化系統(tǒng)，同時能向相關(guān)部門提供實時的年月日時間和地點、傳統(tǒng)的報表、電子郵件、電子公告系統(tǒng)等內(nèi)容。
2.內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)
工作流模式下辦公自動化的目的很豐富，不只完成簡單的自動化，它涵蓋了三大部分：自動化系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計、具體應(yīng)用、后期的維護管理升級服務(wù)也可能是技術(shù)的再開發(fā)服務(wù)等。以上三大部分的內(nèi)容均要以物理平臺以及相關(guān)技術(shù)體系作支撐，科學(xué)合理地應(yīng)用支撐技術(shù)到工作流模式的辦公自動化系統(tǒng)的工作過程中，方能完成各類信息之間的功能交互，實現(xiàn)辦公自動化、信息化。此外，要真正完成辦公自動化還需要有網(wǎng)絡(luò)平臺的搭建以及計算機等設(shè)備的硬軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)等作輔助支撐。
3.技術(shù)系統(tǒng)研究
計算機作為辦公室自動化系統(tǒng)的核心，因此不僅要實現(xiàn)對于計算機技術(shù)系統(tǒng)的研究還需要研究計算機對自動化辦公的技術(shù)研究。隨著各政府及企事業(yè)部門員工工作任務(wù)的日趨繁重，在通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速發(fā)展的時代，基于工作流模式的辦公自動化系統(tǒng)的應(yīng)用將是必然趨勢?；诠ぷ髁髂Ｊ降霓k公自動化系統(tǒng)包括對用戶信息進行采集加工處理及對公文管理相關(guān)數(shù)據(jù)的采集加工處理。
結(jié)束語
隨著信息技術(shù)的快速發(fā)展，數(shù)字化的技術(shù)在各行各業(yè)都獲得了極大的應(yīng)用，特別是在自動化領(lǐng)域，通過相關(guān)的程序和系統(tǒng)可以使機器能夠自動進行相關(guān)的生產(chǎn)，大大提高了辦公系統(tǒng)的效率和水平。自動化在辦公系統(tǒng)中也得到了比較廣泛的應(yīng)用，特別是在相關(guān)的大型機構(gòu)以及企業(yè)在實現(xiàn)辦公系統(tǒng)優(yōu)化控制的過程中，自動化系統(tǒng)就實現(xiàn)了辦公技術(shù)的發(fā)展，同時在工作流模式下實現(xiàn)辦公自動化系統(tǒng)的研究是工作流程以及建模內(nèi)容的提升發(fā)展。對于高等學(xué)校而言，校園網(wǎng)絡(luò)的廣泛普及，辦公自動化系統(tǒng)已逐漸滲透到了高校教學(xué)和管理中，以通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為支撐，采用便捷自動化辦公系統(tǒng)，能科學(xué)合理有效地完成教學(xué)任務(wù)質(zhì)量和提高教學(xué)管理效率。
參考文獻：
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關(guān)鍵詞：電纜通道；實景可視化；機器人
概述
城市用電負荷的快速增長，對供電可靠性提出了越來越高的要求。然而，電纜井內(nèi)巡視管理存在空白，管理人員無法及時了解井內(nèi)電纜接頭溫升情況，與電纜溝內(nèi)溫度、濕度變化。對電纜線路運維缺乏一手資料。
1 當(dāng)前世界研究水平綜述
管道機器人是一種比較先進的管道檢測設(shè)備，在操作人員的遠距離控制下，沿管道內(nèi)行走并實時連續(xù)的拍攝、顯示出管道內(nèi)圖像，直觀清晰的反映出管道內(nèi)故障點的狀況，克服了傳統(tǒng)檢測方法存在的弊端，提高了診斷精度，加強了對管道的認(rèn)識和把握能力，及時有效的完成了對管道的檢測與維護、維修任務(wù)，顯示出巨大的應(yīng)用前景。
2 機器人基本設(shè)計
本項目采用變位履帶式機器人底盤設(shè)計，變位履帶式移動機構(gòu)通過改變履帶的位置或履帶的機構(gòu)形式以達到適應(yīng)不同環(huán)境的要求，使用傳統(tǒng)機器人視覺界面集成紅外干涉投影技術(shù)使之可以完成機器人前方3-5米范圍內(nèi)的高精度三維空間掃描，進而勘察電纜溝的布置與空間情況，并提供精確的空間測量數(shù)據(jù)。
視覺傳感器作為管道內(nèi)部狀態(tài)的檢測裝置，是管內(nèi)作業(yè)機器人的一個重要組成部分。本系統(tǒng)采用CMOS圖像傳感器與圖像處理器協(xié)同工作的方式，配合廣角鏡頭和照明系統(tǒng)，獲取管道內(nèi)部情況的數(shù)字圖像。通過CAN總線傳輸及JPEG編解碼算法，對數(shù)字圖像進行處理。從而查明管道堵塞、錯位等異?，F(xiàn)象，排除電纜敷設(shè)的隱患；并且監(jiān)測土建殘渣的位置，以便開動清掃器進行清掃。
3 機器人研究方案與性能指標(biāo)
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人主要由控制系統(tǒng)、驅(qū)動裝置、空間采集、傳感器平臺、總線通信和機器人本體結(jié)構(gòu)幾大部分組成。本項目的主要研究內(nèi)容如下：
