時(shí)間：2022-05-10 11:25:52
序論：在您撰寫智能汽車論文時(shí)，參考他人的優(yōu)秀作品可以開(kāi)闊視野，小編為您整理的1篇范文，希望這些建議能夠激發(fā)您的創(chuàng)作熱情，引導(dǎo)您走向新的創(chuàng)作高度。
2017年CES展會(huì)已經(jīng)結(jié)束，在本屆CES上，除了遍地開(kāi)花的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)以外，智能汽車可謂是賺足了眼球，今年共有500多家汽車技術(shù)廠商參加CES，這也讓這屆CES看起來(lái)像是“車展”。今年的CES除了傳統(tǒng)的汽車廠商展現(xiàn)了很多奇妙的汽車“黑科技”，多家互聯(lián)網(wǎng)廠商也在展會(huì)上展示了自家的智能汽車和解決方案，同時(shí)還有許多科技公司也開(kāi)始涉足智能汽車領(lǐng)域。可以看出，隨著汽車技術(shù)的進(jìn)步，“智能汽車”已經(jīng)不再是紙上談兵，正開(kāi)始走入我們的生活。
硬件企業(yè)搶灘登陸智能汽車市場(chǎng)
智能汽車的發(fā)展離不開(kāi)硬件企業(yè)的支持。硬件企業(yè)對(duì)于智能汽車的發(fā)展也最為敏感，因?yàn)樽鳛槠嚰傻淖钌嫌纹髽I(yè)，這些硬件企業(yè)的產(chǎn)品功能決定著整車的功能體現(xiàn)。所以在本屆CES展會(huì)上，我們看到了眾多的硬件企業(yè)參與其中，諸如BOSE、恩智浦半導(dǎo)體、英特爾、英偉達(dá)等，這些企業(yè)通過(guò)與車企聯(lián)姻，不斷打造各種新穎的汽車的功能。
博士公司（Bose）：作為一家知名的音頻設(shè)備廠商，Bose也開(kāi)始努力和“智能汽車”扯上關(guān)系。在本屆CES上，Bose展示了一款概念汽車座椅。 這是一套名為Bose Ride的概念系統(tǒng)，可以有效將路面震動(dòng)、顛簸等大部分不規(guī)律移動(dòng)過(guò)濾，大大提升了乘坐舒適度。在最新的Bose Ride概念系統(tǒng)上，Bose將之前卡車座椅上的單軸避震升級(jí)為多軸避震，大幅提高了舒適性。不僅如此，現(xiàn)在Bose Ride系統(tǒng)還集成有各種多媒體娛樂(lè)系統(tǒng)，無(wú)論是比賽、電影、音樂(lè)還是聊天都能提供最好的感受。
恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors）：總部位于荷蘭埃因霍溫的恩智浦是全球前十大半導(dǎo)體公司之一，不僅在汽車半導(dǎo)體市場(chǎng)獨(dú)占鰲頭，在工業(yè)半導(dǎo)體市場(chǎng)也位居前七之列。恩智浦半導(dǎo)體展示了通過(guò)汽車之間（V2V）和汽車與周圍基礎(chǔ)設(shè)施之間（V2I）的安全通信，得以改善道路安全性和交通流量的技術(shù)。用例將包括碰撞警報(bào)、智能交通燈和道路交叉口易受傷道路使用者檢測(cè)。這一切均以恩智浦的汽車RoadLINK產(chǎn)品為基礎(chǔ)。恩智浦現(xiàn)在與Delphi（德?tīng)柛＃┖蚐avari開(kāi)展車載與路邊單元方面的合作。
艾爾維（IAV）：在全球擁有約5700名員工，是汽車工業(yè)處于領(lǐng)先地位的汽車工程合作伙伴。艾爾維展示了高度自動(dòng)化駕駛技術(shù)，主要是動(dòng)力系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)。艾爾維的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可作為努力緩解城市擁堵和減少相關(guān)污染的主要方案之一，其高度自動(dòng)化駕駛汽車能夠與基礎(chǔ)設(shè)施、行人和Microsoft Azure Cloud實(shí)現(xiàn)連接，從而使汽車能在所處環(huán)境中自動(dòng)且安全地做出反應(yīng)。
德?tīng)柛＃―ELPHI）：德?tīng)柛ＥcMobileye在2017CES展會(huì)上大秀車技。德?tīng)柛Ｊ侨蜃畲蟮钠嚲€束系統(tǒng)制造廠商，而Mobileye也是汽車駕駛輔助系統(tǒng)的先驅(qū)，他們共同展示了中央傳感定位與規(guī)劃（CSLP）自動(dòng)駕駛解決方案，并在復(fù)雜路段（包含信號(hào)不佳的隧道）跑上10km，這10km的演示路段包含了復(fù)雜的城市道路、高速公路以及信號(hào)不佳的隧道，被稱為目前最高級(jí)別的自動(dòng)駕駛公開(kāi)路試。該套自動(dòng)駕駛解決方案的一大改進(jìn)在于它改善了車輛在隧道或信號(hào)不佳的路段的定位能力，即便汽車在喪失GPS信號(hào)與云端地圖信號(hào)的糟糕環(huán)境下，CSLP自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依舊能確保10cm以內(nèi)的定位精度。除此之外，其自由空間探測(cè)能引導(dǎo)車輛通過(guò)復(fù)雜的車道分叉或沒(méi)有車道標(biāo)線的區(qū)域。這套系統(tǒng)是首款可以立即使用、完全集成的自動(dòng)駕駛解決方案，配備了行業(yè)領(lǐng)先的感知系統(tǒng)與計(jì)算平臺(tái)，計(jì)劃2019年投產(chǎn)。
英偉達(dá)（NVIDIA）：在CES上，NVIDIA與奧迪聯(lián)手展示了一輛能夠自動(dòng)駕駛的Q7，得益于該公司全新的 Xavier AI 車載超算，具備機(jī)器學(xué)習(xí)功能、自動(dòng)巡航功能、精確定位、安全路線規(guī)劃等。車子只需經(jīng)過(guò)四天的“培訓(xùn)”即可上路。據(jù)悉，Xavier擁有512個(gè)GPU核心，一顆定制八核心處理器，以及一套全新的計(jì)算機(jī)視覺(jué)加速應(yīng)用。另外，在CES會(huì)上NVIDIA還推出了最新的“人工智能輔助駕駛”軟件助手，它能夠采集來(lái)自傳感器的稻蕁⒏兄周邊情況和即將發(fā)生的事情，以便為人工駕駛時(shí)提供額外的安全警示。英偉達(dá)還宣布與車內(nèi)定位和導(dǎo)航產(chǎn)品及服務(wù)品牌TomTom、全球汽車零部件巨頭采埃孚、汽車?yán)走_(dá)及芯片供應(yīng)商博世和汽車制造商奧迪達(dá)成合作。其中，英偉達(dá)與奧迪將共同打造由新芯片XAVIER驅(qū)動(dòng)的奧迪Q7自動(dòng)駕駛汽車，據(jù)悉預(yù)計(jì)于2020年上市。
英特爾（INTEL）：在CES上了業(yè)界首款面向無(wú)人駕駛的GO智能駕駛5G車載通信平臺(tái)，這個(gè)可擴(kuò)展的從車到云的系統(tǒng)讓汽車廠商可以在2020年5G網(wǎng)絡(luò)普及前開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，還能夠開(kāi)發(fā)并測(cè)試各種使用場(chǎng)景。英特爾指出，5G能為無(wú)人駕駛汽車提供更快的傳輸速率、超低的延遲以及車輛間（V2V）的相互連接。此外，英特爾還在CES上宣布與寶馬和Mobileye合作，于今年下半年推出約40輛自動(dòng)駕駛汽車，并進(jìn)行路測(cè)。
傳統(tǒng)車企推陳出新
在今年的CES展會(huì)上，傳統(tǒng)車企的展位比去年增加了約25%，并且也是本次CES參展商中的主力軍。更有激進(jìn)的車企，比方說(shuō)克萊斯勒集團(tuán)，更是放棄了緊接著CES舉行的北美車展，選擇在CES上其最新車型。而其他車企，基本上都毫無(wú)保留的展示了其最新的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
寶馬（BMW）：推出了概念車BMW i Inside Future。寶馬在現(xiàn)有車型輔助駕駛的基礎(chǔ)上，推出了整合寶馬自動(dòng)駕駛研發(fā)項(xiàng)目的最新寶馬5系原型車，車載計(jì)算機(jī)可根據(jù)周圍環(huán)境以及車輛位置將汽車自動(dòng)保持在車道內(nèi)行駛，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。而其i Inside Future概念車，則展現(xiàn)了寶馬在未來(lái)內(nèi)裝設(shè)計(jì)和技術(shù)的研究發(fā)展方向。此外，寶馬還推出了HoloActive Touch虛擬觸屏技術(shù)，通過(guò)反射原理在中控臺(tái)位置投射出一塊“懸浮”屏幕，駕駛者通過(guò)指尖“點(diǎn)擊”虛擬屏幕來(lái)控制車輛。這套系統(tǒng)通過(guò)高敏感度的攝像頭捕捉駕駛者指尖的動(dòng)作。在超聲波裝置的配合下，客戶的手指同時(shí)可以感受到輕微的壓力，這就模擬了傳統(tǒng)觸控屏的體驗(yàn)，讓操作更符合人們的習(xí)慣。
豐田（Toyota）：推出了概念車CONCEPT-i。汽車制造商或者和我們都在思考著同一個(gè)問(wèn)題，那就是如何讓汽車擁有自己的“靈魂”。 TOYOTA Concept-i 外觀設(shè)計(jì)非?？苹?，大量的曲線讓它顯得與眾不同。有意思的是，豐田為這輛車內(nèi)置了一個(gè)名為 Yui 的人工智能，這個(gè)智能助手將會(huì)與駕駛員、乘客甚至汽車周圍的人進(jìn)行交互，利用中控面板和無(wú)處不在 LED 燈為人們提供信息。它能夠讓車內(nèi)的AI的系統(tǒng)擁有“情緒表達(dá)”，能與你溝通的同時(shí)，增加車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的豐富性。它還可利用傳感器掌握司機(jī)的駕駛習(xí)慣和身體狀況，實(shí)現(xiàn)車與人的情感交流。
本田（Honda）：推出了本田概念電動(dòng)車NeuV。NeuV搭載了日本軟銀（SoftBank）旗下云端 AI 技術(shù)研發(fā)公司所打造的“情感引擎”，它可以感知整體汽車的狀況，并且和駕駛者做互動(dòng)，比如當(dāng)你超速的時(shí)候，它甚至?xí)眉饨新晛?lái)提醒你。本田也表示，這款車型會(huì)犧牲一些實(shí)用性來(lái)提高它的智能價(jià)值，它的模樣更像是定位給一人乘坐使用。豐田還提到，如果量產(chǎn)車無(wú)法在短期內(nèi)時(shí)間的話，但至少這套AI系統(tǒng)可以安裝在方向盤上，更好的與駕駛者溝通。
奧迪（Audi）：奧迪則推出了交通燈輔助系統(tǒng)，其能夠讓主板通過(guò)LTE 4G網(wǎng)絡(luò)與交通信號(hào)燈相連，交通燈信息將會(huì)傳遞到車上，車輛儀表盤信息由此能顯示交通狀態(tài)、紅燈剩余時(shí)間等。此外，全新的交通信號(hào)燈輔助系統(tǒng)還能與車載導(dǎo)航、自動(dòng)啟停等功能結(jié)合，特別是根據(jù)紅燈綠燈而運(yùn)作的自動(dòng)啟停系統(tǒng)，并可根據(jù)紅燈等待時(shí)間自動(dòng)調(diào)整最優(yōu)行駛路線，在一定程度上降低了城市擁堵與污染。此外，奧迪通過(guò)與英偉達(dá)、百度的合作關(guān)系，展示了自己堅(jiān)實(shí)地步伐。憑借小巧的Xavier人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)、能看懂面相的AI Co-Pilot輔助駕駛員駕駛的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、全新NVIDIA 人工智能汽車平臺(tái)（AI Car Computing Platform），奧迪計(jì)劃在2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛商用化。
福特（Ford）：展示了第二代Fusion混動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試車，該車型也被認(rèn)為是最接近量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車型，也是福特耗時(shí)近3年的最新研究成果。第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)新增了激光雷達(dá)，可探測(cè)更廣更遠(yuǎn)的范圍；配置了更加靈敏的傳感器，但數(shù)量由原來(lái)的四個(gè)減少至現(xiàn)在的兩個(gè)；搭載了運(yùn)算能力更高的中央計(jì)算機(jī)。不過(guò)，就算是最接近量產(chǎn)，按照福特的計(jì)劃來(lái)看，也得等到2021年才能實(shí)現(xiàn)。
現(xiàn)代（Hyundai）：展示了IONIQ無(wú)人駕駛汽車的設(shè)計(jì)理念。目前幾乎所有的車企都有自己的自動(dòng)駕駛研發(fā)計(jì)劃，但要真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成本問(wèn)題是最不容忽視的環(huán)節(jié)之一?，F(xiàn)代IONIQ無(wú)人駕駛汽車就是以此為出發(fā)點(diǎn)，采用更加簡(jiǎn)易的傳感器系統(tǒng)，將成本降低，使無(wú)人駕駛可以更加親民。現(xiàn)代IONiq是一款在基于極致混動(dòng)技術(shù)的同時(shí)，打造更智能的自動(dòng)駕駛車型?，F(xiàn)代對(duì)于這輛車的打造已經(jīng)經(jīng)歷了四年的時(shí)間，而在美國(guó)CES展出后，有可能將開(kāi)始銷售。
此外，現(xiàn)代還展示了一項(xiàng)與谷歌的合作關(guān)系，既通過(guò)谷歌Home智能音箱為其汽車增添語(yǔ)音控制命令。谷歌Home將被整合到現(xiàn)代的Blue link服務(wù)中，Blue link服務(wù)允許用戶通過(guò)與之相連的智能手機(jī)、Apple Watch和Android Wear設(shè)備開(kāi)啟車門，發(fā)動(dòng)汽車，調(diào)節(jié)車內(nèi)溫度。Google Home還能通過(guò)語(yǔ)音控制命令直接向現(xiàn)代汽車發(fā)送導(dǎo)航信息。未來(lái)用戶能通過(guò)語(yǔ)音命令方便地使用電動(dòng)汽車遠(yuǎn)程充電、遠(yuǎn)程上鎖、調(diào)節(jié)溫度和遠(yuǎn)程啟動(dòng)等功能。
北汽（Baicmotor）：在本屆CES上，北汽了智能汽車規(guī)劃，其中主要包括智能駕駛、汽車智能網(wǎng)聯(lián)以及智能座艙三大部分。為了實(shí)現(xiàn)智能汽車規(guī)劃，北汽宣布將會(huì)在2020年前投資20億元人民幣；在2025年前投資50億元人民幣進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)，以此獲得更多自動(dòng)駕駛方面的高新技術(shù)，比如高精度激光雷達(dá)HD LiDAR以及3D多攝像頭探測(cè)技術(shù)等。而百度智能汽車事業(yè)部將作為其重要合作伙伴，提供Learning Map地圖數(shù)據(jù)、百度汽車大腦、CarLife等技術(shù)和服務(wù)，并參與新技術(shù)的共同研發(fā)。
互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)繼續(xù)“跨界”造車
CES 2017的展會(huì)表明，汽車的自動(dòng)化與電氣化已經(jīng)滲透到汽車工業(yè)與汽車生活的每一個(gè)角落，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)不再是看客，而是將汽車的世界、能源的世界、代碼的世界關(guān)聯(lián)在一起。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)讓機(jī)械與互聯(lián)網(wǎng)成為密不可分的整體，而且還在創(chuàng)造新的進(jìn)化領(lǐng)地。
法拉第未來(lái)（Faraday Future）：樂(lè)視投資的法拉第未來(lái)（Faraday Future）量產(chǎn)電動(dòng)車FF91。FF91將從2018年開(kāi)始量產(chǎn)，售價(jià)大約在15萬(wàn)到20萬(wàn)美元之間。從性能上看，這款FF91的續(xù)航里程為700公里，最大馬力1050馬力（最大功率783千瓦），百公里時(shí)速加速時(shí)間為2.39秒。該車搭載了智能升降3D激光雷達(dá)，配備實(shí)現(xiàn)Level 4自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，整車內(nèi)置多達(dá)30個(gè)傳感器，其中包括攝像頭、雷達(dá)、超聲波等等。開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)稱FF91不僅擁有成熟的自動(dòng)泊車技術(shù)，而且具備目前市面上最強(qiáng)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其開(kāi)放充電系統(tǒng)可以用任何充電系統(tǒng)。
微軟（Microsoft）：渴至思訃銥萍脊司，包括德國(guó)運(yùn)輸技術(shù)公司IAV、2D/3D制圖公司Esri和移動(dòng)數(shù)據(jù)連接公司Cubic Telecom等，共同展示了自動(dòng)化駕駛。微軟主要展示的是Azure云產(chǎn)品。據(jù)悉，豐田、雷諾和日產(chǎn)等汽車廠商已廣泛應(yīng)用Azure云產(chǎn)品。從現(xiàn)場(chǎng)展示情況看，微軟還能夠基于V2X、雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)分析交通狀況和行人密度，以保障自動(dòng)駕駛過(guò)程中司機(jī)的人身安全。
百度（Baidu）：牽手北汽，在本次CES上了未來(lái)智能汽車規(guī)劃方案，計(jì)劃在2016～2017年量產(chǎn)具備自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車以及半自動(dòng)泊車功能的車型（L1級(jí)別）；2018～2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L2級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車；2020～2025年間實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)L3以及L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車；2025年以后逐步實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車的研發(fā)和推出。“百度自己不會(huì)去做汽車，但是百度可以為每一輛汽車提供一個(gè)包含數(shù)據(jù)、技術(shù)、地圖的百度大腦。如果說(shuō)駕駛需要冷靜的大腦和穩(wěn)定的雙手，那么自動(dòng)駕駛則需要一顆更冷靜的大腦和全面的技術(shù)?！卑俣裙究偛脧垇喦谡f(shuō)。
