摘要：AGV小車在行駛過程中驅(qū)動輪與路面的接觸情況直接影響到小車的運動性能,同時也影響到小車運動軌跡的控制。為保證AGV小車在復(fù)雜路面行駛過程中驅(qū)動輪與地面有良好的接觸,以及小車運行平穩(wěn)可靠,設(shè)計了一種AGV小車用的減震裝置。運動螺旋理論分析了減震裝置的自由度。從AGV小車整體結(jié)構(gòu)出發(fā),分析了小車總體受力情況,同時建立了減震裝置的受力模型,給減震裝置彈簧選取了合理的彈簧剛度。運用ADAMS動力學(xué)仿真軟件對AGV小車進行了運動仿真,分析了小車經(jīng)過不同高度凸起面和下凹面時驅(qū)動輪和輔助輪的離地情況,最終驗證了預(yù)先設(shè)計的合理性。