序論：在您撰寫(xiě)人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的作用時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開(kāi)闊視野，小編為您整理的1篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。

1引言

在當(dāng)前的信息時(shí)代發(fā)展中，汽車(chē)行業(yè)迎來(lái)了極大的整體格局變化和顛覆，隨著通信、新能源、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)紛紛涉足汽車(chē)領(lǐng)域，為傳統(tǒng)的汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)了強(qiáng)烈的沖擊，汽車(chē)的產(chǎn)品形態(tài)和功能發(fā)生了極大的轉(zhuǎn)變，逐步向著新能源、輕量化、便捷化、智能化的方向發(fā)展，汽車(chē)從單純的交通工具向著數(shù)字空間、儲(chǔ)能單元和移動(dòng)智能終端的方向轉(zhuǎn)化，為汽車(chē)賦予了更加多樣化的使用功能；其次，隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的消費(fèi)需求和意識(shí)發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變，原本對(duì)于汽車(chē)的代步功能和使用功能的需求正在不斷降低，個(gè)性化、科技感、多功能的年輕化需求逐步增長(zhǎng)，促使著汽車(chē)行業(yè)進(jìn)行功能和服務(wù)內(nèi)容的不斷優(yōu)化升級(jí)；同時(shí)，新興科技企業(yè)對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)的強(qiáng)烈沖擊讓整體的汽車(chē)產(chǎn)業(yè)格局和生態(tài)體系發(fā)生了極大的轉(zhuǎn)變，傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)必須進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整和技術(shù)領(lǐng)域的不斷升級(jí)，以應(yīng)對(duì)智能化、現(xiàn)代化的行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)。因此，汽車(chē)的智能化自動(dòng)駕駛是必然的發(fā)展方向，加強(qiáng)人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用質(zhì)效，是進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)汽車(chē)行業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然舉措。

2人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的發(fā)展現(xiàn)狀

2.1人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)

人工智能技術(shù)是通過(guò)對(duì)人類(lèi)智能的研究、模擬和拓展實(shí)現(xiàn)機(jī)器智能化發(fā)展的技術(shù)，主要包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言理解和交流、機(jī)器人學(xué)、認(rèn)知與推理、博弈與倫理以及機(jī)器學(xué)習(xí)等六大領(lǐng)域，且各領(lǐng)域相互影響、相互促進(jìn)，形成完整的人工智能技術(shù)。人工智能的發(fā)展主要是通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)在算法框架內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行結(jié)構(gòu)和規(guī)律的自動(dòng)總結(jié)和學(xué)習(xí)，與新數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自我學(xué)習(xí)和自動(dòng)控制，是增強(qiáng)人工智能學(xué)習(xí)能力和行動(dòng)能力的重要核心。將人工智能應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛，主要是將計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)與GPS定位技術(shù)、傳感器技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)等進(jìn)行有機(jī)融合，獲取大量的地圖數(shù)據(jù)、行車(chē)軌跡數(shù)據(jù)、駕駛行為數(shù)據(jù)、場(chǎng)景數(shù)據(jù)等，并進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，進(jìn)而制定精確的汽車(chē)路徑規(guī)劃和駕駛行為決策，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自感知、自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和自控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)化、智能化控制。

2.2技術(shù)發(fā)展路線

當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展路線主要分為兩種，一種是漸進(jìn)式發(fā)展路線，從輔助駕駛開(kāi)始，逐步實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛，形成階段式的逐步升級(jí)，主要適用于傳統(tǒng)車(chē)企的汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展；另一種是顛覆式發(fā)展路線，直接從完全自動(dòng)駕駛?cè)胧?，以全面、系統(tǒng)的整車(chē)自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)為研究方向，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛，這種發(fā)展路線對(duì)人工智能技術(shù)的要求較高，主要存在于互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等的汽車(chē)自動(dòng)駕駛研究中。這兩種發(fā)展路線的不同，主要是由于發(fā)展基礎(chǔ)和需求的不同所造成的，傳統(tǒng)車(chē)企在汽車(chē)的整體設(shè)計(jì)和制造中有著大量的完善經(jīng)驗(yàn)，但對(duì)人工智能技術(shù)的研究和應(yīng)用相對(duì)不足，同時(shí)也注重于對(duì)駕駛安全感的思考，因此通常選擇漸進(jìn)式的逐步研究和升級(jí)，保障汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全、穩(wěn)定；互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的人工智能技術(shù)和相關(guān)信息技術(shù)相對(duì)高端，能夠較為輕松地實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)駕駛，注重于用戶的使用體驗(yàn)和汽車(chē)功能的多樣化發(fā)展，因此通常采用顛覆式發(fā)展路線，實(shí)現(xiàn)對(duì)智能汽車(chē)的整體重構(gòu)?，F(xiàn)階段，兩種發(fā)展路線都能夠?qū)崿F(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全輔助功能，能夠?qū)崿F(xiàn)相關(guān)技術(shù)的相互促進(jìn)、相互提升，是實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的重要發(fā)展途徑。