谷歌（Google）：谷歌聯(lián)合FCA（菲亞特-克萊斯勒集團(tuán)）集團(tuán)共同了一款自動(dòng)駕駛車Waymo，新車基于克萊斯勒全新Pacifica混合動(dòng)力版車型打造。Waymo在克萊斯勒全新Pacifica混合動(dòng)力版車型的基礎(chǔ)上新增了各種傳感器，這些分別位于車頂、前后保險(xiǎn)杠和前翼子板等位置的傳感器能確保Waymo能獲得周邊完整的路況信息，以實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。早前，谷歌宣布將自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目分拆為一家單獨(dú)的公司W(wǎng)aymo，寓意“A new way forward in mobility”（未來(lái)新的移動(dòng)方式）。他們計(jì)劃聯(lián)合FCA集團(tuán)在2017年初投放100輛自動(dòng)駕駛車進(jìn)行測(cè)試。有消息指出，Waymo預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)向公眾提供無(wú)人駕駛服務(wù)，而不是向他們出售自動(dòng)駕駛車。
從本屆智能化汽車的發(fā)展方向來(lái)看，車與人關(guān)系的智能被提升到了新的高度，過(guò)去人對(duì)待汽車只是將其作為一個(gè)完成出行的機(jī)器，但未來(lái)，汽車與人的關(guān)系將越來(lái)越緊密，汽車將越來(lái)越“懂”人。此外，今年的展會(huì)更加清晰地表明，沒(méi)有一家公司能包辦智能汽車發(fā)展的所有環(huán)節(jié)。目前整個(gè)汽車行業(yè)都對(duì)智能汽車充滿了期待，參與合作和競(jìng)爭(zhēng)的既有傳統(tǒng)車企，也有很多科技公司。不過(guò)，及時(shí)汽車“自動(dòng)駕駛”不是什么難事，但是更大的問(wèn)題是如何實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)的規(guī)模化。在未來(lái)的CES展會(huì)上，我們會(huì)看到眾多廠家在規(guī)模化上的解決方案，就是在被大眾接受且足夠安全的前提下，如何保證成本效益。
多次創(chuàng)業(yè)并對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)了如指掌的他，終于找到了自己擅長(zhǎng)并最想嘗試的事：定義一個(gè)新的汽車時(shí)代。
有人說(shuō)，做一個(gè)實(shí)干家而不是空想家，激情比聰明和天賦更重要。而創(chuàng)業(yè)邦“2016年度創(chuàng)業(yè)者”李斌的特點(diǎn)便是充滿激情和干勁。
了解李斌的人說(shuō)他有雄心壯志。雖然專業(yè)是社會(huì)學(xué)，但他同時(shí)輔修了計(jì)算機(jī)和法學(xué)兩個(gè)學(xué)科。創(chuàng)業(yè)二十載，李斌沒(méi)少“折騰”，履歷雖不算豐富，但很成功。1996年還在北大讀書時(shí)，李斌創(chuàng)辦了自己的第一家公司“南極科技”，在美國(guó)租了幾臺(tái)服務(wù)器，幫助國(guó)內(nèi)用戶注冊(cè)域名、租空間。1997年他參與創(chuàng)辦了科文書業(yè)信息技術(shù)公司，擔(dān)任總經(jīng)理。2000年他創(chuàng)辦易車網(wǎng)，2010年易車網(wǎng)赴美國(guó)上市，成為中國(guó)第一家海外上市的互聯(lián)網(wǎng)公司。2014年11月他又創(chuàng)辦了蔚來(lái)汽車，從事高性能智能電動(dòng)汽車的研發(fā)，作為創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)，李斌稱他要做中國(guó)版的特斯拉。18個(gè)月后，蔚來(lái)汽車的第一款產(chǎn)品――EP9超跑在倫敦亮相。
一面初心，一面商業(yè)理性
“從1996年開(kāi)始到現(xiàn)在，蔚來(lái)汽車是我第四次創(chuàng)業(yè)。”決定做蔚來(lái)汽車時(shí)，李斌對(duì)成功率的預(yù)判只有5%，然而他還是賭了一把。
每次爬山看到雪線上移都讓李斌大為感慨。2014年2月，他在自家陽(yáng)臺(tái)上拍攝了一張?zhí)炜照?，灰蒙蒙一片，全是霧霾?！捌囃黄屏说乩砭嚯x對(duì)人類的限制，意味著自由和美好，但擁堵、環(huán)境污染等問(wèn)題，是不是（讓我們）離這個(gè)目標(biāo)有點(diǎn)遠(yuǎn)了？”這是李斌創(chuàng)辦蔚來(lái)汽車的出發(fā)點(diǎn)。
回歸商業(yè)理性，從互聯(lián)網(wǎng)、用戶的角度出發(fā)看汽車行業(yè)，他思考了一個(gè)問(wèn)題，那就是：和用戶交流的方式到底會(huì)怎樣改變一個(gè)行業(yè)？
商業(yè)的基礎(chǔ)存在于和用戶交流的方式的變化中，或者說(shuō)存在于信息管理系統(tǒng)以及管理方式的變化中?；ヂ?lián)網(wǎng)給商業(yè)帶來(lái)了進(jìn)一步變化，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)又再次讓商業(yè)發(fā)生了很多變化，而這樣的變化對(duì)汽車行業(yè)的影響同樣很深遠(yuǎn)。
三個(gè)時(shí)代和6個(gè)定義
除了創(chuàng)業(yè)，李斌還以天使投資人的身份投出了摩拜單車、優(yōu)信二手車等有商業(yè)大格局的創(chuàng)業(yè)公司。二十幾年的社會(huì)洗禮帶給李斌的是對(duì)行業(yè)更深刻的認(rèn)知、對(duì)用戶更深刻的理解。
創(chuàng)辦蔚來(lái)汽車不是復(fù)制誰(shuí)，李斌對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)有自己獨(dú)到的解析。他把汽車行業(yè)分成了三個(gè)時(shí)代：1.0汽車企業(yè)，包括今天所見(jiàn)的大部分汽車品牌，它們誕生在互聯(lián)網(wǎng)出現(xiàn)之前；2.0汽車企業(yè)，如互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代出現(xiàn)的特斯拉；3.0汽車企業(yè)，即移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的汽車公司。
“基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)連接用戶和管理公司，各個(gè)產(chǎn)業(yè)比拼的是和用戶的緊密度，是用戶全程的體驗(yàn)。3.0汽車公司是蔚來(lái)汽車努力的方向?！崩畋筮@樣定位蔚來(lái)汽車。
他的回答都指向一個(gè)核心，那就是汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)是用戶體驗(yàn)的競(jìng)爭(zhēng)。
的確，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的創(chuàng)業(yè)公司講情懷沒(méi)用。對(duì)于電動(dòng)汽車消費(fèi)者而言，他們不會(huì)為環(huán)保買車，卻愿意為更好的體驗(yàn)付賬。從這個(gè)角度出發(fā)，智能化的電動(dòng)汽車確實(shí)給了消費(fèi)者一種可能去重新定義汽車的體驗(yàn)。
而蔚來(lái)汽車的商業(yè)模式將建立在六個(gè)體驗(yàn)基礎(chǔ)之上：與忠誠(chéng)用戶分享利益，透明并由移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)驅(qū)動(dòng)的服務(wù)，超越汽車的附加值，卓越品質(zhì)與性能，可承受的入門價(jià)格，超越燃油車加油的加電體驗(yàn)。
回過(guò)頭來(lái)從今天的角度去思考電動(dòng)汽車時(shí)代，李斌還給出了一些答案：現(xiàn)今的互聯(lián)網(wǎng)汽車公司不僅僅是有互聯(lián)網(wǎng)思維的汽車公司，也不僅僅是能源的汽車公司，還是用軟件定義的汽車公司。
李斌給人一種真實(shí)的感覺(jué)，那就是他已經(jīng)對(duì)“用戶體驗(yàn)”著了魔。他早已把蔚砥車看成是給用戶帶來(lái)生活方式的公司，擁有汽車樂(lè)趣的公司，不是簡(jiǎn)單的造車、提供出行工具，而是更多地從完全不一樣的角度去看待這個(gè)行業(yè)可能發(fā)生的變化。
資金和風(fēng)險(xiǎn)
相比于樂(lè)視賈躍亭的“PPT造車”、資金鏈斷裂等問(wèn)題，李斌在造車上顯然是在打一場(chǎng)有準(zhǔn)備的仗。
蔚來(lái)汽車一出生就含著“金鑰匙”，得到了全球投資人和投資機(jī)構(gòu)的支持，其中包括李想、劉強(qiáng)東、騰訊、聯(lián)想、順為資本、紅杉資本等，總計(jì)融資金額超6億美元，投資人按照出資額認(rèn)購(gòu)各自的股份。
李斌對(duì)自己的融資能力非常自信：“如果我的錢有問(wèn)題，那誰(shuí)的錢沒(méi)有問(wèn)題？”
這也是李斌的聰明之處。他深知造車沒(méi)錢不行，是真不行，所以在創(chuàng)辦公司時(shí)他就有兩點(diǎn)認(rèn)識(shí)：第一，現(xiàn)在汽車公司的創(chuàng)業(yè)是全球性的競(jìng)爭(zhēng)，所以需要有很多錢支持；第二，汽車是風(fēng)險(xiǎn)比較高的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，競(jìng)爭(zhēng)很慘烈。而他采取的策略是擴(kuò)大朋友圈，讓有共同愿景的企業(yè)、企業(yè)家和投資機(jī)構(gòu)一起去創(chuàng)立公司。
蔚來(lái)汽車成立之前，雷軍曾問(wèn)李斌最大的挑戰(zhàn)是什么，李斌談道是對(duì)產(chǎn)品的想象是否能達(dá)到用戶的期望，雷軍卻說(shuō)，最大的挑戰(zhàn)是團(tuán)隊(duì)融合。
被雷軍提醒后，李斌在招人時(shí)特別注重對(duì)方的履歷和做事方式，保證價(jià)值觀一致。如今2年過(guò)去了，蔚來(lái)汽車公司聚集了來(lái)自40多個(gè)國(guó)家超過(guò)2000名的全球頂尖人才，在硅谷有車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、自動(dòng)駕駛的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，有來(lái)自思科全球的CTO，在倫敦有高性能的研發(fā)部門，在幕尼黑有來(lái)自寶馬參與搭建的全球設(shè)計(jì)公司，在北京有軟件部門，同時(shí)還包括合肥和江淮合作的電動(dòng)汽車生產(chǎn)工廠基地等等。
今年11月21號(hào)，蔚來(lái)汽車在倫敦了旗下第一款產(chǎn)品――EP9純電動(dòng)跑車，在西方主流媒體得到了很高的評(píng)價(jià)：EP9在賽道上證明了自己是全世界跑得最快的車。
而李斌也證明了自己――充滿激情和干勁，越戰(zhàn)越勇。
摘 要對(duì)電動(dòng)汽車而言，在配電網(wǎng)當(dāng)中是一種隨機(jī)、間歇且分布性的電力負(fù)荷，為了使人們使用的更為方便，充換電站應(yīng)當(dāng)在較短時(shí)間內(nèi)完成充電，在這種情況下，定然會(huì)影響到配電網(wǎng)的工作。而在電動(dòng)汽車發(fā)展過(guò)程中，充電設(shè)備的發(fā)展也有重要作用。作為常見(jiàn)的充電裝置，電動(dòng)汽車充換電交流充電樁會(huì)在電動(dòng)汽車發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生巨大的作用。
【關(guān)鍵詞】電動(dòng)汽車 充換電裝置 交流充電樁 影響
1 引言
在國(guó)家新能源戰(zhàn)略當(dāng)中，電動(dòng)汽車的發(fā)展是一種重要方向，而在電動(dòng)汽車發(fā)展進(jìn)程中，電動(dòng)汽車的建設(shè)和技術(shù)發(fā)展是一項(xiàng)重要環(huán)節(jié)。才茂憑借多年在電力技術(shù)、電力系統(tǒng)及儲(chǔ)能技術(shù)方面的理解，并將V2G和儲(chǔ)能技術(shù)作為前提，解決電動(dòng)汽車充電站電氣系統(tǒng)等方面的問(wèn)題。這種方案不僅可以提供電動(dòng)汽車電池的充換電，同時(shí)也能進(jìn)行儲(chǔ)能電站的拓展，展開(kāi)智能、開(kāi)放的管理，使擁有儲(chǔ)能電站功能的充電站成為一項(xiàng)重要組成。
2 充電樁硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 控制器硬件整體
在充電樁系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中，控制系統(tǒng)是非常重要的一項(xiàng)內(nèi)容，電池管理系統(tǒng)的控制以及管理往往是通過(guò)C44B0X 微處理器展開(kāi)操作，C44B0X 微處理器作用主要是針對(duì)上位機(jī)和控制器進(jìn)行工作，在這個(gè)基礎(chǔ)上還可以通過(guò) CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)通訊以及動(dòng)力電池組狀態(tài)，對(duì)所產(chǎn)生的信息進(jìn)行相關(guān)統(tǒng)計(jì)與采集，如圖1所示。
在C44B0X 控制器系統(tǒng)控制過(guò)程中，使用的客戶可以自助操作，更好的實(shí)現(xiàn)了卡內(nèi)余額查詢的程序設(shè)計(jì)，并且還賦予了用戶監(jiān)控的權(quán)限，另外在顯示屏上還可以顯示或者選擇屬于相應(yīng)的展現(xiàn)模式，比如時(shí)間、充電量、余額等等。
時(shí)控制系統(tǒng)硬件包括控制電源電路、處理單元以及電能輸出等內(nèi)容。一部分是針對(duì)充放電控制的電路，包括信號(hào)采集電路、信號(hào)調(diào)理電路；另一部分則是微處理單元電路、電能輸出控制單元電路、控制系統(tǒng)電源電路以及傳統(tǒng)的 S3C44B0X 的外圍電路，其中包括實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)所需要的 5V、3.3V、2.5V 電壓轉(zhuǎn)換的電源電路、液晶顯示接口電路、NandFlash電路設(shè)計(jì)、NorFlash電路設(shè)計(jì)、聲光報(bào)警電路等。
2.2 NandFlash電路設(shè)計(jì)
在充電樁控制系統(tǒng)之中，硬件部分有中央處理器的存在，調(diào)度中心則以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為基礎(chǔ)，其啟動(dòng)程序在FLASH ROM 當(dāng)中進(jìn)行存放。此外，控制系統(tǒng)還在NandFlash當(dāng)中存放一系列的記錄，比方說(shuō)電壓、電流及溫度傳感器等，進(jìn)一步對(duì)數(shù)據(jù)和監(jiān)控進(jìn)行存放，從而能夠使人機(jī)交互功能得以實(shí)現(xiàn)。
2.3 LCD 接口設(shè)計(jì)
本設(shè)計(jì)所選擇的控制芯片 S3C44B0X 集成當(dāng)中有顯示器但愿的存在。可以進(jìn)一步對(duì)相關(guān)液晶屏幕進(jìn)行控制。LCD 驅(qū)動(dòng)控制器可以將接口時(shí)序、行和列像素?cái)?shù)、屏幕刷新率以及數(shù)據(jù)總線寬度進(jìn)行編程與設(shè)置。LCD 控制器的外部接口信號(hào)有：幀同步信號(hào) VFRAME、線同步脈沖信號(hào) VLINE、像素時(shí)鐘信號(hào) VCLK和 LCD 驅(qū)動(dòng)器的 AC 信號(hào) VM 等。
2.4 交流充電樁控制導(dǎo)引電路設(shè)計(jì)
控制導(dǎo)引電路的作用有：
（1）在充電之前確定借口之間的鏈接是否鏈接好了。
（2）做好供電功率和充電鏈接裝置的登記工作，并做好詳細(xì)登記。
（3）充電的過(guò)程中做好監(jiān)測(cè)管理工作。
充電電纜可以讓電動(dòng)汽車和充電樁的連接過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的原理。在充電之前，對(duì)充電樁的控制裝置進(jìn)行詳細(xì)的記錄與監(jiān)測(cè)，判斷其電壓值是否符合工作需要，并且確認(rèn)充電樁各個(gè)接口之間的鏈接，并且可以通過(guò) 3 的 PWM 信號(hào)占空比來(lái)確認(rèn)充電樁電流的最大值，在充電的過(guò)程中對(duì)其產(chǎn)生的數(shù)值進(jìn)行詳細(xì)的登記與記錄，并且做好詳細(xì)的檢測(cè)與登記工作，確保整個(gè)充電過(guò)程安全進(jìn)行。
2.5 能輸出通斷控制設(shè)計(jì)
從上述總結(jié)能夠進(jìn)一步了解到，在檢測(cè)導(dǎo)引電路正電壓減半狀態(tài)兩秒鐘的時(shí)候，充電樁負(fù)荷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，開(kāi)始供電；若回路中出現(xiàn)了任意斷點(diǎn)，檢測(cè)點(diǎn)處電壓就會(huì)改變，充電樁立刻斷開(kāi)負(fù)荷的開(kāi)關(guān)，充電過(guò)程中斷。
3 結(jié)束語(yǔ)
本文對(duì)交流充電樁的共E你展開(kāi)了分析，并對(duì)原理圖進(jìn)行了設(shè)計(jì)，之后介紹車載充電機(jī)等內(nèi)容，結(jié)合系統(tǒng)需求和控制器設(shè)計(jì)硬件。電動(dòng)汽車充電樁系統(tǒng)的任務(wù)是比較繁瑣的，相對(duì)其他的程序顯得尤為復(fù)雜，本研究只是對(duì)其進(jìn)行了初步的探索，在研究過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，一些問(wèn)題還有缺陷存在，技術(shù)實(shí)現(xiàn)和理論基礎(chǔ)也需要研究以及探討。