（1）根據(jù)電纜排管監(jiān)視的應(yīng)用場合和具體功能要求，建立系統(tǒng)整體設(shè)計模型；（2）著重討論視頻監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計方案和可行性；（3）紅外干涉投影照明設(shè)備的硬件設(shè)計與實現(xiàn)；（4）基于CMOS彩色數(shù)字圖像傳感器及高性能圖像處理芯片的攝像頭模塊的設(shè)計與硬件實現(xiàn)；（5）基于ARM7TDMI的JPEG圖像處理與顯示控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)；（6）多傳感器集成平臺的設(shè)計開發(fā)；（7）分析JPEG圖像壓縮算法的原理，編寫圖像采集部分的程序；（8）編寫軟件解碼程序，將JPEG圖像數(shù)據(jù)解壓成RGB數(shù)據(jù)；（9）掌握CAN總線的通信方法，制定合理有效的通信協(xié)議，設(shè)計軟件完成圖像數(shù)據(jù)及控制命令的高效傳輸；（10）完善管道機器人性能，完成產(chǎn)品的制作和生產(chǎn)。防水實驗及拉力試驗，驗證機器人工業(yè)性能。
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)組成，管道機器人要在管道這樣的極限環(huán)境內(nèi)完成作業(yè)任務(wù)，其移動載體的性能是關(guān)鍵。通過對江蘇地區(qū)電纜排管的疏通及牽引拉線施工過程的分析，為滿足對管道的檢測、清掃等作業(yè)任務(wù)的要求，所研究的電纜管道機器人必須具有良好的自定心性、較高的越障能力、良好的通過性、大驅(qū)動力輸出和水下作業(yè)等特性，這樣才能保證機器人在管道這樣的極限環(huán)境下圓滿的完成預(yù)期的作業(yè)任務(wù)。電纜管道機器人主要由三維掃描攝像模塊，車體控制模塊，傳感器模塊，手持控制其模塊四大部分組成。
本項目機器人用于電纜管道探巡、鋪設(shè)拉線和管道清理工作。
機器人三維掃描攝像模塊可同時實現(xiàn)數(shù)字影像采集與三維空間掃描工作。使用時，將清掃器安裝在機器人尾部，將機器人攝像頭朝前放入電纜排管一端入口，將電纜及牽引繩掛在清掃器后部，接通電源，電纜的電源芯線負責(zé)為機器人提供24V電源，操作者通過手持控制器，遙控機器人前行、后退或停止，并可以在液晶屏上監(jiān)視到管道內(nèi)的圖像，并開動清掃器清掃管壁。如果不使用清掃功能，也可以不安裝清掃器，直接將電纜及牽引繩掛接在清掃器尾部，接通電源進行操作。機器人由大功率微型電機驅(qū)動，微處理器智能控制，具有足夠的牽引力穿越長度1000米的電纜管道，具有較強的爬坡能力和彎道通過能力，能夠牽引重量大于10kg的線纜，實現(xiàn)電纜敷設(shè)拉線功能。采用增力臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，使機器人能夠適應(yīng)不同的管徑并防止顛覆；采用微觀動、靜密封技術(shù)，防止微觀泄漏；密封防水，滿足能在水深1米中穿行的要求；用高性能的抗腐蝕材料，防止機器人在帶有酸或堿性的水介質(zhì)中腐蝕。
手持控制器通過CAN總線發(fā)送命令給車體控制器，控制前后電機的前轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止?？梢苑浅７奖愕囊苿訖C器人進行相關(guān)操作。
牽引繩單元由牽引滌綸繩和繞線盤等組成，主要用于收放牽引繩，輔助電纜敷設(shè)，并且可以在事故時，將機器人從地下排管中拉出來。
整套電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人系統(tǒng)包括：電源變換技術(shù)、微電機驅(qū)動及其微處理器控制技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、數(shù)字圖像監(jiān)視技術(shù)、密封技術(shù)、爬坡技術(shù)和穿越水道技術(shù)。主要技術(shù)特點如下：
（1）機器人能牽引一定重量（大于10kg）的線纜；（2）機器人能依靠自主動力穿越長度大于125米長的PE材料的電纜管道，電纜線輪上裝有計數(shù)器，可以看出機器人爬行的距離，機器人的最大爬行速度不低于0.1m/s；（3）機器人能適合φ150～φ500mm寬度的電纜溝；（4）具有圖像監(jiān)視功能，攝像頭寬視角能夠監(jiān)視管道正前方及管壁，圖像象素不小于800×600，攝像頭可拆卸；（5）圖像可以以數(shù)據(jù)的方式通過無線CAN總線實時傳輸，彩色圖像12幀/秒；（6）可以實時采集三維空間數(shù)據(jù)，進行精確測量，精度達到3cm；（7）可測量電纜接頭溫度，采集環(huán)境溫濕度，精度達到0.01℃；（8）機器人能可爬至少20°以上的坡度，能適應(yīng)管道不大于5度的彎曲度；（9）機器人能越過局部變化、坡鼓高度在20mm以下的坡鼓；（10）機器人能在水深不大于1米的環(huán)境作業(yè)；（11）具有抗腐蝕、防水、抗顛覆能力；（12）體積小、靈活性好；（13）具有安全回收措施；（14）實現(xiàn)5小時自主供電，無需外部電源支撐。
4 本項研究結(jié)論
本電纜通道實景可視化多功能作業(yè)機器人的成功研發(fā)推廣將使電纜線路的日常運維做到可視化、參數(shù)化，大大提高了管理人員對電纜線路的管理水平。同時，在曾設(shè)電纜施工作業(yè)時，本機器人可代替人實現(xiàn)拖繩作業(yè)，大大提高了施工安全水平，提升了作業(yè)效率?！?/p>
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