2.3各國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

歐洲的汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展情況十分良好，尤其是德國(guó)，作為研究汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)最早的國(guó)家，各個(gè)傳統(tǒng)車(chē)企都制定了汽車(chē)自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略，2017年，寶馬公司與英特爾等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)行了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的合作開(kāi)發(fā)計(jì)劃，2018年，奔馳公司與博世和英偉達(dá)等企業(yè)進(jìn)行了L4和L5級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車(chē)的合作開(kāi)發(fā)計(jì)劃，各個(gè)車(chē)型的自動(dòng)駕駛功能也逐步實(shí)現(xiàn)了初步應(yīng)用，正在向著更加完善的智能化駕駛的方向發(fā)展，市場(chǎng)前景廣闊。美國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)長(zhǎng)期處于世界前列，自09年谷歌公司宣布加入無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)的行列中后，各傳統(tǒng)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛加入賽道，美國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛更加偏向于傳統(tǒng)車(chē)企和互聯(lián)網(wǎng)公司的相互合作，由互聯(lián)網(wǎng)公司實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛軟硬件一體化方案，傳統(tǒng)車(chē)企進(jìn)行車(chē)輛的整體設(shè)計(jì)和制造，并由擁有自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù)的企業(yè)進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和支持，聯(lián)合實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的完善發(fā)展。整體看來(lái)，汽車(chē)自動(dòng)駕駛是汽車(chē)行業(yè)的主要發(fā)展趨勢(shì)，具有廣闊的市場(chǎng)空間和良好的發(fā)展前景。

2.4我國(guó)發(fā)展現(xiàn)狀

我國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛最早是由國(guó)家立項(xiàng)、國(guó)防科技大學(xué)研制成功的智能小車(chē)，后在1992年由北京理工、國(guó)防科技等高校實(shí)現(xiàn)了真正能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛的測(cè)試樣車(chē)ATB-1的成功研發(fā)。進(jìn)入新世紀(jì)后，國(guó)家對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛投入了大量的關(guān)注，逐步以各高校和國(guó)企為主要研發(fā)陣地，社會(huì)企業(yè)自主研發(fā)為重要民用推動(dòng)力量，進(jìn)行了汽車(chē)自動(dòng)駕駛的快速自主研發(fā)和測(cè)試。2012年由軍事交通學(xué)院研制的無(wú)人汽車(chē)完成了高速公路測(cè)試，成為了第一輛官方認(rèn)證的無(wú)人汽車(chē)；2015年百度公司的自動(dòng)駕駛汽車(chē)完成了北京開(kāi)放高速公路的駕駛測(cè)試；2017年我國(guó)將汽車(chē)自動(dòng)駕駛列入了《汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃》之中，2020年由發(fā)改委印發(fā)了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，對(duì)我國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了戰(zhàn)略指導(dǎo)和目標(biāo)明確，極大的鼓勵(lì)和激發(fā)了我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)和制造熱情，阿里、小米、騰訊等企業(yè)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的領(lǐng)域中不斷加注，為我國(guó)無(wú)人駕駛汽車(chē)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了積極的拓展和應(yīng)用影響。但由于我國(guó)相關(guān)的信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、汽車(chē)制造技術(shù)等與世界先進(jìn)水平仍存在一定的差距，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)相對(duì)不夠完善，其實(shí)際的應(yīng)用情況存在較大的質(zhì)量波動(dòng)，仍然不能實(shí)現(xiàn)全面、安全、廣泛的應(yīng)用。