作者單位
天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 天津市 300222
無(wú)人駕駛的應(yīng)用，會(huì)讓人們的生活越來(lái)越美好和便捷，但是“無(wú)人駕駛”的發(fā)展障礙并非只有技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性鴻溝
無(wú)人駕駛汽車是人類使用機(jī)器為自己工作的更進(jìn)一步發(fā)展，它的本質(zhì)是人工智能將部分和大部分替代人的工作。如果將無(wú)人駕駛汽車作為一個(gè)時(shí)代的特征，那無(wú)疑將標(biāo)志著人們進(jìn)入人工智能的新時(shí)代。無(wú)人駕駛的應(yīng)用，會(huì)讓人們的生活越來(lái)越美好和便捷，但是“無(wú)人駕駛”的發(fā)展障礙并非只有技術(shù)障礙，還有法律、道德等諸多非技術(shù)性鴻溝。特別是無(wú)人駕駛技術(shù)在面對(duì)人類社會(huì)的多種不確定性場(chǎng)景該采取何種手段來(lái)保證車內(nèi)乘客和車外人員的安全。只有汽車廠家通過(guò)解決技術(shù)問(wèn)題和對(duì)倫理道德的權(quán)衡，才能從根本上提高無(wú)人駕駛汽車的應(yīng)用狀況。
現(xiàn)象 無(wú)人駕駛的生態(tài)系統(tǒng)正在形成
在過(guò)去的2016年，各大汽車企業(yè)都非常關(guān)注無(wú)人駕駛，可說(shuō)2016年是無(wú)人駕駛的轉(zhuǎn)折年。所以我們會(huì)看到，2016年幾乎每個(gè)星期都會(huì)出現(xiàn)與無(wú)人駕駛汽車相關(guān)的重要新聞。比如大眾、奧迪、奔馳、福特、豐田、沃爾沃、德?tīng)柛?、英偉達(dá)、谷歌、BAT 等主流車企與互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛進(jìn)軍智能汽車領(lǐng)域，終極目標(biāo)均指向無(wú)人駕駛。
作為一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，無(wú)人駕駛汽車主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。由于該項(xiàng)技術(shù)門檻較高，研發(fā)集成度強(qiáng)，所以需要一種行業(yè)內(nèi)形成無(wú)人駕駛的生態(tài)系統(tǒng)才會(huì)促進(jìn)該行業(yè)的發(fā)展。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、算法技術(shù)和硬件技術(shù)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域都非常重要，所以在2016年，我們就看到互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭們紛紛聯(lián)合汽車制造商進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的合作和嘗試。
如在2016年伊始，通用汽車就斥資10億美元收購(gòu)了無(wú)人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司Cruise Automation。2016年8月，Uber又花費(fèi)6.8億美元收購(gòu)了剛剛成立8個(gè)月的無(wú)人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司Otto。2016年秋天，發(fā)生了科技行業(yè)歷史上規(guī)模第二大的并購(gòu)――高通斥資390億美元收購(gòu)恩智浦。這筆收購(gòu)背后的邏輯顯而易見(jiàn)：高通需要進(jìn)軍無(wú)人駕駛汽車芯片市場(chǎng)，以便與英特爾所占據(jù)的汽車芯片市場(chǎng)互相對(duì)決。因?yàn)橛⑻貭柲壳耙呀?jīng)與Kia、現(xiàn)代（Hyundai）、BMW、勞斯萊斯（Rolls Royce）、Mini Cooper、InfiniTI、 Lexus、豐田（Toyota）、Daimler、Jaguar XF以及特斯拉（Tesla）等汽車制造商合作了。高通再不出手，就將被擠出無(wú)人駕駛汽車芯片市場(chǎng)。
谷歌作為一直走在無(wú)人駕駛汽車行業(yè)前沿的企業(yè)，2016年將無(wú)人駕駛汽車測(cè)試城市增加到4個(gè)。2016年12月，該公司還將其無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目剝離為獨(dú)立公司W(wǎng)aymo，并歸于母公司Alphabet旗下。該公司的汽車2016年自動(dòng)行駛了100多萬(wàn)英里，獲得了大量的行駛數(shù)據(jù)。
另外的行業(yè)內(nèi)重要的應(yīng)用進(jìn)展來(lái)自無(wú)人駕駛出租車領(lǐng)域。Uber2016年秋天開(kāi)始在匹茲堡和舊金山試驗(yàn)讓客戶乘坐無(wú)人駕駛沃爾沃專車。波士頓創(chuàng)業(yè)公司NuTonomy也開(kāi)始在新加坡提供無(wú)人駕駛出租車。為了保證安全，這些汽車都配備了人類駕駛員，以便在發(fā)生故障時(shí)奪過(guò)車輛控制權(quán)。特斯拉則選擇了更為大膽的舉措，該公司2016年10月宣布，其所有車型都將配備全自動(dòng)駕駛所需的硬件，今后只需開(kāi)發(fā)軟件即可。
在目前所有的汽車公司中，只有沃爾沃開(kāi)始進(jìn)入“高度自動(dòng)駕駛”的實(shí)質(zhì)性項(xiàng)目測(cè)試和商業(yè)化階段，為加快無(wú)人駕駛相關(guān)技術(shù)研發(fā)和推廣。目前沃爾沃與愛(ài)立信打造的 Sensus 智能操作系y已經(jīng)開(kāi)始規(guī)?；季?，Sensus 智能操作系統(tǒng)基于愛(ài)立信的云端服務(wù)，提供包括互聯(lián)（Connect）、服務(wù)（Service）、娛樂(lè)（Entertain）、導(dǎo)航（Navi）、控制 （Control）在內(nèi)的車載互聯(lián)功能，以實(shí)現(xiàn)安全、便捷、智能、高效的車內(nèi)外互聯(lián)體驗(yàn)，旨在打造基于車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)的智能城市交通生態(tài)系統(tǒng)。
不同于國(guó)外車企以自主研發(fā)為主，中國(guó)汽車廠商多采取與國(guó)內(nèi)科研院所、高校合作研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，其中已經(jīng)開(kāi)始相關(guān)研究工作的企業(yè)有一汽、上汽、北汽、奇瑞、長(zhǎng)安等。其中，長(zhǎng)安汽車智能化汽車“654”戰(zhàn)略，計(jì)劃到 2025 年建立起 1500 人的研發(fā)隊(duì)伍，累計(jì)投入 130 億元提升無(wú)人駕駛等智能汽車技術(shù)水平，并掌握全自動(dòng)駕駛技術(shù)。
奇瑞汽車則與武漢大學(xué)合作開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)。2016年1月， 亞太股份與奇瑞簽署了《智能駕駛技術(shù)合作協(xié)議》。雙方期望通過(guò)此次技術(shù)合作，進(jìn)一步提升汽車智能駕駛技術(shù)的水平和應(yīng)用能力，實(shí)現(xiàn)未來(lái)的市場(chǎng)擴(kuò)張策略。
隨著5G技術(shù)的加速普及、互聯(lián)網(wǎng)巨頭的快速推動(dòng)，以及汽車智能化技術(shù)的成熟，無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)步伐將繼續(xù)加速發(fā)展，有望在2020 年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
背景 各國(guó)搶占無(wú)人駕駛市場(chǎng)先機(jī)
無(wú)人駕駛技術(shù)本身就是將汽車技術(shù)與IT技術(shù)相結(jié)合，即通過(guò)數(shù)量較多、敏感度較高的傳感器和其他相關(guān)信息采集設(shè)備，在汽車行駛過(guò)程中收集大量數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)加以分析判斷并發(fā)出正確指令，引導(dǎo)車輛向前行進(jìn)或停止。
從2016年世界各國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，傳統(tǒng)汽車巨頭和互聯(lián)網(wǎng)巨頭都紛紛入局無(wú)人駕駛市場(chǎng)，技術(shù)突破和商業(yè)化進(jìn)程遠(yuǎn)超市場(chǎng)預(yù)期。這主要還是因?yàn)楦鱾€(gè)國(guó)家都明白，從行業(yè)空間的角度來(lái)講，無(wú)人駕駛是一座超級(jí)金礦。
越來(lái)越多的國(guó)家對(duì)開(kāi)始出臺(tái)細(xì)致的政策來(lái)推動(dòng)該行業(yè)的發(fā)展。比如2016年1 月 15 日，美國(guó)聯(lián)邦政府宣布，計(jì)劃在未來(lái)10年撥款40億美元，加速無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展，希望減少交通事故死亡率和交通擁堵?tīng)顩r。2016年1月19日，聯(lián)合國(guó)談判相關(guān)人士表示，制定汽車國(guó)際規(guī)則的聯(lián)合國(guó)機(jī)構(gòu)已開(kāi)始制定無(wú)人駕駛的安全法規(guī)。預(yù)計(jì)日本和德國(guó)將提出方案，關(guān)于高速公路的行駛法規(guī)最早將在2017年3月獲得通過(guò)，成員國(guó)將遵照國(guó)際法規(guī)完善國(guó)內(nèi)法。
同時(shí)，2016年1月29日，英國(guó)交通部也宣布，準(zhǔn)許自動(dòng)駕駛汽車在倫敦街頭上路測(cè)試。從2016年7月起，“格林威治自動(dòng)化交通環(huán)境項(xiàng)目”的第一輛自動(dòng)駕駛車將在倫敦東南部的泰晤士河格林威治半島的道路上試車。2016年2月，美國(guó)監(jiān)管部門告知谷歌，根據(jù)美國(guó)聯(lián)邦法律，谷歌無(wú)人駕駛汽車可以被視為“司機(jī)”，這是無(wú)人駕駛技術(shù)在世界范圍內(nèi)邁出的重要一步。
2016年10月，為在2021年之前實(shí)現(xiàn)高度或完全自動(dòng)駕駛，中國(guó)了無(wú)人駕駛技術(shù)路線圖。這是中國(guó)無(wú)人駕駛領(lǐng)域公布的首個(gè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)的無(wú)人駕駛技術(shù)路線圖長(zhǎng)達(dá)450頁(yè)，詳細(xì)展示了2030年前中國(guó)汽車行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖。該報(bào)告指出：“我們要盡快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上達(dá)成共識(shí)?！眻?bào)告制定了無(wú)人駕駛汽車發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車在2021年到2025年能夠上市。報(bào)告還指出，2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無(wú)人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。
按照路線圖內(nèi)容，未來(lái)15年中國(guó)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展遵循以下節(jié)奏：至2020年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3000萬(wàn)輛，駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到50%；至2025年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3500萬(wàn)輛，高度自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率達(dá)到約15%；至2030年，汽車產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)3800萬(wàn)輛，完全自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率接近10%。從整個(gè)路線圖來(lái)看，在中國(guó)實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的無(wú)人駕駛智能汽車，還需要突破各項(xiàng)技術(shù)以及各種政策法規(guī)的限制。但是挑戰(zhàn)也意味著機(jī)會(huì)，車企和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)公司可以發(fā)揮的空間很大。
當(dāng)然企業(yè)界的研發(fā)才是行業(yè)真正的動(dòng)力。由于谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭公司正在引領(lǐng)無(wú)人駕駛發(fā)展的潮流，給傳統(tǒng)汽車發(fā)展相關(guān)技術(shù)帶來(lái)了較大壓力，特斯拉、奧迪、日產(chǎn)、沃爾沃、奔馳、豐田等廠商相繼加快了研發(fā)步伐。
據(jù)了解，無(wú)人駕駛汽車從2016年到2025年是起步期，2025-2030年是發(fā)展期，2030年以后是高速發(fā)展期?；谧灾鳝h(huán)境感知的單項(xiàng)駕駛輔助功能（DA），大規(guī)模運(yùn)用將于2017年實(shí)現(xiàn)；以自主環(huán)境感知為主，網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛（PA）應(yīng)用將于2018年實(shí)現(xiàn)；融合自車傳感器和網(wǎng)聯(lián)信息，可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛（CA）將于2020年實(shí)現(xiàn)；在2025年以后可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制，完成高度/完全自動(dòng)駕駛功能（HA/FA），在2030年左右實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。
焦點(diǎn) 如何跨越“無(wú)人駕駛”非技術(shù)鴻溝
無(wú)人駕駛雖然給我們描繪了一幅美好的藍(lán)圖，但是想要真正變成現(xiàn)實(shí)，讓它能夠更安全、更穩(wěn)定的在我們的身邊行駛，還要面對(duì)非常多的挑戰(zhàn)。
首先，從無(wú)人駕駛汽車技術(shù)來(lái)說(shuō)，依然還需要不斷的改進(jìn)。因?yàn)橹灰怯?jì)算機(jī)系統(tǒng)，就會(huì)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的可能，但是對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤，很有可能帶來(lái)的就是致命的后果，特斯拉2016年5月的事故就是一個(gè)很好的例子。因此廠商們需要不斷的解決各種出現(xiàn)錯(cuò)誤的潛在問(wèn)題，將錯(cuò)誤率降至最低。
此外，“無(wú)人駕駛”汽車的一個(gè)最大特點(diǎn)，就是車輛網(wǎng)絡(luò)化、信息化程度極高，而這也對(duì)電腦系統(tǒng)的安全問(wèn)題形成極大挑戰(zhàn)。一旦遇到電腦程序錯(cuò)亂或者信息網(wǎng)絡(luò)被入侵的情況，如何繼續(xù)保證自身車輛以及周圍其他車輛的行駛安全，這同樣是未來(lái)急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
“無(wú)人駕駛”技術(shù)的一個(gè)更大難題，在于如何讓汽車與行人之間進(jìn)行交流和互動(dòng)。畢竟，機(jī)械缺乏社會(huì)化的思維能力，比如，當(dāng)有路人沖汽車揮手時(shí)，汽車無(wú)法確認(rèn)這是讓它停下來(lái)還是趕緊離開(kāi)?！盁o(wú)人駕駛”汽車最難做到的就是：預(yù)測(cè)和回應(yīng)人類的行為。
不過(guò)隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛技術(shù)將愈發(fā)完善。反倒是“無(wú)人駕駛”非技術(shù)問(wèn)題，成為行業(yè)發(fā)展面臨的巨大鴻稀
比如無(wú)人車上路后，若發(fā)生事故，如果路上還有傳統(tǒng)汽車的存在，那如何在定責(zé)？是由汽車制造商還是無(wú)人駕駛系統(tǒng)軟件商，亦或車上乘客來(lái)埋單？與此相關(guān)的汽車保險(xiǎn)與賠償如何適用法律，也需要面臨重要的革新。
事實(shí)上，無(wú)人駕駛汽車定責(zé)的法律問(wèn)題相當(dāng)復(fù)雜，不僅涉及到設(shè)計(jì)、制造、用戶、相對(duì)方之間的多重法律關(guān)系，法律關(guān)系本身的種類也很復(fù)雜，需要厘清的責(zé)任至少包括合同責(zé)任、侵權(quán)責(zé)任、產(chǎn)品責(zé)任等。2016年2月中旬，谷歌的無(wú)人車在行駛中，行車電腦判斷后方一輛巴士將會(huì)減速，讓自己先通過(guò)，但隨即與巴士發(fā)生剮蹭。谷歌隨后發(fā)聲，稱自己公司“承擔(dān)部分責(zé)任”，并表示已對(duì)軟件進(jìn)行優(yōu)化，避免未來(lái)類似事故發(fā)生。在這首起無(wú)人車在事故中須承擔(dān)責(zé)任的事例中，谷歌的回答是――“誰(shuí)擁有，誰(shuí)擔(dān)責(zé)”。