3人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中應(yīng)用領(lǐng)域

3.1環(huán)境感知

在汽車(chē)駕駛中，駕駛員需要對(duì)路況信息、道路方向、行人車(chē)輛、交通標(biāo)注等信息進(jìn)行全面注意，既考驗(yàn)駕駛員的駕駛注意力、觀察力和操控能力，也需要駕駛員具有一定的快速反應(yīng)能力和復(fù)雜路況信息處理能力。由于駕駛員難以保障駕駛中的精神全面集中和正確判斷，導(dǎo)致交通事故屢見(jiàn)不鮮，成為了主要的人身安全威脅。汽車(chē)自動(dòng)駕駛能夠通過(guò)人工智能的環(huán)境感知功能，對(duì)駕駛環(huán)境進(jìn)行全面、高效、無(wú)死角、無(wú)時(shí)差的環(huán)境感知，并提供更加正確、精確、安全的駕駛軌跡預(yù)測(cè)和建議，是提升駕駛安全的有效手段。通過(guò)人工智能中的計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，利用傳感器、激光雷達(dá)、攝像頭、定位技術(shù)等對(duì)交通燈、交通標(biāo)志、車(chē)道線、動(dòng)態(tài)物體、車(chē)道軌跡、汽車(chē)定位等進(jìn)行即時(shí)的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，進(jìn)行基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的高質(zhì)量圖像處理和識(shí)別，通過(guò)線性回歸算法、支持向量機(jī)算法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法等進(jìn)行算法支持和數(shù)據(jù)分析，共同實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)物體軌跡的有效預(yù)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)駕駛環(huán)境的自動(dòng)、全面感知，為汽車(chē)自動(dòng)駕駛提供無(wú)死角的“眼睛”，是人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛環(huán)境感知中的重要應(yīng)用。

3.2規(guī)劃決策

行車(chē)路徑規(guī)劃和駕駛行為決策是汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)大量的環(huán)境交互數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃決策的深度、增強(qiáng)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行車(chē)路徑規(guī)劃和駕駛行為決策的最優(yōu)設(shè)計(jì)和即時(shí)提供，是人工智能在自動(dòng)駕駛中的重要應(yīng)用領(lǐng)域。在汽車(chē)駕駛中，對(duì)行車(chē)路徑的規(guī)劃主要是通過(guò)汽車(chē)導(dǎo)航和駕駛員的自主分析實(shí)現(xiàn)的，智能導(dǎo)航系統(tǒng)是汽車(chē)駕駛中人工智能技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域，也是自動(dòng)駕駛技術(shù)中的重要組成部分，強(qiáng)化導(dǎo)航的智能化發(fā)展，通過(guò)對(duì)道路狀況、汽車(chē)狀況、行車(chē)需求等進(jìn)行環(huán)境預(yù)設(shè)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)提供，在增強(qiáng)學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的算法下進(jìn)行智能導(dǎo)航系統(tǒng)的分析能力和規(guī)劃能力的提升，是為自動(dòng)駕駛提供最優(yōu)路徑規(guī)劃的重要手段；另外對(duì)駕駛行為的決策，人工智能在自動(dòng)駕駛中能夠提供更加正確的駕駛行為決策，幫助汽車(chē)在復(fù)雜情況下實(shí)現(xiàn)安全、精確駕駛，同樣，也需要大量的復(fù)雜環(huán)境下的駕駛行為數(shù)據(jù)提供，保障人工智能的學(xué)習(xí)質(zhì)量。當(dāng)前汽車(chē)自動(dòng)駕駛在復(fù)雜環(huán)境下的規(guī)劃決策還難以做到即時(shí)、高效的處理，需要加入搜索算法，為增強(qiáng)、深度學(xué)習(xí)算法提供針對(duì)性的復(fù)雜環(huán)境下的規(guī)劃策略搜索，保障規(guī)劃決策的正確性。