2016年兩會(huì)上百度CEO李彥宏帶來(lái)了三項(xiàng)提案，分別為聚焦加快制定無(wú)人駕駛車政策法規(guī)、盤活專網(wǎng)資源、優(yōu)化空域資源管理。其中定責(zé)問(wèn)題，也成為李彥宏在提案中重點(diǎn)闡述的部分――“應(yīng)對(duì)我國(guó)的道路交通安全法、道路運(yùn)輸條例等法律法規(guī)進(jìn)行修訂和完善”。他認(rèn)為，由于無(wú)人駕駛汽車還未大規(guī)模商用，現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題并未凸顯，但按照自己對(duì)無(wú)人駕駛汽車“3至5年內(nèi)實(shí)現(xiàn)商用和量產(chǎn)”的預(yù)測(cè)，屆時(shí)定責(zé)將成為重中之重。
此外，另外一項(xiàng)非技術(shù)性障礙在于我國(guó)道路交通安全法規(guī)定，駕駛機(jī)動(dòng)車應(yīng)依法取得機(jī)動(dòng)車駕駛證，其中，駕駛?cè)司J(rèn)為自然人。也就是說(shuō)，無(wú)人駕駛與現(xiàn)行法律存在巨大沖突，無(wú)人駕駛的上路牌照、交通事故定責(zé)、登記檢驗(yàn)等系列問(wèn)題，目前都處于法律的空白地帶。
還有部分倫理問(wèn)題也需要考慮。當(dāng)無(wú)人車與行人發(fā)生事故時(shí)，對(duì)行人過(guò)錯(cuò)、系統(tǒng)平臺(tái)過(guò)錯(cuò)的劃分與判斷，需要立法機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的人工智能決策流程和水平有清晰深刻的了解，這無(wú)疑需要大量的調(diào)研工作，但還涉及到人工智能與人的倫理問(wèn)題。如果某個(gè)事故不可避免，那么這時(shí)候無(wú)人駕駛汽車如何選擇兩害相權(quán)取其輕的做法，還有如果為了避免人的傷害，無(wú)人駕駛汽車會(huì)不會(huì)選擇“自殺”，這些都是非常棘手的倫理問(wèn)題。阿西莫夫的機(jī)器人第一定律稱，機(jī)器人不可以傷害人類，也不能坐視人類遭受傷害全然不顧。無(wú)人駕駛汽車是否應(yīng)有所借鑒呢？
當(dāng)然，也有業(yè)內(nèi)專家稱，對(duì)于“無(wú)人駕駛”的前景，現(xiàn)在能想到的問(wèn)題都不是問(wèn)題，因?yàn)橹灰芟氲?，都可以把它們逐漸化解。只不過(guò)，還可能有未曾想到的問(wèn)題出現(xiàn)，以及處理未知問(wèn)題需要的時(shí)間。大多數(shù)業(yè)內(nèi)專家表示，“零事故”是“無(wú)人駕駛”汽車實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的首要指標(biāo)，當(dāng)然這還需汽車企業(yè)繼續(xù)在研發(fā)方面努力。
啟示 技術(shù)與法律在新產(chǎn)業(yè)中的平衡
從目前發(fā)展情況看，無(wú)人駕駛汽車目前基本處于自動(dòng)駕駛2級(jí)（多種功能自動(dòng)）到自動(dòng)駕駛3級(jí)（受限自動(dòng)駕駛）的過(guò)渡階段。根據(jù)各自目標(biāo)規(guī)劃，預(yù)計(jì)2020年前后有望推出第一批真正意義上的量產(chǎn)無(wú)人駕駛汽車產(chǎn)品。
目前，無(wú)論是中國(guó)還是發(fā)達(dá)國(guó)家，都在對(duì)“無(wú)人駕駛”題材進(jìn)行部分炒作，導(dǎo)致有一點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能的車都被稱為“無(wú)人駕駛”。但實(shí)際上，“無(wú)人駕駛”汽車是按照其所能實(shí)現(xiàn)的功能有各個(gè)階段分類的（表1），只有實(shí)現(xiàn)最高階段功能場(chǎng)景的車，才能被Q為“無(wú)人駕駛”汽車，其他應(yīng)稱為“自動(dòng)駕駛”汽車。從這個(gè)角度看，真正的無(wú)人駕駛汽車上路還需要至少15年左右的時(shí)間。
中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)2016年5月的《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃意見(jiàn)》，要求在十三五期間建立汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新體系，積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，并提出了具有駕駛輔助功能的汽車，新車滲透率要達(dá)到50%，自動(dòng)駕駛滲透10%。這個(gè)積極務(wù)實(shí)的發(fā)展規(guī)劃就說(shuō)明在“十三五”期間無(wú)人駕駛還將處于技術(shù)積累和研發(fā)階段。
值得注意的是，2016年9月20日，美國(guó)交通部針對(duì)從事無(wú)人駕駛技術(shù)廠商的指導(dǎo)意見(jiàn)書，這是全球首份無(wú)人駕駛汽車法律指導(dǎo)意見(jiàn)，由于美國(guó)、中國(guó)、歐洲都在積極研究無(wú)人駕駛汽車的立法，因此該領(lǐng)域的法律監(jiān)管框架也將呼之欲出。據(jù)悉，美國(guó)交通部的指導(dǎo)意見(jiàn)書有114頁(yè)，主要列出了無(wú)人車廠商需要提交的15項(xiàng)“安全評(píng)估”標(biāo)準(zhǔn)，包括無(wú)人駕駛車如何測(cè)試、在系統(tǒng)失靈時(shí)的補(bǔ)救措施以及無(wú)人駕駛程序如何遵守現(xiàn)行的交通法規(guī)、以及如何避免車輛被黑客入侵等。
在中國(guó)，重慶市因?yàn)橛虚L(zhǎng)安汽車努力發(fā)展無(wú)人駕駛汽車的原因，2016年10月，《重慶市推進(jìn)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目實(shí)施方案（2016～2019年）》在重慶市政府網(wǎng)上向社會(huì)公布。該文件稱，2018年，市民駕駛智能汽車奔跑在實(shí)行智慧管控公路上的場(chǎng)景，可能在重慶內(nèi)環(huán)快速等路段實(shí)現(xiàn)。重慶造的無(wú)人駕駛汽車也有望在部分區(qū)域上路。
此外，中國(guó)也在促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車的測(cè)試和立法，上海安亭已經(jīng)建立起了中國(guó)第一個(gè)無(wú)人駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)。威馬汽車、復(fù)星集團(tuán)、華為、騰訊等近日還成立了“智慧出行企業(yè)聯(lián)盟”，致力于推動(dòng)智慧出行產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及落地。
據(jù)悉，中國(guó)無(wú)人駕駛汽車的立法正在進(jìn)行中，兩年內(nèi)可能落地。
綜合來(lái)看，技術(shù)進(jìn)步和法律制度如何調(diào)整才能促進(jìn)無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展并遏制潛在的風(fēng)險(xiǎn)，取決于產(chǎn)業(yè)、社會(huì)、經(jīng)濟(jì)和其他多種因素。外部環(huán)境以及道路交通法規(guī)的修改和磨合，也是不得不考慮的因素，綜合來(lái)看，“無(wú)人駕駛”汽車要想實(shí)現(xiàn)真正的商業(yè)化，至少還需要15年左右的時(shí)間。
有報(bào)告預(yù)測(cè)稱，全球2030 年的汽車數(shù)量將是現(xiàn)在的兩倍。隨著特斯拉和谷歌無(wú)人駕駛汽車的加入，汽車大戰(zhàn)進(jìn)入了次世代。在汽車互聯(lián)過(guò)程中，信息安全和標(biāo)準(zhǔn)化舉足輕重，如何保障車載應(yīng)用不影響車輛的安全行駛體驗(yàn)是開(kāi)發(fā)者和汽車商必須攻克的難題。
新版本Autopilot升級(jí)系統(tǒng)：
優(yōu)化駕駛安全性
2016年5月7日，美國(guó)特斯拉汽車公司生產(chǎn)的一輛Model S電動(dòng)轎車在自動(dòng)駕駛模式下發(fā)生撞車事故，導(dǎo)致司機(jī)身亡。在隨后的幾個(gè)月里，特斯拉自動(dòng)駕駛汽車多次出現(xiàn)事故問(wèn)題。2016年9月12日，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克宣布，為了避免類似之前發(fā)生的致命事故，將對(duì)特斯拉Autopilot（自動(dòng)輔助駕駛）系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，以更高效的方式去使用雷達(dá)，在系統(tǒng)安全性等方面帶來(lái)重要的優(yōu)化，并加入新的限制。
一直以來(lái)，主攝像頭和圖像處理系統(tǒng)是主要的傳感器，雷達(dá)只是作為輔助。而在新版本Autopilot升級(jí)系統(tǒng)中，雷達(dá)被用作主要的控制傳感器，而且不需要攝像頭確認(rèn)視覺(jué)形象識(shí)別。在雷達(dá)探測(cè)成像時(shí)，光子在波長(zhǎng)運(yùn)行中可以輕易地穿越霧、粉塵、雨、雪，更清楚地探測(cè)到周邊環(huán)境中的障礙物，有助于避免同類事故。另一個(gè)重要的改進(jìn)體現(xiàn)在司機(jī)違規(guī)時(shí)，及時(shí)采取措施。如果車速超過(guò)每小時(shí)72公里，司機(jī)有1分鐘的時(shí)間沒(méi)有手扶方向盤，那么系統(tǒng)將發(fā)出警報(bào)，儀表盤將會(huì)閃光。倘若司機(jī)1小時(shí)內(nèi)忽略了三次聲音警報(bào)，那么自動(dòng)轉(zhuǎn)向軟件將自動(dòng)停止使用，直到停車。相對(duì)于新用戶，Autopilot的老用戶更有可能忽略這些警報(bào)。
新版本Autopilot升級(jí)系統(tǒng)對(duì)其他一些方面也進(jìn)行了優(yōu)化。例如，車輛通過(guò)識(shí)別兩輛車的雷達(dá)回波，提升車輛緊急剎車或其他引起大力剎車事件的反應(yīng)速度，幫助車輛識(shí)別高速公路出口。當(dāng)超越一輛接近分道線邊緣的速度較慢車輛時(shí)，特斯拉車輛可自動(dòng)調(diào)整在車道內(nèi)的位置，盡量保持安全的側(cè)向車距。
車輛提示警報(bào)更加明顯，包括在儀表板上通過(guò)閃爍白色邊框提示駕駛員。通過(guò)識(shí)別前車轉(zhuǎn)向燈，提高對(duì)插隊(duì)車輛的偵測(cè)。減小右側(cè)超車的可能性，提高自動(dòng)并線功能的可用性。在緊急情況下，自動(dòng)剎車功能將更有效地介入。即使車輛未開(kāi)啟輔助轉(zhuǎn)向功能，當(dāng)車輛檢測(cè)到即將偏離行駛道路，司機(jī)仍然沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)，車輛會(huì)發(fā)出警報(bào)。隨著數(shù)據(jù)的完善，在即將發(fā)生交通事故時(shí)，車輛會(huì)主動(dòng)開(kāi)啟輔助轉(zhuǎn)向功能，嘗試避免一定會(huì)發(fā)生的碰撞。
現(xiàn)代V2V及V2I技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)車輛互相“溝通”
為了應(yīng)對(duì)車輛數(shù)量激增所帶來(lái)的挑戰(zhàn)，福特汽車公司了搭載“車對(duì)車通信”V2V技術(shù)的第六代野馬跑車。所謂的V2V，就是要以車輛間彼此溝通的方式，應(yīng)對(duì)可以預(yù)見(jiàn)的交通堵塞，降低車輛碰撞意外的發(fā)生可能。目前車輛上使用的雷達(dá)偵測(cè)技術(shù)，可以有效地降低駕駛盲點(diǎn)所造成的意外事故。而V2V車輛通訊科技建立在WiFi無(wú)線傳輸科技上，卻能夠讓車輛之間互相溝通，分享彼此的行車速度和相對(duì)位置等數(shù)據(jù)信息。
V2V的一個(gè)目標(biāo)是讓汽車跟外界互動(dòng)，與各式各樣的基礎(chǔ)設(shè)施溝通，最終形成一個(gè)比較智能的交通生態(tài)鏈。通過(guò)數(shù)據(jù)的分享和分析，在其他高速車輛尚未進(jìn)入駕駛盲點(diǎn)的位置前，幫助司機(jī)進(jìn)行預(yù)先判斷，提前做出更明確、更安全的反應(yīng)與決策。這有助于進(jìn)一步提升避開(kāi)危險(xiǎn)的能力，減少碰撞意外的發(fā)生，疏解交通擁塞的情形，促成更具效率的駕駛環(huán)境。
目前，在航空機(jī)器人中采用的短程通信、LTE 無(wú)線寬帶、網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)等等很多技術(shù)，正在逐漸或者已經(jīng)被應(yīng)用于汽車上。福特汽車的工程師們還在研發(fā)一種新的計(jì)算程序，用于車載信息系統(tǒng)，幫助實(shí)現(xiàn)緊急事故下求救信息快速和可靠的傳遞。他們準(zhǔn)備與其他公司加強(qiáng)合作，增強(qiáng)汽車與無(wú)人機(jī)間的聯(lián)系，讓汽車能與無(wú)人機(jī)對(duì)話。
在V2V車輛通訊科技的背后，“車對(duì)物溝通”（V2I） 技術(shù)將在未來(lái)的車輛運(yùn)輸中扮演極為重要的角色。福特汽車正在研究如何讓車輛與后端IT基礎(chǔ)架構(gòu)進(jìn)行溝通，例如車輛可以被告知都市各區(qū)塞車情形、車禍意外和其他影響駕駛及行駛路線的狀況。福特汽車將V2V及V2I整合進(jìn)入其短期、中期與長(zhǎng)期的行動(dòng)科技規(guī)劃藍(lán)圖中，來(lái)應(yīng)對(duì)擁擠、復(fù)雜的現(xiàn)代用車環(huán)境。
福特汽車的工程技術(shù)人員表示，若想實(shí)現(xiàn)V2V和V2I的功能，僅靠自身努力是不夠的。他們計(jì)劃與各地政府單位、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織和其他汽車制造商們溝通，期望能及早制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，讓V2V及V2I等車輛通訊科技提早高度普及化。同時(shí)，福特汽車也將與政府機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)單位與研究單位合作，將技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，規(guī)格統(tǒng)一化，期望開(kāi)發(fā)出全球通用的車輛通訊科技整合平臺(tái)。
通過(guò) V2V和V2I 技術(shù)，行車電腦可以根據(jù)行車速度和相對(duì)位置等信息，為司機(jī)推薦前往目的地的最快路線，甚至找到目的地附近的停車場(chǎng)，在一定程度上解決交通擁堵問(wèn)題?！拔覀儠?huì)看到未來(lái)的車輛能夠自動(dòng)地同其他車輛、交通基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行溝通。所有相關(guān)設(shè)備都會(huì)建立在一個(gè)統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)內(nèi)，人們出行的體驗(yàn)也將大幅改善?！备Ｌ仄嚬径麻L(zhǎng)比爾?福特表示，“歸根到底，我們最終或許會(huì)看到城市中出現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車。而且由于這些車輛除了充電之外每天都會(huì)不停地在路上行駛，因此路上的車輛也會(huì)隨之減少。甚至?xí)氐赘淖儸F(xiàn)有的車輛所有權(quán)模式”。
先進(jìn)V-to-I技術(shù)：
讓汽車和紅綠燈“對(duì)話”
對(duì)于行駛在馬路上的司機(jī)來(lái)說(shuō)，紅燈成為他們揮之不去的煩惱。奧迪汽車2016年8月15日在華盛頓特區(qū)和拉斯維加斯宣布，即將推出一項(xiàng)首次商用的新生技術(shù)，使奧迪汽車可以與紅綠燈“對(duì)話”，用來(lái)預(yù)知紅綠燈時(shí)間，以減輕司機(jī)的負(fù)擔(dān)。奧迪汽車表示，在2016年6月1日之后生產(chǎn)的部分奧迪2017款Q7和奧迪A4車型將搭載“車輛至基礎(chǔ)設(shè)施通信”（V-to-I）技術(shù)，使交通燈和其他基礎(chǔ)設(shè)施可以通過(guò)無(wú)線方式與車輛交換安全和其他運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。
由于車輛會(huì)顯示紅燈轉(zhuǎn)變?yōu)榫G燈前的倒數(shù)時(shí)間，因此司機(jī)能大大減輕等待時(shí)產(chǎn)生的焦慮情緒。反之亦可在黃燈時(shí)提示信號(hào)燈轉(zhuǎn)為紅燈的時(shí)間，讓司機(jī)做好準(zhǔn)備。如果車輛認(rèn)為，無(wú)法在綠燈變紅之前通過(guò)路口，那么V-to-I就會(huì)在中控臺(tái)上顯示倒計(jì)時(shí)，讓司機(jī)提前剎車。與此同時(shí)，在等待紅燈變綠時(shí)，倒數(shù)計(jì)時(shí)將在信號(hào)燈變綠前幾秒消失，以便司機(jī)有時(shí)間去關(guān)注十字路口，觀察前方通行是否安全。V-to-I會(huì)切斷計(jì)時(shí)器10秒鐘，以避免急于闖燈現(xiàn)象的發(fā)生。奧迪汽車高管展望道，V-to-I技術(shù)未來(lái)還可能具備與汽車導(dǎo)航系統(tǒng)或者汽停止/啟動(dòng)配合使用的功能。交通信號(hào)燈甚至可能建議車輛保持特定的速度行駛以跟上它的變化，從而順利通過(guò)路口。
V-to-I技術(shù)利用無(wú)線的方式，將交通信號(hào)燈數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行交換。通過(guò)服務(wù)器由TTS交通技術(shù)服務(wù)運(yùn)行，將信息送至奧迪車輛。信息可以利用于車輛導(dǎo)航、引擎啟動(dòng)、關(guān)閉功能，甚至可以改善交通量。說(shuō)具體一點(diǎn)，V-to-I系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控紅綠燈計(jì)時(shí)系統(tǒng)，將司機(jī)導(dǎo)向更快捷的路線。它還會(huì)建議加速和遇到綠燈時(shí)的行駛速度，減少停車和重啟汽車的次數(shù)。如此一來(lái)，V-to-I對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的啟停起著重要的作用，通過(guò)該技術(shù)汽車能夠在紅綠燈面前有選擇性的進(jìn)行停留，并且還可以選擇用什么樣的速度來(lái)接近紅綠燈。當(dāng)紅綠燈前的車輛變多，道路變得擁擠的時(shí)候，紅綠燈也會(huì)開(kāi)始調(diào)節(jié)其變燈模式，緩解交通擁堵的情況。從而減少人們?cè)诘缆飞虾馁M(fèi)的時(shí)間，節(jié)約能源。