3.3車(chē)輛控制

汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的車(chē)輛控制是車(chē)輛在智能系統(tǒng)的控制指令下達(dá)后進(jìn)行車(chē)輛設(shè)備進(jìn)行精確、即時(shí)操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)控制，人工智能在車(chē)輛控制領(lǐng)域主要通過(guò)模糊控制技術(shù)和模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)，模糊控制技術(shù)是智能系統(tǒng)對(duì)傳感器傳來(lái)的信息進(jìn)行綜合分析、計(jì)算和處理，通過(guò)模糊算法對(duì)控制指令的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行判斷，然后發(fā)布操作指令，對(duì)汽車(chē)控制模塊進(jìn)行電氣控制；模型預(yù)測(cè)控制技術(shù)是將大量的模型控制數(shù)據(jù)和情況推理過(guò)程等形成的數(shù)據(jù)信息，由智能系統(tǒng)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，然后對(duì)汽車(chē)的實(shí)際情況進(jìn)行分析，和模型控制數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)、模擬和預(yù)測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)控制。自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制不僅僅是對(duì)于汽車(chē)駕駛路徑的有效控制，還包括對(duì)汽車(chē)能耗、行車(chē)效率、舒適度和安全性的有效控制，是針對(duì)汽車(chē)整體的全面控制，以及對(duì)多車(chē)輛、車(chē)隊(duì)的整體協(xié)調(diào)控制，是保障自動(dòng)駕駛汽車(chē)節(jié)能性、安全性、功能性提升的重要環(huán)節(jié)。

4人工智能自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要技術(shù)

4.1自動(dòng)駕駛智能終端

自動(dòng)駕駛智能終端是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的信息物理融合控制系統(tǒng)，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的智能控制核心，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的環(huán)境感知、規(guī)劃決策、車(chē)輛控制、數(shù)據(jù)通信等功能，是硬件架構(gòu)和軟件架構(gòu)的綜合應(yīng)用。自動(dòng)駕駛智能終端的硬件架構(gòu)主要包括傳感器模塊、車(chē)輛定位模塊、執(zhí)行控制模塊、通信模塊、GPU和MCU異構(gòu)多核硬件系統(tǒng)單元等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的信息收集、傳遞、分析、處理和車(chē)輛控制；軟件架構(gòu)主要包括以機(jī)器視覺(jué)、語(yǔ)音識(shí)別、認(rèn)知行為系統(tǒng)、執(zhí)行器系統(tǒng)為主要技術(shù)的軟件功能模塊，保障系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)的優(yōu)化計(jì)算、處理、內(nèi)存資源分配、優(yōu)先級(jí)判斷、系統(tǒng)自我檢測(cè)和修復(fù)，智能學(xué)習(xí)和處理等軟件功能。自動(dòng)駕駛智能終端的發(fā)展需要硬件和軟件的同時(shí)進(jìn)行，當(dāng)前的人工智能技術(shù)的學(xué)習(xí)功能還不夠完善，芯片和傳感器的信息收集和處理效率存在一定缺陷，難以滿足高質(zhì)量的汽車(chē)自動(dòng)駕駛，難以應(yīng)對(duì)高復(fù)雜環(huán)境、特種功能等方面的自動(dòng)控制，需要進(jìn)一步的優(yōu)化完善。

4.2自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng)是通過(guò)云計(jì)算平臺(tái)的超強(qiáng)計(jì)算能力，對(duì)多車(chē)型、多場(chǎng)景、多功能需求的汽車(chē)自動(dòng)駕駛進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和規(guī)劃決策制定，幫助智能終端進(jìn)行情況判斷和決策處理，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的高質(zhì)量自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng)主要包括云端數(shù)據(jù)空間構(gòu)建技術(shù)、車(chē)云協(xié)同技術(shù)、人工智能算法應(yīng)用技術(shù)等，云端數(shù)據(jù)空間構(gòu)建技術(shù)指的是汽車(chē)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)空間的構(gòu)建，能夠?qū)⑵?chē)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行收集、分析、計(jì)算和傳遞，降低自動(dòng)駕駛智能終端的計(jì)算壓力，提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)處理質(zhì)量，并收集、存儲(chǔ)大量的汽車(chē)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人工智能的深度學(xué)習(xí)和增強(qiáng)學(xué)習(xí)，促進(jìn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的智能化提升；車(chē)云協(xié)同技術(shù)是保障汽車(chē)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中車(chē)輛智能終端和云空間之間的信息有效傳遞的技術(shù)，能夠有效提升兩者之間對(duì)傳感器數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、計(jì)算數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息的在線、離線、溯源和復(fù)雜數(shù)據(jù)處理質(zhì)量，提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，提升智能控制質(zhì)量；人工智能算法應(yīng)用技術(shù)是在云空間通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘等技術(shù)對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算、分析、存儲(chǔ)、處理和應(yīng)用的技術(shù)，通過(guò)大規(guī)模的擴(kuò)展性、分布式計(jì)算資源的整合利用，提升自動(dòng)駕駛的智能化計(jì)算能力，保障汽車(chē)自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)能力和數(shù)據(jù)處理能力的有效提升。