V-to-I技術(shù)還有益于未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的發(fā)展，因?yàn)槠嚊](méi)有必要“看見(jiàn)”紅綠燈實(shí)體，而是以通過(guò)智能紅綠燈傳播的信號(hào)來(lái)判斷是停車還是繼續(xù)行駛。但是部署此類系統(tǒng)也面臨挑戰(zhàn)，因?yàn)閂-to-I技術(shù)不但需要安全的通信基礎(chǔ)設(shè)施來(lái)解決法律框架、無(wú)線頻譜的難題，而且還離不開(kāi)與市政和交通部門密切合作。
在剛剛閉幕的CES （美國(guó)消費(fèi)電子展）2017上，智能汽車再次成為熱點(diǎn)。這幾年隨著眾多科技公司和傳統(tǒng)汽車廠商開(kāi)始加大力度研發(fā)智能汽車，CES成為了名符其實(shí)的車展。
目前全球智能汽車研究競(jìng)賽處于白熱化階段，率先推出相應(yīng)產(chǎn)品的企業(yè)未來(lái)將占有一席之地。咨詢機(jī)構(gòu)易觀預(yù)測(cè)，到2019年，全球智能汽車市場(chǎng)將迎來(lái)洗牌，缺乏競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè)將被淘汰。經(jīng)過(guò)短暫的市場(chǎng)啟動(dòng)期，到2021年，少數(shù)產(chǎn)品成熟的企業(yè)將主導(dǎo)市場(chǎng)，智能駕駛技術(shù)也將逐漸得到普及。
為了成為能夠占領(lǐng)市場(chǎng)的少數(shù)，所有的企業(yè)都加快了產(chǎn)品的步伐。在CES 2017上，微軟、恩智浦、IAV、Esri等推出了可以實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化駕駛的產(chǎn)品。
微軟展示的人工智能技術(shù)，可以將用戶的智能終端與汽車相連，讓汽車獲得用戶的日歷信息和個(gè)人偏好，從而幫助用戶提高駕駛的安全性。值得一提的是，微軟的Azure云可以通過(guò)V2X（車輛與外界信息交換）、雷達(dá)、攝像頭，以及激光雷達(dá)等傳感器獲得數(shù)據(jù)，利用Azure云來(lái)實(shí)時(shí)分析交通狀況和行人密度。
恩智浦在CES 2017上展示了如何通過(guò)V2V（車對(duì)車之間信息交換）和V2I（車與基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行信息交換）的安全通信來(lái)改善道路安全和交通狀況。比如：車輛碰撞警報(bào)、智能交通燈，以及交叉路口處的駕駛隱患探測(cè)。
艾爾維（IAV）展示了其開(kāi)發(fā)的高度自動(dòng)化的駕駛技術(shù)。自動(dòng)駕駛可以改善城市交通擁堵，從而減少汽車的尾氣排放。采用該技術(shù)的高度自動(dòng)駕駛的汽車可與基礎(chǔ)設(shè)施、行人，以及微軟的 Azure云端相連接，使汽車能夠自動(dòng)以安全的方式對(duì)周邊的環(huán)境做出反應(yīng)。
美國(guó)環(huán)境系統(tǒng)研究所（Esri）展示的地理和空間分析技術(shù)，可與微軟的小娜（Cortana）進(jìn)行通信，為用戶提供地理空間環(huán)境信息，從而提高用戶的道路行駛安全性和整體駕駛體驗(yàn)。企業(yè)級(jí)GIS平臺(tái)服務(wù)可以通過(guò)微軟Azure云為企業(yè)提供地理環(huán)境信息和分析，幫助其更好地了解用戶的駕駛行為并預(yù)測(cè)道路狀況，從而改善整體交通狀況，并且可以在整個(gè)車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中分享互聯(lián)汽車的傳感器數(shù)據(jù)。這些功能可以讓智慧城市更快地解決出現(xiàn)的新問(wèn)題，比如盡快維修路上出現(xiàn)的坑洼，或者盡快清除道路上的遺撒物品。
微軟企業(yè)業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)部副總裁凱文?達(dá)拉斯（Kevin Dallas）和恩智浦半導(dǎo)體汽車業(yè)務(wù)部資深副總裁兼首席技術(shù)官拉爾?羅杰（Lars Reger）都表示，只有多方合作，將不同技術(shù)整合，才能為用戶帶來(lái)更加安全、可靠、個(gè)性化的{駛體驗(yàn)。
在本屆CES上，智能汽車不再是以碎片化的部件形式存在，而是被整合到一起，形成了一個(gè)完整的智能系統(tǒng)，智能汽車距離人們觸手可及的商品車更近了一步。（張楠）
在中國(guó)，無(wú)人駕駛、智能汽車領(lǐng)域的發(fā)展越來(lái)越迅猛，越來(lái)越火熱，甚至連英國(guó)人也越來(lái)越急切地希望能夠更多地參與到其中，不過(guò)高和生顯然認(rèn)為，無(wú)人駕駛，還是慢一點(diǎn)，穩(wěn)一點(diǎn)更好。事實(shí)上，無(wú)人駕駛、智能汽車的發(fā)展，不但是一場(chǎng)與時(shí)間的賽跑，也是國(guó)家與國(guó)家間的競(jìng)爭(zhēng)，我們將如何選擇？
2016年12月2日，在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)里，激烈的汽車比賽正在進(jìn)行。參賽汽車有原型試制車，也有量產(chǎn)改裝車，不過(guò)這些車的外型有些奇特，許多車在車頂和車身四周安裝了各種各樣攝像頭和密集的傳感器，在有些比賽場(chǎng)次，參賽的汽車?yán)锞尤徊](méi)有駕駛員在操控――這就是由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)和上海嘉定區(qū)人民政府主辦的中國(guó)智能汽車大賽。這是一場(chǎng)國(guó)家級(jí)的科技賽事，以“智能改變世界，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)未來(lái)”為主題，定位于智能汽車行業(yè)的高端交流平臺(tái)和技術(shù)實(shí)踐測(cè)評(píng)標(biāo)尺。
在賽場(chǎng)上忙碌的不僅有來(lái)自東風(fēng)、廣汽、東風(fēng)標(biāo)致、吉利、本田、沃爾沃、長(zhǎng)安福特、凱迪拉克、一汽大眾等車企，也有清華大學(xué)、長(zhǎng)安大學(xué)、江蘇大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、西安理工大學(xué)等科研、高校機(jī)構(gòu)。雖然是首屆比賽，但中國(guó)智能汽車大賽不僅設(shè)置了無(wú)人駕駛組，也設(shè)置了自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警與保持等智能輔助駕駛組。
不過(guò)本屆比賽尤其引人注目的地方是該項(xiàng)賽事得到了英國(guó)貿(mào)易投資署、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、荷蘭上海領(lǐng)事館、瑞典上海領(lǐng)事館等國(guó)外政府機(jī)構(gòu)的高度重視。英國(guó)國(guó)際貿(mào)易部公使銜參贊Mark Wareing、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)的中國(guó)區(qū)主席Thomas Meurers、英國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車中心戰(zhàn)略總監(jiān)Michael Talbot以及德國(guó)、荷蘭等國(guó)的行業(yè)專家出席了比賽同期舉辦的2016ICV國(guó)際論壇、中英智能網(wǎng)聯(lián)汽車交流會(huì)、中英高端訪談、中德高端訪談、中荷高端訪談、中韓高端訪談等一系列交流活動(dòng)。
在這些外國(guó)機(jī)構(gòu)里，英國(guó)人的身影最為活躍。英國(guó)國(guó)際貿(mào)易部、英國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車中心及米拉公司等英國(guó)企業(yè)出席了大賽和閉門會(huì)議，并通過(guò)中英智能汽車交流會(huì)的形式和中國(guó)企業(yè)在賽事期間進(jìn)行了會(huì)面和洽談?！坝?guó)是當(dāng)今世界上最適合智能汽車發(fā)展的國(guó)家之一。英國(guó)政府不光向研究開(kāi)發(fā)智能汽車和無(wú)人駕駛技術(shù)的企業(yè)、機(jī)構(gòu)和高校提供專項(xiàng)資金支持，同時(shí)還出臺(tái)了相關(guān)政策為智能汽車的測(cè)試提供了寬松的政策環(huán)境。我們希望以此次大賽為契機(jī)，進(jìn)一步增進(jìn)與中國(guó)政府、企業(yè)、高校、及科研機(jī)構(gòu)的交流合作，共同推進(jìn)智能汽車的發(fā)展?！庇?guó)智能網(wǎng)聯(lián)與自動(dòng)駕駛汽車中心戰(zhàn)略主管Michael Talbot表示。
英國(guó)國(guó)際貿(mào)易部和中國(guó)汽車技術(shù)研究中心還在現(xiàn)場(chǎng)宣布共建中英汽車聯(lián)合工作組，共同推進(jìn)中英雙方在汽車工業(yè)，尤其是智能汽車領(lǐng)域的深化合作，增進(jìn)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)、商貿(mào)及學(xué)術(shù)交流?！坝?guó)有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和科研人員儲(chǔ)備，中國(guó)有著全球最大的汽車市場(chǎng)和活躍的產(chǎn)業(yè)集群，中英汽車聯(lián)合工作組將充分挖掘兩國(guó)資源，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，促進(jìn)雙方在研發(fā)、制造、市場(chǎng)及投資領(lǐng)域的交流，并利用英國(guó)在整車及零部件研發(fā)制造、智能系統(tǒng)及蓄電池技術(shù)等尖端科技優(yōu)勢(shì)，幫助中國(guó)智電汽車工業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。”英國(guó)國(guó)際貿(mào)易部公使銜參贊魏林博士表示熱切期待著中英雙方未來(lái)在智能汽車領(lǐng)域的密切合作。不過(guò)，與積極主動(dòng)的英國(guó)人不同，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心副主任高和生對(duì)于無(wú)人駕駛、智能汽車的熱潮顯然有自己冷靜的看法。在中國(guó)智能汽車大賽期間，本刊記者采訪了魏林博士和高和生主任。
對(duì)話高和生：汽車自動(dòng)駕駛又近又遠(yuǎn)
《汽車縱橫》：能否介紹一下中國(guó)智能汽車大賽？
高和生：這兩年，傳統(tǒng)的車企和大專院校，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域都做了很多工作，他們認(rèn)為自己的一些產(chǎn)品可以推向社會(huì)進(jìn)行道路測(cè)試，但不是所有的企業(yè)都到過(guò)上海國(guó)際汽車城來(lái)測(cè)試。我們舉辦這個(gè)比賽，搭建這個(gè)平臺(tái)主要是希望國(guó)內(nèi)的研發(fā)機(jī)構(gòu)、企業(yè)、大專院校把他們?cè)跓o(wú)人駕駛方面的產(chǎn)品，拿出來(lái)互相做一個(gè)評(píng)測(cè)，比一比，遛一遛。通過(guò)互相驗(yàn)證、互相比較、互相學(xué)習(xí)，能夠比出優(yōu)點(diǎn)和劣勢(shì)。如果沒(méi)有這樣的機(jī)會(huì)，大家可能就是互相觀望，彼此之間的溝通也有問(wèn)題。
這兩年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車在咱們國(guó)內(nèi)炒得比較熱，傳統(tǒng)企業(yè)、以IT為主的企業(yè)都紛紛在做無(wú)人駕駛汽車，這就有路徑選擇的問(wèn)題。這兩年，我們中心一直也在逐步推進(jìn)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，我們認(rèn)為產(chǎn)業(yè)要發(fā)展，在標(biāo)準(zhǔn)方面必須要引領(lǐng)，要規(guī)劃好。我們非常關(guān)注引導(dǎo)行業(yè)健康有序發(fā)展，及時(shí)地讓這些產(chǎn)品進(jìn)行互相比較，這是很必要的。比賽之后留下的信息也槲頤竅亂徊階齪帽曜賈貧ê托幸倒芾矸矯婀ぷ魈峁┝嘶礎(chǔ)數(shù)據(jù)，這是我們舉辦大賽的目的。
《汽車縱橫》：國(guó)內(nèi)有些車企已經(jīng)開(kāi)始嘗試在公路上進(jìn)行智能駕駛，但一直游走在灰色地帶，國(guó)家也沒(méi)有立法允許它們上路，您認(rèn)為國(guó)家應(yīng)該出臺(tái)什么樣的政策幫助企業(yè)發(fā)展智能駕駛技術(shù)？
高和生：我們已經(jīng)向工信部提過(guò)一些想法，我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛汽車一定要經(jīng)過(guò)一定的時(shí)限、一定里程的可靠性測(cè)試才能上路。除了我們的標(biāo)準(zhǔn)要跟上，立法進(jìn)程我們也得推進(jìn)，這包括保險(xiǎn)如何規(guī)定？我們一定要有詳細(xì)的描述，要說(shuō)清楚路徑。
讓企業(yè)做技術(shù)儲(chǔ)備是應(yīng)該的，但我們要從社會(huì)標(biāo)準(zhǔn)、立法的角度推進(jìn)，兩者間要同步。甚至在必要的時(shí)候，節(jié)奏不要推進(jìn)得太快。據(jù)我了解，無(wú)人駕駛汽車，很多國(guó)家都在發(fā)展，但允許上路的不多。
我曾經(jīng)去日產(chǎn)公司調(diào)研，三年前，日產(chǎn)公司的智能汽車產(chǎn)品就被認(rèn)為很成熟了，但是我們?nèi)⒂^，他們還只是拉著我在高速公路上跑了40多分鐘。因?yàn)轳{駛的情況太特殊了，路上經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些不可預(yù)見(jiàn)的東西，在沒(méi)有把握的情況下，還是要穩(wěn)妥一些。
《汽車縱橫》：您認(rèn)為中國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車還需要多長(zhǎng)時(shí)間才能夠上路？
高和生：從我們產(chǎn)業(yè)的角度，從制造的角度看，兩、三年應(yīng)該是可以上路測(cè)試的?，F(xiàn)在的問(wèn)題主要是立法和行業(yè)整頓，如果在一個(gè)封閉道路上做這件事，我認(rèn)為兩、三年做出產(chǎn)品，五年產(chǎn)品上市，產(chǎn)品本身不會(huì)有太大問(wèn)題。關(guān)鍵是其他配套的東西，例如立法推進(jìn)等都存在問(wèn)題，這不是我們單一產(chǎn)業(yè)能左右和主導(dǎo)的。日產(chǎn)也面臨同樣的問(wèn)題，他們的產(chǎn)品沒(méi)問(wèn)題了，但是在立法推進(jìn)上也遇到了困難，日本政府目前肯定是不容許的，所以大家還是要一起共同推動(dòng)。
我去日本考察過(guò)無(wú)人駕駛汽車，也去過(guò)歐洲的德國(guó)、瑞典等國(guó)家。在日產(chǎn)，我和他們做了詳細(xì)交流，也看了他們的無(wú)人駕駛汽車，三年前他們的無(wú)人駕駛產(chǎn)品就已經(jīng)在銷售，除了在高速公路、封閉路況的道路上跑，這三年來(lái)也一直在高速公路上模擬實(shí)際使用情況運(yùn)行?？疾旌?，我感覺(jué)汽車的無(wú)人駕駛發(fā)展趨勢(shì)不會(huì)改變，企業(yè)、行業(yè)、社會(huì)在這方面的投入目標(biāo)是對(duì)的，但是這個(gè)路怎么走，什么時(shí)候?qū)崿F(xiàn)全無(wú)人駕駛？我認(rèn)為，節(jié)奏上、把控上還是穩(wěn)一點(diǎn)比較好。
《汽車縱橫》：無(wú)人駕駛汽車下一步的推廣模式到底是什么模式？在技術(shù)選擇路徑上，是汽車+互聯(lián)網(wǎng)？還是互聯(lián)網(wǎng)+汽車？
高和生：我認(rèn)為這是兩種路徑都可以選擇。從我自己了解的情況看，包括去瑞典、德國(guó)，這幾個(gè)國(guó)家基本上是以汽車為主的國(guó)家，基本上還是“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”這個(gè)路徑。雖然關(guān)注程度很高，但沒(méi)有像咱們國(guó)內(nèi)炒得這么熱。所以無(wú)人駕駛汽車下一步的推廣模式可能有多種模式，需要我們政府和行業(yè)正確的引導(dǎo)。不能危害社會(huì)的安全。我認(rèn)為，好像還沒(méi)有那么著急地要去實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，例如我到北京出差，北京市區(qū)里可以自己開(kāi)車，上高速公路從北京到天津這一段路，換成無(wú)人駕駛模式，這樣我就可以休息一個(gè)多小時(shí)，我覺(jué)得這樣的模式是無(wú)人駕駛第一個(gè)要達(dá)到的目標(biāo)。無(wú)人駕駛的終極目標(biāo)是達(dá)到共享汽車和無(wú)人駕駛，這么走會(huì)比較穩(wěn)妥，也比較現(xiàn)實(shí)。
《汽車縱橫》：你們與英國(guó)的合作，主要側(cè)重哪些方面？
高和生：交流、協(xié)調(diào)、互相借鑒。我希望中國(guó)的車到英國(guó)去之后會(huì)說(shuō)話，會(huì)走路，英國(guó)的車到中國(guó)來(lái)也會(huì)。
《汽車縱橫》：關(guān)于無(wú)人駕駛，您最關(guān)注什么問(wèn)題。
高和生：無(wú)人駕駛汽車首先是安全汽，從我們制造業(yè)企業(yè)來(lái)說(shuō)，制造一輛車肯定沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)檎麄€(gè)汽車產(chǎn)業(yè)就是集成行業(yè)優(yōu)秀技術(shù)的，主動(dòng)的和被動(dòng)的安全技術(shù)，我們都在用，所以安全汽車應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，關(guān)鍵是安全汽車交互問(wèn)題，這個(gè)是我們最不放心的一個(gè)環(huán)節(jié)。中國(guó)的路況比較復(fù)雜，需要協(xié)同社會(huì)各方面的資源來(lái)協(xié)調(diào)好。
《汽車縱橫》：實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛后，汽車行業(yè)會(huì)被顛覆嗎？
高和生：無(wú)人駕駛汽車的終極目的就是共享汽車，誰(shuí)是最大受益者？我認(rèn)為還是汽車，所有無(wú)人駕駛這些開(kāi)發(fā)的東西，包括影像技術(shù)，所有技術(shù)都要被我汽車來(lái)整合使用，所以將來(lái)最大的受益者還是我們。我們需要這方面的技術(shù)來(lái)支撐，來(lái)配套，來(lái)完善，但還是要以我們汽車為主，整合這些資源，所以我認(rèn)為未來(lái)在無(wú)人駕駛汽車方面勝出者，或者獲益比較大的，還是我們汽車行業(yè)。
《汽車縱橫》：到底我們到什么時(shí)間節(jié)點(diǎn)上會(huì)達(dá)到真正的無(wú)人駕駛？
高和生：我估計(jì)還得20年，除了要有安全的汽車產(chǎn)品、安全的交通環(huán)境，有共享的汽車，還有立法的推進(jìn)也很關(guān)鍵。保險(xiǎn)能不能配合上？這也很關(guān)鍵，汽車產(chǎn)品涉及到社會(huì)面比較廣，不是生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品就可以讓你上路了。立法的推進(jìn)很難，有些事情得按照程序走完這個(gè)過(guò)程，三年、五年都未必能夠完成。從我的角度上，也許汽車產(chǎn)品本身沒(méi)問(wèn)題，但真正推廣的時(shí)候，要難得多。
摘要：智能汽車作為當(dāng)今科技時(shí)代下的新興產(chǎn)物，集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、自動(dòng)控制、人工智能及通訊等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，是未來(lái)汽車發(fā)展的重要方向。本文詳細(xì)介紹了基于攝像頭傳感器的智能競(jìng)速汽車控制器的設(shè)計(jì)方案，分別介紹了智能車的硬件組成、路徑的檢測(cè)識(shí)別方法和智能車的控制策略。利用攝像頭傳感器采集、識(shí)別道路信息，規(guī)劃最優(yōu)路徑，采用PID控制算法控制電機(jī)和舵機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
關(guān)鍵詞：攝像頭 智能汽車 設(shè)計(jì)方案
本設(shè)計(jì)是基于MK60DN512ZVLL10單片機(jī)開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)的，該系統(tǒng)采用攝像頭采集、識(shí)別道路兩旁或者中央的引導(dǎo)線，在此基礎(chǔ)上利用合理閉環(huán)的算法控制智能車運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定的尋跡行駛。
1 智能車整體結(jié)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)
1.1 圖像傳感器的選擇
圖像傳感器，即數(shù)字?jǐn)z像頭。目前市場(chǎng)主流的兩種攝像頭傳感器：以金屬氧化物半導(dǎo)體元件為感光材料的CMOS攝像頭和以電荷耦合元件為感光材料的CCD攝像頭。綜合兩種攝像頭解析度、靈敏度、成本、功耗比、模塊電路、體積、重量，CMOS攝像頭可以滿足于4米/秒速度以下智能車行駛，并且CMOS攝像頭功耗低，工作電壓只需3.3V-7V，完全可以由智能車穩(wěn)壓后得到，穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)，所以選擇CMOS攝像頭中的OV7725攝像頭。
1.2 起跑線檢測(cè)傳感器選擇
起跑用的是發(fā)車燈塔控制方式，發(fā)車燈塔不僅發(fā)出起跑信號(hào)，而且發(fā)出終點(diǎn)信號(hào)。我們使用基于使用HS0038B傳感器的基礎(chǔ)電路作為接收燈塔光信號(hào)一個(gè)基礎(chǔ)電路，OUT口接MK60的C5。
1.3 速度檢測(cè)傳感器選擇
一個(gè)完整的控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制的，所以需要測(cè)速裝置，用以精準(zhǔn)反映智能車實(shí)時(shí)速度。我們采用了由歐姆龍公司研制的一款200線的小型編碼器。
1.4 車模選型
本次設(shè)計(jì)采用由飛思卡爾半導(dǎo)體公司贊助的G768型車模，即為競(jìng)賽中的C車模。
2 智能車硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 硬件設(shè)計(jì)方案
本設(shè)計(jì)方案采用模塊化方式完成總設(shè)計(jì)，模塊化設(shè)計(jì)使思路清晰，在使用出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)容易修理。
2.2 電路設(shè)計(jì)方案
本次設(shè)計(jì)將智能車系統(tǒng)電路分成兩個(gè)主要部分，以MK60N512ZVLQ10為核心的控制電路和以電源為核心的驅(qū)動(dòng)電路。考慮到MK60最小系統(tǒng)電路板比較大，所以將整個(gè)系統(tǒng)電路分為兩塊規(guī)則PCB板（主控板和驅(qū)動(dòng)板）。
2.3 控制電路
以MK60為核心的單片機(jī)系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)主要包括以下幾個(gè)部分：電源電路、時(shí)鐘電路、JTAG接口、復(fù)位電路。
2.4 驅(qū)動(dòng)電路
因?yàn)楸敬伪荣悢z像頭組使用的電機(jī)是RS-380SH直流電機(jī)，小車驅(qū)動(dòng)芯片決定選用集成的高電流半橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用BTN7971B，它的輸出電流足以帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并且較穩(wěn)定。
2.5 電源模塊
比賽使用飛思卡爾專用電池，2000mAh的鎳鎘電池1塊，標(biāo)準(zhǔn)電壓7.2V。
3 智能車軟件算法設(shè)計(jì)
3.1 軟件控制整體設(shè)計(jì)
本次設(shè)計(jì)所用的軟件調(diào)試工具支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程的IAR Embedded Workbench軟件，由于C語(yǔ)言操作簡(jiǎn)單，可修改和移植性強(qiáng)，所以本次軟件設(shè)計(jì)大部分程序都使用C語(yǔ)言編寫，只有在某些地方加入了匯編語(yǔ)句。
3.2 主程序結(jié)構(gòu)
在系統(tǒng)初始化方面，我們所用到的底層硬件資源進(jìn)行初始化和上層模塊初始化。在方案選擇及參數(shù)設(shè)定上，我們?cè)谥靼迳显O(shè)置了一組四位的撥碼開(kāi)關(guān)和三個(gè)按鍵結(jié)合OLED顯示屏實(shí)現(xiàn)的方案和參數(shù)的可調(diào)，以在比賽時(shí)對(duì)車作適當(dāng)?shù)卣{(diào)整。在圖像獲取上，對(duì)于Ov7725數(shù)字?jǐn)z像頭，使用場(chǎng)中斷加高速DMA傳輸?shù)姆绞絹?lái)獲取圖像。圖像處理則采用黑線提取和中心線提取。
3.3 控制算法
控制算法是智能車的靈魂，為了使小車能以穩(wěn)定的速度通過(guò)跑道，精確的速度控制是關(guān)鍵，采用速度閉環(huán)控制方案。
4 智能車開(kāi)發(fā)與調(diào)試
4.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境
系統(tǒng)編譯下載是在IAR IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境下完成的，Embedded Workbench for ARM是IAR Systems公司為ARM單片機(jī)開(kāi)發(fā)的一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，這一開(kāi)發(fā)環(huán)境使用方便、入門容易和代碼簡(jiǎn)明緊湊。此外，由于在IAR軟件中進(jìn)行編寫，調(diào)用，修正函數(shù)比較復(fù)雜繁瑣，所以使用了Source insight 3軟件進(jìn)行輔助編寫小車程序。
4.2 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境
本次畢業(yè)設(shè)計(jì)所用的硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)為著名硬件開(kāi)發(fā)公司Altium公司的Altium Designer 10，這已開(kāi)發(fā)環(huán)境在板級(jí)設(shè)計(jì)特性、軟設(shè)計(jì)特性、數(shù)據(jù)管理特性、通用特性都較有優(yōu)勢(shì)。
4.3 軟件調(diào)試
軟件調(diào)試主要包括：程序在線仿真調(diào)試，上位機(jī)調(diào)試。在線調(diào)試主要使用的是IAR中的調(diào)試器IAR C-SPY。上位機(jī)調(diào)試主要是通過(guò)藍(lán)牙模塊將智能車運(yùn)行過(guò)程中的狀態(tài)和SD卡采集的圖像及時(shí)地反饋到PC機(jī)上。
4.4 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試包括攝像頭調(diào)焦以及固定、PID參數(shù)整定、速度控制算法的參數(shù)整定、智能車運(yùn)行狀態(tài)等方面的調(diào)試。
5 結(jié)語(yǔ)
在此次設(shè)計(jì)中，通過(guò)不斷不斷嘗試，不斷整改，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，整改問(wèn)題，最終達(dá)到我們預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。在算法方面，首次采用閉環(huán)系統(tǒng)控制智能車，采用改進(jìn)PID控制算法，對(duì)智能車速度及方向進(jìn)行調(diào)整，使智能車較之前的開(kāi)環(huán)狀態(tài)更加穩(wěn)定，最終完成了智能車的制作，實(shí)現(xiàn)了攝像頭采集識(shí)別，閉環(huán)控制等的功能。
摘要：潤(rùn)滑系統(tǒng)是保證汽車發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的一個(gè)重要系統(tǒng)，需要定期進(jìn)行清洗。本文設(shè)計(jì)一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠完成抽油、排油、吹掃、加注等控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的靜態(tài)清洗和動(dòng)態(tài)清洗。同時(shí)，能夠通過(guò)液晶屏顯示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)射頻卡記錄用戶的清洗次數(shù)以及金額，并提醒用戶及時(shí)進(jìn)行充值等。
關(guān)鍵詞：發(fā)動(dòng)機(jī) 潤(rùn)滑系統(tǒng) 清洗 控制
發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的核心部件，其質(zhì)量決定了整車的性能與品質(zhì)。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)是保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作的一個(gè)重要系統(tǒng)，它在長(zhǎng)期工作后，許多雜質(zhì)沉積在潤(rùn)滑系統(tǒng)各個(gè)部位，而一般發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾芯能夠?qū)⒋笥?5μm的微粒過(guò)濾掉，再小的微粒就不能被過(guò)濾掉，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)堵塞油路，造成各種故障，影響發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的正常工作，因此需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)定期進(jìn)行清洗保養(yǎng)。
對(duì)于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的清洗方式大體分為兩種，人工清洗和自動(dòng)清洗。人工清洗方法體現(xiàn)為拆油底殼、缸蓋、解體發(fā)動(dòng)機(jī)等清洗潤(rùn)滑油道，這樣會(huì)增加勞動(dòng)強(qiáng)度，質(zhì)量也無(wú)法保證。特別是發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)精密，人工清洗方法會(huì)造成發(fā)動(dòng)機(jī)滲漏、壽命縮短等問(wèn)題。
自動(dòng)清洗法是采用專用的清洗設(shè)備完成，清洗設(shè)備提供具有合適的溫度、流量、壓力及濃度的清洗液，并對(duì)各個(gè)工位進(jìn)行精確控制清洗、干燥和清洗液回收。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)利用先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)清洗過(guò)程自動(dòng)化，保證潤(rùn)滑系統(tǒng)清潔度，提高了清洗質(zhì)量和效率，并改善了勞動(dòng)條件。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備替代人工清洗已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的必然，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
1 發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成及工作原理
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成基本相同，主要由油底殼、機(jī)油集濾器、機(jī)油泵、機(jī)油粗、精濾清器和潤(rùn)滑油道、機(jī)油冷卻器、機(jī)油壓力表、機(jī)油溫度表等組成。油底殼：用來(lái)儲(chǔ)存潤(rùn)滑油。機(jī)油泵：將足夠量的潤(rùn)滑油以足夠的壓力供給主油道，以克服機(jī)油濾清器及管道的阻力。集濾器：安裝在機(jī)油泵前，并置于油底殼內(nèi)，用來(lái)濾除機(jī)油中較大直徑的雜質(zhì)。機(jī)油粗、精濾清器：通過(guò)機(jī)油濾清器過(guò)濾雜質(zhì)。機(jī)油冷卻器：冷卻潤(rùn)滑油，使?jié)櫥蜏囟缺３衷谝欢ǚ秶鷥?nèi)。機(jī)油壓力表、機(jī)油溫度表：監(jiān)視壓力潤(rùn)滑油壓力和溫度。
2 發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
從汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的組成和工作原理來(lái)看，反復(fù)潤(rùn)滑的機(jī)油中，會(huì)帶有磨損的金屬末或灰塵等雜質(zhì)。雖然機(jī)油集濾器和機(jī)油粗、精濾清器進(jìn)行過(guò)濾，但時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，機(jī)油一樣會(huì)變臟。因此在車輛行駛一定里程后必須對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)進(jìn)行清洗，以保證清除發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)小于25μm的雜質(zhì)，改善發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的品質(zhì)，保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。
發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)能夠?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備進(jìn)行控制，完成抽油、排油、吹掃、加注等控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的靜態(tài)清洗和動(dòng)態(tài)清洗。同時(shí)，能夠通過(guò)液晶屏顯示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)射頻卡記錄用戶的清洗次數(shù)以及金額，并提醒用戶及時(shí)進(jìn)行充值等。整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括面板設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)等三個(gè)部分。
2.1 面板設(shè)計(jì)
系統(tǒng)面板如圖1所示。