5人工智能應(yīng)用于汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的發(fā)展挑戰(zhàn)

5.1技術(shù)限制

當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛相關(guān)的人工智能技術(shù)、信息技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)等還難以滿足實(shí)際的汽車(chē)自動(dòng)駕駛，尤其是人工智能技術(shù)，尚處于弱智能階段，不具備根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行安全、可靠的復(fù)雜情況處理的能力，不能保障汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性；相關(guān)的芯片、傳感器等硬件架構(gòu)的性能也難以滿足快速、即時(shí)、海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和計(jì)算，不能滿足實(shí)際的汽車(chē)自動(dòng)駕駛需求。技術(shù)上的限制導(dǎo)致汽車(chē)自動(dòng)駕駛目前難以保障安全性和可靠性。

5.2網(wǎng)絡(luò)安全

網(wǎng)絡(luò)安全是信息時(shí)代的核心，尤其是汽車(chē)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，一旦出現(xiàn)智能終端被侵入、控制的情況，極大可能會(huì)導(dǎo)致安全事故的產(chǎn)生。汽車(chē)的自動(dòng)駕駛離不開(kāi)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，但當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題難以得到妥善解決，尤其是汽車(chē)自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng)，其數(shù)據(jù)庫(kù)一旦被突破，可能會(huì)造成及大范圍的交通事故，在網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題沒(méi)有得到解決之前，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛慎重進(jìn)行大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。

5.3法律規(guī)范

當(dāng)前我國(guó)的汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)非法律法規(guī)相當(dāng)不完善，目前只有剛剛在8月1日深圳市出臺(tái)的《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》，對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛進(jìn)行了較為完善的行為規(guī)范和責(zé)任認(rèn)定規(guī)范，但仍然不夠完善健全。出現(xiàn)交通事故的責(zé)任主體認(rèn)定無(wú)法清晰明確，相關(guān)的保險(xiǎn)和理賠也需要綜合調(diào)整，相關(guān)法律問(wèn)題都需要完善的立法進(jìn)行規(guī)范。

6人工智能在汽車(chē)自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用發(fā)展展望

汽車(chē)自動(dòng)駕駛是汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的必然道路，車(chē)路協(xié)同管理是重要的發(fā)展路線之一，對(duì)道路進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的智能化改造，通過(guò)傳感器和電子信標(biāo)實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)公路的建設(shè)，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的智能系統(tǒng)提供更加精確地道路信息，促進(jìn)汽車(chē)的環(huán)境感知能力提升，是提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛質(zhì)量的有效手段。另外，通過(guò)人工智能在自動(dòng)駕駛云端系統(tǒng)中的優(yōu)化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體交通車(chē)輛的信息聯(lián)通和協(xié)同控制，對(duì)道路交通進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，能夠?qū)崿F(xiàn)更加高效率的行車(chē)路線規(guī)劃，全面提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性。

7結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)前的汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)成為了重要的經(jīng)濟(jì)支柱，但相關(guān)的人工智能技術(shù)仍然不夠完善，需要進(jìn)一步進(jìn)行技術(shù)研發(fā)的投入，提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛的安全性、效率性和可靠性，同時(shí)，也要加強(qiáng)相關(guān)法律法規(guī)的制定和調(diào)整，明確法律條文對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的責(zé)任規(guī)范、主體認(rèn)定和賠償標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)的行為規(guī)范，以此促進(jìn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。

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作者:魏文強(qiáng) 單位:福建省南安市人民檢察院