2.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
硬件系統(tǒng)由MCU模塊、LCD顯示模塊、RFID讀卡模塊、鍵盤輸入模塊、溫度傳感器模塊、電加熱器模塊、電源模塊、繼電器模塊、8路電磁氣閥模塊等組成。如圖2所示。
鍵盤輸入模塊設(shè)置車型和清洗要求，MCU模塊對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理并輸出控制信號(hào)給繼電器驅(qū)動(dòng)模塊，控制8路電磁氣閥模塊相應(yīng)的電磁氣閥A-H打開(kāi)或關(guān)閉，完成對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的清洗。清洗過(guò)程會(huì)在LCD顯示模塊同步顯示，溫度傳感器模塊對(duì)清洗過(guò)程油溫進(jìn)行檢測(cè)。當(dāng)溫度低于40℃時(shí)，將信號(hào)發(fā)送給MCU模塊，MCU模塊控制電加熱器模塊進(jìn)行加熱，保持溫度恒定在40℃。RFID讀卡模塊對(duì)每張卡刷卡次數(shù)進(jìn)行記錄，次數(shù)超過(guò)設(shè)置值時(shí)，發(fā)送信號(hào)給MCU模塊，MCU模塊控制LCD顯示模塊報(bào)警提示進(jìn)行充值。電源模塊對(duì)其它模塊進(jìn)行供電。
2.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)抽油、排油、吹掃、加注等控制，主要包括靜態(tài)清洗和動(dòng)態(tài)清洗。
（1）靜態(tài)清洗：發(fā)動(dòng)機(jī)靜止，清洗液從發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油濾芯接口處注入發(fā)動(dòng)機(jī)油道，通過(guò)沖洗和溶解作用把雜質(zhì)溶入清洗液中一起流下，到達(dá)油底。隨后在一定負(fù)壓下，從油底口抽出過(guò)濾后循環(huán)清洗。靜態(tài)清洗流程如圖3所示。
（2）動(dòng)態(tài)清洗：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動(dòng)機(jī)自身的油泵和清洗機(jī)內(nèi)油泵同時(shí)工作，清洗液可達(dá)到靜態(tài)清洗時(shí)不能清洗的地方，清洗更徹底。動(dòng)態(tài)清洗流程如圖4所示。
3 結(jié)語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠?qū)ζ嚢l(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備進(jìn)行控制，完成抽油、排油、吹掃、加注等控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)的靜態(tài)清洗和動(dòng)態(tài)清洗。同時(shí)，能夠通過(guò)液晶屏顯示當(dāng)前的系統(tǒng)狀態(tài)以及進(jìn)行設(shè)置，通過(guò)射頻卡記錄用戶的清洗次數(shù)以及金額，并提醒用戶及時(shí)進(jìn)行充值等，完成了整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明，該汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗設(shè)備控制系統(tǒng)，性能穩(wěn)定，能夠滿足實(shí)際汽車發(fā)動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑系統(tǒng)清洗的要求，具有廣闊的市場(chǎng)前景。
隨著PC市場(chǎng)日落西山，智能手機(jī)增速放緩，吃不了多少老本又在移動(dòng)芯片市場(chǎng)無(wú)利可圖的英特爾看似走入絕境，又在智能汽車領(lǐng)域絕處逢生。
作為一家老牌芯片巨頭，英特爾當(dāng)年錯(cuò)過(guò)了智能手機(jī)的風(fēng)口后，在移動(dòng)芯片市場(chǎng)就一直處于被動(dòng)狀態(tài)，被高通壓制不談，山寨起家的聯(lián)發(fā)科也能時(shí)不時(shí)碾壓下它。如今，隨著PC市場(chǎng)日落西山，智能手機(jī)增速放緩，吃不了多少老本又在移動(dòng)芯片市場(chǎng)無(wú)利可圖的英特爾看似走入絕境，不過(guò)智能汽車風(fēng)口的出現(xiàn)，又讓它絕處逢生。
當(dāng)然，有人會(huì)說(shuō)這和英特爾有關(guān)嗎？這是我們熟悉的那個(gè)幾乎把“Intel Inside”標(biāo)志貼到每一個(gè)PC的英特爾嗎？如果我告訴你這家芯片巨擘在汽車科技方面已經(jīng)耕耘了好幾年，你會(huì)不會(huì)感到驚訝？說(shuō)不定用不了多久，你就能開(kāi)上“Intel Inside”的汽車子。
為進(jìn)入智能汽車領(lǐng)域，英特爾在今年收購(gòu)了兩家公司，一家是自動(dòng)駕駛車輛芯片公司Yogitech，它家的芯片能利用感應(yīng)器和攝像頭分析周圍駕駛環(huán)境，幫助汽車實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛；另一家是汽車軟件0TA升級(jí)更新解決方案提供商Arynga。隨后，2016年7月英特爾又與寶馬、Mobileye公司聯(lián)合研發(fā)高自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛必要的解決方案和創(chuàng)新系統(tǒng)，并致力將這些技術(shù)應(yīng)用于量產(chǎn)汽車身上。一系列的動(dòng)作，預(yù)示出英特爾堅(jiān)定發(fā)展智能汽車的決心。
不過(guò)，此時(shí)的智能汽車領(lǐng)域已經(jīng)聚集了眾多大佬，包括谷歌、豐田、載姆勒、通用汽車、博世、福特、波音與卡特彼勒等，其中谷歌無(wú)人駕駛技術(shù)專利最多。在大佬們率先入局的壓力下，英特爾還是個(gè)需要追趕的命，幸運(yùn)的是，這次它趕上了智能汽車發(fā)展的風(fēng)口。
盡管所謂的車載互聯(lián)已經(jīng)成為互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)追逐的下一個(gè)“風(fēng)口”，但實(shí)際上多數(shù)都缺乏像英特爾這樣的軟硬件整合能力，很多車輛都已經(jīng)或正在使用英特爾的這套方案，例如BMw的互聯(lián)駕駛，就是建立在英特爾的這套解決方案之上，相信凡是用過(guò)的人都會(huì)覺(jué)得與手機(jī)、筆記本的內(nèi)在體驗(yàn)很相似。同時(shí)英特爾也向中國(guó)本土供應(yīng)鏈合作方提供IVI模塊，這樣就會(huì)有更多前裝、后裝設(shè)備能夠用上這套解決方案。
不得不說(shuō)，如果英特爾要在車載互聯(lián)方面講一個(gè)故事的話，基于凌動(dòng)處理器的IVI系統(tǒng)將是一個(gè)漂亮的文本。它有成功的案例，所以大多數(shù)人聽(tīng)到它的時(shí)候都不會(huì)陌生，應(yīng)付目前的車內(nèi)娛樂(lè)和交互也是小菜一碟，你唯一要解釋的，就是它能做點(diǎn)什么別人做不到的。
實(shí)際上，不用驚訝英特爾在智能駕駛領(lǐng)域的布局，這既是廠商的需求，也是用戶的需求。從廠商層面來(lái)說(shuō)，英特爾并不是唯一一家進(jìn)軍汽車領(lǐng)域的芯片企業(yè)，甚至其對(duì)手也有著同樣漂亮的案例，從PC端到移動(dòng)端再到汽車領(lǐng)域，大家的發(fā)展路線高度一致，正說(shuō)明了這一趨勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。
從用戶層面來(lái)說(shuō)，車內(nèi)體驗(yàn)幾乎是最后一塊尚未被智能化開(kāi)墾的處女地，大家不能接受手機(jī)、平板、電視甚至冰箱、洗衣機(jī)都高度智能化的今天，每天要駕乘2-3小時(shí)的汽車還傻呆呆，而智能化的前提必然是標(biāo)準(zhǔn)化、平臺(tái)化和系統(tǒng)化，這也是英特爾擅長(zhǎng)的事情。
看上去風(fēng)光無(wú)二的互聯(lián)網(wǎng)汽車，除了傳統(tǒng)車企和互聯(lián)網(wǎng)公司外，資本與零部件巨頭的窺視同樣值得關(guān)注。這是一個(gè)巨大的名利場(chǎng)，每股勢(shì)力都野心勃勃。
新年伊始，Master橫掃圍棋界的傳奇就刷爆了網(wǎng)絡(luò)，在谷歌揭開(kāi)Master的真身之后，江湖上關(guān)于人工智能的傳說(shuō)距離現(xiàn)實(shí)世界的距離又被拉進(jìn)了一步。來(lái)勢(shì)洶洶的Master正代表人工智能向全人類宣告：“我們的時(shí)代正在來(lái)臨”。
這句宣言對(duì)于智能汽車來(lái)說(shuō)同樣適用，雖然無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)尚需時(shí)日，但卻無(wú)人能否定智能駕駛時(shí)代的到來(lái)。汽車被鎖定為下一個(gè)移動(dòng)終端的繼承者之后，智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可用烈火烹油來(lái)形容：傳統(tǒng)車企快馬加鞭謀升級(jí)，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擼起袖管搞跨界，借由鎂光燈的傳播，出盡了“風(fēng)頭”。但智能汽車的研發(fā)，實(shí)非主機(jī)廠一己之力可以完成。在其前進(jìn)的過(guò)程中，“隱形江湖”的存在雖常為人所忽視，卻貢獻(xiàn)著不可或缺的力量。
金主們的互聯(lián)網(wǎng)汽車版圖
處于市場(chǎng)培育初期的智能汽車，對(duì)資本的依賴性非常強(qiáng)。以樂(lè)視為例，根據(jù)網(wǎng)上流出的樂(lè)視汽車商業(yè)計(jì)劃書，未來(lái)五年樂(lè)視汽車還需投入400多億人民幣，如此大的資金需求量，顯然不能靠樂(lè)視和賈躍亭來(lái)買單，融資的重要性不言而喻。通俗點(diǎn)說(shuō)，有了錢不一定能成事，但沒(méi)有錢一定會(huì)失敗。
資本市場(chǎng)對(duì)于智能汽車的興趣非常濃厚。北極光投資創(chuàng)始人鄧峰在預(yù)測(cè)未來(lái)最有希望出現(xiàn)“獨(dú)角獸”企業(yè)的三大趨勢(shì)時(shí)，特別強(qiáng)調(diào)了對(duì)推動(dòng)無(wú)人駕駛具有重要意義的人工智能技術(shù)和傳感器技術(shù)，認(rèn)定無(wú)人駕駛會(huì)是未來(lái)的大方向。
事實(shí)上，包括北極光創(chuàng)投在內(nèi)的真格基金、紅杉資本、IDG等知名創(chuàng)投公司都在智能汽車領(lǐng)域的上下鏈條上積極布局。以北極光為例，除了直接投資硅谷的無(wú)人駕駛汽車公司，還重點(diǎn)布局了傳感器和人工智能，比如激光雷達(dá)、汽車OS等諸多方面。
自然，各類投資公司對(duì)智能汽車慷慨解囊，成為支撐互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)追夢(mèng)造車的一大資金來(lái)源。在樂(lè)視、蔚來(lái)、奇點(diǎn)等互聯(lián)網(wǎng)車企背后，不乏太有來(lái)頭的創(chuàng)投資本。比如紅杉和高瓴，前者曾投資新浪網(wǎng)、阿里巴巴集團(tuán)、聚美優(yōu)品、美團(tuán)網(wǎng)等諸多知名企業(yè)，后者則是京東、去哪兒網(wǎng)、藍(lán)月亮和大潤(rùn)發(fā)的投資者。也有如壹號(hào)資本。愉悅資本和本見(jiàn)資本等新興勢(shì)力。
想要搭乘智能汽車這趟快車的，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止投資公司一方。
眼看互聯(lián)網(wǎng)三大巨頭BAT已全部投身造車，一向熱衷于“貓狗大戰(zhàn)”的京東自然不能袖手旁觀。它通過(guò)注資蔚來(lái)汽車，跟緊大趨勢(shì)。同樣“不安本分”的，還有以電子產(chǎn)品為生的聯(lián)想和小米，兩者都將目光鎖定在了蔚來(lái)汽車身上。蔚來(lái)汽車融資來(lái)源清單上的順為資本、背后的操控者就是雷軍及小米。投資蔚來(lái)汽車之后，聯(lián)想又迅速注資樂(lè)視，擴(kuò)大資本勢(shì)力。對(duì)于京東、聯(lián)想和小米來(lái)說(shuō)，智能汽車是不可錯(cuò)過(guò)的發(fā)展趨勢(shì)，與BAT親自上陣的姿態(tài)不同，他們選擇了通過(guò)資本觸角進(jìn)行布局，提前占下席位，這是對(duì)自身實(shí)力及發(fā)展階段進(jìn)行考量過(guò)后的最佳方案。
不少企業(yè)大佬，以個(gè)人名義進(jìn)行投資，構(gòu)成了互聯(lián)網(wǎng)車企融資的又一來(lái)源，這方面尤以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)最為突出。除了像賈躍亭、李想一樣又出錢文出為的摸范代表，更多的人選擇了只出錢不出力的方式。比如在天使輪就集齊了UC創(chuàng)始人何小鵬、YY創(chuàng)始人李學(xué)凌、獵豹移動(dòng)CEO傅盛、58同城CEO姚勁波、騰訊高管吳霄光、經(jīng)緯創(chuàng)投張穎等一眾“大人物”的小鵬汽車，就是靠大佬資金“養(yǎng)活”的典型互聯(lián)網(wǎng)車企。還有投資車和家的源碼資本，其出資人實(shí)由美團(tuán)網(wǎng)創(chuàng)始人王興、今日頭條創(chuàng)始人張一鳴等近20家上市科技企業(yè)的CEO及BAT高管組成。以及霸氣出手6億美元投資樂(lè)視汽車，被譽(yù)為“中國(guó)好同學(xué)們”的各大公司CEO。大佬們不僅手握豐厚資本，而且眼光敏銳，并樂(lè)于走在潮流前沿，大膽試水，成為互聯(lián)網(wǎng)造車不可忽視的資本力量。
政府的資金支持也是互聯(lián)網(wǎng)造車的重要支撐，通常表現(xiàn)為一方出資，一方落地建廠的形式。奇點(diǎn)汽車在去年11月與其子公司共同完成的6億元融資中，銅陵子公司的主導(dǎo)融資對(duì)象就是安徽銅陵市政府，并與銅陵市政府建立戰(zhàn)略合作關(guān)系，背景就是奇點(diǎn)汽車的產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目落戶安微銅陵。
同樣的合作模式還有車和家與常州市政府，車和家落戶常州武進(jìn)國(guó)家高新區(qū)工業(yè)園，并順利拿到了常州市政府的產(chǎn)業(yè)基金。一方面，政府響應(yīng)國(guó)家“2025中國(guó)制造”的號(hào)召，引導(dǎo)智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，并通過(guò)工廠落地來(lái)拉動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)，增加就業(yè)機(jī)會(huì)。另一方面，企業(yè)也需要政府的幫扶支持，順利建廠投產(chǎn)，可謂雙贏。一些有央企背景的創(chuàng)投公司，比如投資樂(lè)視的英大資本和深創(chuàng)投，前者背靠國(guó)家電網(wǎng)，后者由深圳市政府管理支持，多多少少代表了國(guó)家對(duì)智能汽車發(fā)展的引導(dǎo)和支持。這里再多說(shuō)一句，投資樂(lè)視的淡馬錫其實(shí)是新加坡政府以私人名義注冊(cè)的國(guó)有投資企業(yè)，厚樸也是在淡馬錫的幫助下建立起來(lái)的，可見(jiàn)國(guó)家層面上對(duì)智能汽車發(fā)展的重視。
另外值得注意的是，部分實(shí)業(yè)企業(yè)在轉(zhuǎn)型過(guò)程中也選擇了智能汽車為入口，成為支持互聯(lián)網(wǎng)造車的又一股資金來(lái)源。比如投資樂(lè)視的新華聯(lián)集團(tuán)和投資車和家的利歐股份。前者產(chǎn)業(yè)覆蓋地產(chǎn)、石油、礦業(yè)和化工等多個(gè)領(lǐng)域，后者的核心產(chǎn)業(yè)主要是石油化工、電力電站及水利用泵等，與汽車產(chǎn)業(yè)并無(wú)關(guān)聯(lián)。選擇互聯(lián)網(wǎng)車企作為其新的投資發(fā)展對(duì)象，在為互聯(lián)網(wǎng)造車助力的同時(shí)，也從側(cè)面說(shuō)明智能汽車的發(fā)展魅力。
供應(yīng)商走在主機(jī)廠前面
互聯(lián)網(wǎng)公司忙著造車，零部件供應(yīng)商也在馬不停蹄地奔跑在通往“智能部件”的道路上。目前在智能汽車配件領(lǐng)域掌握最高話語(yǔ)權(quán)的仍是積淀深厚的傳統(tǒng)汽車零部件巨頭，如博世、大陸、福爾德等。但初創(chuàng)企業(yè)成長(zhǎng)迅猛，具有很強(qiáng)的融資能力和上升空間，同樣不容小覷。主流的無(wú)人駕駛系統(tǒng)可分為傳感、處理和執(zhí)行三個(gè)方面。傳感就相當(dāng)于人的眼耳鼻，搜集各種圖像和聲音信息，然后傳送給大腦，進(jìn)入到信息處理部分，對(duì)信息進(jìn)行判斷之后，再由其發(fā)出指令，進(jìn)入執(zhí)行環(huán)節(jié)。自動(dòng)駕駛的傳感器主要有攝像頭、GPS、聲吶、雷達(dá)、LiDAR（激光雷達(dá)）五種類型；處理部分主要通過(guò)算法完成，大家最為熟悉的ADAS（高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)）即屬于這一環(huán)節(jié)，包括自適應(yīng)巡航（ACc）、車道偏移報(bào)警系統(tǒng)（LDWS）等17個(gè)方面；執(zhí)行層面則是指電子制動(dòng)、智能剎車等。
之前是幾家車企登臺(tái)演示，現(xiàn)在演變成車企、供應(yīng)商、IT公司三方秀實(shí)力。他們或合縱對(duì)抗連橫，或?qū)δ稠?xiàng)技術(shù)形成壟斷，使智能汽車領(lǐng)域越來(lái)越像一個(gè)利益紛爭(zhēng)、暗潮洶涌的江湖道場(chǎng)，使汽車產(chǎn)品的未來(lái)形態(tài)精彩紛呈。
賭城拉斯維加斯正悄然與高科技握手。在剛剛結(jié)束的第50屆CES展上，自動(dòng)駕駛、汽車人工智能、最新人機(jī)交互功能等先進(jìn)技術(shù)將智能汽車推上了CES的主展臺(tái)，有人說(shuō)CES展快成了半個(gè)車展。這種革命性變化不過(guò)源于一個(gè)“懶”字。
有人說(shuō)過(guò)“懶”是人類前進(jìn)的源動(dòng)力，這句話雖有些偏頗也不無(wú)道理，正是為了追求便捷，人類科技才會(huì)不斷進(jìn)步。在本屆CES展上，大眾、寶馬、豐田、博世等，全球知名汽車廠商和零部件供應(yīng)商，向世人展現(xiàn)了未來(lái)汽車形態(tài)的多元化。它們對(duì)于未來(lái)汽車如何追求操控方便、駕駛便捷都有著自己不同的見(jiàn)解，但相同點(diǎn)是，它們把這些不同見(jiàn)解都通過(guò)自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)展現(xiàn)。
不同于前幾年的CES展，自動(dòng)駕駛技術(shù)還是少數(shù)幾個(gè)廠家?guī)?lái)的展望和規(guī)劃，部分自動(dòng)駕駛還停留在低級(jí)階段；本屆CES展，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了全面發(fā)展，幾乎所有參展的汽車類廠商都帶來(lái)了各自的自動(dòng)駕駛技術(shù)和產(chǎn)品，大部分達(dá)到了高級(jí)階段，甚至已經(jīng)有了新車、量產(chǎn)計(jì)劃。
這個(gè)質(zhì)的改變得益于汽車廠商主動(dòng)與IT技術(shù)公司聯(lián)手，他們把最先進(jìn)的技術(shù)融入到汽車硬件中。比如寶馬HoloActive虛擬觸控系統(tǒng)和智能泊車助手Loomo，前者利用車載控制界面的投影技術(shù)和攝像頭對(duì)人指尖動(dòng)作的識(shí)別，將原來(lái)我們只能在科幻電影里看到的虛擬觸控變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。而后者則把汽車智能化駕駛，與目前正流行的AI科技相結(jié)合。
再比如豐田的三維人機(jī)界面、大眾的數(shù)字座艙、博世的語(yǔ)音控制、福特與亞馬遜的Alexa家居助手等新技術(shù)，將汽車、家居、通訊融為一體，使汽車的形態(tài)變得豐富而多元。
所以本次CES展業(yè)也被網(wǎng)友戲稱為自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的成果展。不管是谷歌、百度。這樣的IT巨頭，還是’現(xiàn)代、日產(chǎn)、奔馳這樣的傳統(tǒng)車企，目前都加大力度研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。只不過(guò)突破點(diǎn)不同，像谷歌等是以車聯(lián)網(wǎng)、無(wú)人駕駛等跨界切入，而現(xiàn)代等車企則以高端輔助駕駛技術(shù)為突破點(diǎn)。
汽車和IT企業(yè)之所以如此重視自動(dòng)駕駛技術(shù)，是因?yàn)樵诖髷?shù)據(jù)的環(huán)境下，通過(guò)人工智能來(lái)判斷路況，比人為操作更客觀反映更迅速，能夠極大的提升駕駛的安全性。同時(shí)，如果未來(lái)汽車自動(dòng)駕駛真正能夠?qū)崿F(xiàn)，交通資源將得到整合和合理分配，讓人們的出行變得更加高效。因此，自動(dòng)駕駛駕駛技術(shù)所描繪智能出行生活，十分、令人憧憬。
而當(dāng)前的自動(dòng)駕駛技術(shù)，主要是在車身搭載攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)，利用采集到的視覺(jué)影象和數(shù)據(jù)，創(chuàng)建一個(gè)完整的車輛環(huán)境模型。這吸引了很多汽車配套廠商的目光。本屆CES展上，德國(guó)大陸集團(tuán)就宣布將研發(fā)新一代環(huán)境模型，該模型下自動(dòng)駕駛汽車將擁有實(shí)時(shí)的360度全景影像。
有了完整的車輛環(huán)境模型還不夠，還需要先進(jìn)汽車人工智能系統(tǒng)。人工智能系統(tǒng)用來(lái)識(shí)別與分析這些數(shù)據(jù)，并具備深度學(xué)習(xí)和認(rèn)知，才能使車輛在復(fù)雜駕駛情況下安全駕駛。IT企業(yè)對(duì)此很有興趣。
本屆CES展，采埃孚與英偉達(dá)就宣布共同開(kāi)發(fā)一款全新的汽車人工智能系統(tǒng)――ProAI，預(yù)計(jì)在2018年初進(jìn)行量產(chǎn)。而寶馬則將采用Mobileye的增強(qiáng)學(xué)習(xí)算法制定駕駛策略，打造汽車系統(tǒng)所需的人工智能。
除了自動(dòng)駕駛技術(shù)，人機(jī)交互也是未來(lái)智能汽車’發(fā)展的重要方向，這一特點(diǎn)在本屆CES展上也得以充分展現(xiàn)。
有的利用高精度攝像頭，實(shí)現(xiàn)虛擬觸屏技術(shù)。比如寶馬帶來(lái)了HoloActive觸控技術(shù)，利用一塊投射在中控臺(tái)區(qū)域的懸浮虛擬屏幕，一部高靈敏度攝像頭負(fù)責(zé)捕捉駕駛者手勢(shì)動(dòng)作，車艙內(nèi)的超聲波設(shè)備將對(duì)駕駛者的指尖發(fā)出脈沖信號(hào)，使駕駛者獲得真實(shí)的觸感，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。
有的采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和手勢(shì)遙控功能。比如大眾汽車在本屆CES上展示了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)，這套系統(tǒng)可以看做是升級(jí)版的抬頭顯示系統(tǒng)，一方面可以將路線、距離等相關(guān)的駕駛信息顯示在駕駛員前方的道路上，另一方面是顯示信息娛樂(lè)等其他信息，而無(wú)論何種信息都與周圍的環(huán)境完美融合，不會(huì)讓駕駛員分心。
如果說(shuō)寶馬的虛擬觸屏技術(shù)、大眾的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）技術(shù)代表了人機(jī)交互未來(lái)發(fā)展方向，那么英偉達(dá)公司推出的基于圖像識(shí)別技術(shù)AI Co-Pilot（協(xié)同駕駛技術(shù)）則提供了另一種方向。這套系統(tǒng)支持多種面部識(shí)別功能，其中具備唇讀識(shí)別功能。唇讀，就是當(dāng)車廂內(nèi)外噪音太大的時(shí)候，可以通過(guò)唇讀技術(shù)，輔助識(shí)別語(yǔ)音指令。盡管AI Co-Pilot系統(tǒng)大部分是為了輔助駕駛者安全駕駛，僅僅在唇讀方面涉及到了人機(jī)交互功能，但是這套系統(tǒng)充分發(fā)揮了英偉達(dá)在圖像處理方面的優(yōu)勢(shì)，為未來(lái)的人機(jī)交互發(fā)展提供了更多可能。
總之，智能汽車的發(fā)展為很多商家打開(kāi)了一扇門。之前是幾家車企登臺(tái)演示，現(xiàn)在演變成車企、供應(yīng)商、IT公司三方秀實(shí)力。他們或合縱對(duì)抗連橫，或?qū)δ稠?xiàng)技術(shù)形成壟斷，使智能汽車領(lǐng)域越來(lái)越像一個(gè)利益紛爭(zhēng)、暗潮洶涌的江湖道場(chǎng)，使汽車產(chǎn)品的未來(lái)精彩紛呈。
智能汽車的實(shí)現(xiàn)將由汽車智商和汽車情商兩部分組成，而汽車情商正是目前汽車產(chǎn)品
所或缺的核心技術(shù)。
又一家車聯(lián)網(wǎng)公司成立了。
自總理提出“互聯(lián)網(wǎng)+”概念后，短短半年時(shí)間，“互聯(lián)網(wǎng)+”席卷了整個(gè)汽車行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)。那么，究竟是“互聯(lián)網(wǎng)+汽車”還是“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”？到底誰(shuí)該妥協(xié)？雙方各有各的說(shuō)法。
仿佛一夜間，成百上千家與車聯(lián)網(wǎng)沾邊兒的公司出現(xiàn)在公眾視線中。有的是之前就已存在的，現(xiàn)在才得到關(guān)注；有的是趕上了這股熱潮，剛剛成型。飛馳鎂物（北京）科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱飛馳鎂物）就屬于后者。
7月1日，飛馳鎂物在北京召開(kāi)品牌會(huì)――智能汽車即服務(wù)，來(lái)自車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)、整車廠、咨詢機(jī)構(gòu)、投資界等人士前來(lái)參加。
與此同時(shí)，歷經(jīng)6個(gè)月的釀造，飛馳鎂物下定決心，在“互聯(lián)網(wǎng)+”熱潮還未褪去的好時(shí)候，帶著自己引以為傲的核心產(chǎn)品――汽車共享服務(wù)品牌“Soda”正式亮相了。
自稱是“最懂車企的車聯(lián)網(wǎng)公司”和“崇尚極客精神的科技公司”的飛馳鎂物對(duì)智能汽車有著自己的見(jiàn)解。
智能汽車即服務(wù)
飛馳鎂物創(chuàng)始人兼CEO王強(qiáng)解釋道：“智能汽車即服務(wù)的英文是Smart x Vehicle as a Service，即面向車和人兩個(gè)對(duì)象。對(duì)于車，車聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)于給車裝載了遠(yuǎn)程大腦從而實(shí)現(xiàn)其智能化，這是智能即服務(wù)；而對(duì)于人，車聯(lián)網(wǎng)則是把車的屬性上升到一種位移公共服務(wù)，為人提供一種隨時(shí)隨地使用的出行服務(wù)，這就是汽車即服務(wù)。兩者綜合起來(lái)，就是智能汽車即服務(wù)。未來(lái)作為公共出行服務(wù)的汽車一定是面向未來(lái)的智能汽車，而智能和共享應(yīng)該是相輔相成的關(guān)系，而不應(yīng)該是簡(jiǎn)單的疊加。”
飛馳鎂物具備B2B傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)和汽車共享兩個(gè)業(yè)務(wù)發(fā)展方向。在B2B傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)領(lǐng)域，飛馳鎂物以前裝TSP為核心優(yōu)勢(shì)為整車企業(yè)提供車聯(lián)網(wǎng)整包解決方案和咨詢服務(wù)，通過(guò)以云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、社交網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)搭建的云服務(wù)和汽車情商兩大核心產(chǎn)品平臺(tái)，已經(jīng)開(kāi)始為整車企業(yè)提供真正符合移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶交互體驗(yàn)的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。
而致力于呈現(xiàn)“下一代城市出行方式”的Soda，則是飛馳鎂物在汽車共享方面的具體成效。
“未來(lái)的車聯(lián)網(wǎng)一定是和汽車緊密融合在一起的車聯(lián)網(wǎng)，更多的是‘汽車+互聯(lián)網(wǎng)’，而不是‘互聯(lián)網(wǎng)+汽車’”。飛馳鎂物聯(lián)合創(chuàng)始人兼企業(yè)業(yè)務(wù)副總裁樊高增表示。他的這一觀點(diǎn)與市場(chǎng)其他互聯(lián)網(wǎng)公司很不同，他認(rèn)為互聯(lián)網(wǎng)并不會(huì)顛覆傳統(tǒng)汽車行業(yè)。
“基于車聯(lián)網(wǎng)的合作，根本不能脫離主機(jī)車廠，我們更傾向于前裝業(yè)務(wù)，前裝市場(chǎng)是飛馳鎂物的目標(biāo)市場(chǎng)?！狈咴龇Q。飛馳鎂物對(duì)于前裝市場(chǎng)的信心并不是空穴來(lái)風(fēng)，作為一家剛剛誕生的車聯(lián)網(wǎng)公司，飛馳鎂物迄今為止已幫助超過(guò)20家的車企在中國(guó)落地車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。
作為飛馳鎂物車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的核心產(chǎn)品之一，CLOUDMove是一款完全自主研發(fā)的聯(lián)網(wǎng)汽車架構(gòu)平臺(tái)，旨在打造終極汽車互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，幫助汽車更好的融入互聯(lián)網(wǎng)。
飛馳鎂物聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊磊對(duì)CLOUDMove進(jìn)行了詳細(xì)的分享：首先，CLOUDMove主要基于公有云基礎(chǔ)架構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車與多種移動(dòng)終端設(shè)備對(duì)駕駛聯(lián)網(wǎng)在線服務(wù)的無(wú)縫訪問(wèn)體驗(yàn)。其次，CLOUDMove是一款開(kāi)箱即用的車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品，可針對(duì)整車企業(yè)提供快速、便捷的一站式服務(wù)，包括業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)支持系統(tǒng)在內(nèi)的基礎(chǔ)能力，并預(yù)集成了優(yōu)秀的互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容和第三方服務(wù)。
與CLOUDMove相呼應(yīng)的是DREAMove，它同樣是飛馳鎂物車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)的核心產(chǎn)品之一。
據(jù)描述，智能汽車的實(shí)現(xiàn)將由汽車智商和汽車情商兩部分組成，而汽車情商正是目前汽車產(chǎn)品所或缺的核心技術(shù)。因此，DREAMove將成為智能汽車的“大腦”，通過(guò)創(chuàng)新科技與網(wǎng)腦思維的結(jié)合，使汽車的情商得到質(zhì)變的提升，真正做到主動(dòng)保護(hù)、幫助駕駛者。
下一代出行方式
“Soda所要打造的是下一代城市的出行方式，因此，Soda將和包括整車企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴一同打造一款為共享而生的智能汽車?！憋w馳鎂物聯(lián)合創(chuàng)始人、副總裁余濤這樣解釋Soda的核心理念，而“汽車共享、綠色出行”也是飛馳鎂物對(duì)未來(lái)智能汽車的理解之一。
“Soda綠色出行”是除傳統(tǒng)車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之外，飛馳鎂物面向個(gè)人市場(chǎng)的突破，飛馳鎂物打造這樣一個(gè)智能汽車共享服務(wù)品牌，是為了向人們提供想走就走的自由出行體驗(yàn)，滿足消費(fèi)者短線即時(shí)出行需求，同時(shí)緩解城市擁堵，降低排放。這是飛馳鎂物關(guān)于未來(lái)交通的一個(gè)“美好愿景”。
Soda服務(wù)與傳統(tǒng)汽車租賃模式最大的區(qū)別是按分鐘計(jì)費(fèi)，用戶只需通過(guò)Soda應(yīng)用便可隨時(shí)發(fā)現(xiàn)身邊的共享車輛，并通過(guò)成熟的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，借助于APP完成選取車輛、控制車輛、使用車輛、支付費(fèi)用的整個(gè)過(guò)程，且無(wú)需在固定地點(diǎn)取車還車，最大程度方便消費(fèi)者。
不僅僅是在理念上先進(jìn)，Soda的落地也已經(jīng)完成并在迅速擴(kuò)張。目前，Soda已經(jīng)與包括意大利開(kāi)源汽車OSVehicle在內(nèi)的諸多國(guó)內(nèi)外新能源汽車企業(yè)合作，在全國(guó)多個(gè)城市開(kāi)始了內(nèi)測(cè)，與此同時(shí)，Soda會(huì)基于自身的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)架構(gòu)，為消費(fèi)者提供更多完善的智能交通應(yīng)用。
“Soda打造的是下一代城市的出行方式，我們會(huì)與包括整車企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴一同打造一款為共享而生的智能汽車?！庇酀@樣解釋Soda的理念。
運(yùn)動(dòng)鞋、工裝褲，統(tǒng)一的黑色T恤上印著彩色的LOGO。年輕、簡(jiǎn)單、朝氣蓬勃，這是飛馳鎂物團(tuán)隊(duì)帶給人們的第一印象。
然而在表象之下，王強(qiáng)和他的小伙伴們都有著非?？駸岬膭?chuàng)業(yè)激情，“雖然是一家新公司，但飛馳鎂物從創(chuàng)業(yè)之初就考慮到了對(duì)于社會(huì)的責(zé)任和義務(wù)。因此，我們希望利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，為整個(gè)城市的環(huán)境保護(hù)做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)。這是我們的愿景?！彼麛S下豪言，“飛馳鎂物要做車聯(lián)網(wǎng)中的勞斯萊斯，等到時(shí)機(jī)成熟了，我們將要實(shí)現(xiàn)造車的終極夢(mèng)想?！?
上述飛馳鎂物的創(chuàng)始人們都有著很強(qiáng)的技術(shù)背景，他們之前分別在車聯(lián)網(wǎng)、軟件開(kāi)發(fā)、整車企業(yè)、服務(wù)運(yùn)營(yíng)等不同領(lǐng)域有過(guò)10余年的經(jīng)驗(yàn)。在這群年輕人的眼中，飛馳鎂物的起點(diǎn)很高，就車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)目前這種“諸侯混戰(zhàn)”的局面來(lái)看，速度和時(shí)間對(duì)他們來(lái)說(shuō)是最關(guān)鍵的要素。
正如他們自己所說(shuō)：要取得江湖地位，就要不斷飛奔。
